Motor Servo Industri Yaskawa AC Sigma II Motor Servo 30W 100V 6mm SGMAH-A3BAF21
RINCIAN CEPAT
Pabrikan: Yaskawa
Nomor produk: SGMDH-45A2B-YR13
Deskripsi: SGMDH-45A2B-YR13 adalah Servo Motors-AC yang diproduksi oleh Yaskawa
Tipe Servomotor: SGMDH Sigma II
Nilai Keluaran: 4500W
Catu Daya: 200V
Kecepatan keluaran: 1500 rpm
Peringkat torsi: 28.4 Nm
Suhu pengoperasian minimum: 0 °C
Suhu operasi maksimum: +40 °C
Spesifikasi Encoder: 13-bit (2048 x 4) Encoder Tambahan;Standar
Tingkat Revisi: F
Spesifikasi Poros: Poros lurus dengan alur pasak (tidak tersedia dengan level revisi N)
Aksesoris: Standar;tanpa rem
Opsi: Tidak ada
Jenis: tidak ada
PRODUK UNGGUL LAINNYA
| Yasakawa Motor, Pengemudi SG- |
Mitsubishi Motor HC-,HA- |
| Modul Westinghouse 1C-,5X- |
Emerson VE-,KJ- |
| Honeywell TC-,TK- |
IC Modul GE - |
| Fanuc motor A0- |
Pemancar Yokogawa EJA- |
SProduk serupa
| SGMDH |
keterangan |
pabrikan |
| SGMDH-056A2A-YR25 |
SGMDH056A2AYR25 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2 |
SGMDH06A2 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-TR25 |
SGMDH06A2ATR25 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR |
SGMDH06A2AYR SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR11 |
SGMDH06A2AYR11 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR12 |
SGMDH06A2AYR12 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR13 |
SGMDH06A2AYR13 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR14 |
SGMDH06A2AYR14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR24 |
SGMDH06A2AYR24 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR25 |
SGMDH06A2AYR25 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR26 |
SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V |
yaskawa |
| SGMDH-12A2 |
SGMDH12A2 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YA14 |
SGMDH12A2AYA14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR |
SGMDH12A2AYR SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR12 |
SGMDH12A2AYR12 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR13 |
SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR14 |
SGMDH12A2AYR14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR15 |
SGMDH12A2AYR15 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR21 |
SGMDH12A2AYR21 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YRA1 |
SGMDH12A2AYRA1 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-13A2A-YR23 |
SGMDH13A2AYR23 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-20A2A21 |
SGMDH20A2A21 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2 |
SGMDH22A2 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR11 |
SGMDH22A2AYR11 SIGMA II 2.2KW L/U AXIS SK45X |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR12 |
SGMDH22A2AYR12 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR13 |
SGMDH22A2AYR13 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR13YA |
SGMDH22A2AYR13YA SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR14 |
SGMDH22A2AYR14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR32 |
SGMDH22A2AYR32 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22ACA61 |
SGMDH22ACA61 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-30A2A-YR31 |
SGMDH30A2AYR31 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-30A2A-YR32 |
SGMDH30A2AYR32 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32A2 |
SGMDH32A2 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A |
SGMDH32A2A SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YA14 |
SGMDH32A2AYA14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR11 |
SGMDH32A2AYR11 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR12 |
SGMDH32A2AYR12 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR13 |
SGMDH32A2AYR13 AC 3.2KW SIGMA 2 S-AXIS |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR14 |
SGMDH32A2AYR14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR51 |
SGMDH32A2AYR51 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YRA1 |
SGMDH32A2AYRA1 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32ACA-MK11 |
SGMDH32ACAMK11 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32P5A |
SGMDH32P5A SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-40A2 |
SGMDH40A2 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-40A2A |
SGMDH40A2A SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-40ACA21 |
SGMDH40ACA21 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-44A2A-YR14 |
SGMDH44A2AYR14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-44A2A-YR15 |
SGMDH44A2AYR15 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-45A2A6C |
SGMDH45A2A6C SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-45A2B61 |
SGMDH45A2B61 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-45A2BYR |
SGMDH45A2BYR SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-45A2B-YR13 |
SGMDH45A2BYR13 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-45A2BYR14 |
SGMDH45A2BYR14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-45A2B-YR14 |
SGMDH45A2BYR14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-45A2BYR15 |
SGMDH45A2BYR15 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-45A2B-YR15 |
SGMDH45A2BYR15 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-6A2A-YR13 |
SGMDH6A2AYR13 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-6A2A-YR25 |
SGMDH6A2AYR25 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-A2 |
SGMDHA2 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-A2A |
SGMDHA2A SERVO MOTOR |
yaskawa |
Di mana:
V1 = Tegangan Terminal Stator
I1 = Arus Stator
R1 = Resistansi Efektif Stator
X1 = Reaktansi Kebocoran Stator
Z1 = Impedansi Stator (R1 + jX1)
IX = Arus Menyenangkan (ini terdiri dari komponen inti rugi = Ig, dan a
arus magnetisasi = Ib)
E2 = Counter EMF (dihasilkan oleh fluks celah udara)
Penghitung EMF (E2) sama dengan tegangan terminal stator dikurangi penurunan tegangan
disebabkan oleh impedansi kebocoran stator.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1 )
Dalam analisis motor induksi, rangkaian ekivalen dapat disederhanakan lebih lanjut dengan:
menghilangkan nilai reaksi shunt, gx.Kerugian inti yang terkait dengan nilai ini dapat berupa
dikurangi dari Daya dan Torsi motor saat gesekan, angin, dan nyasar
kerugian dikurangi.Rangkaian yang disederhanakan untuk stator kemudian menjadi:
Mari kita bahas mengapa seseorang mungkin ingin memasukkan faktor Integral ke dalam penguatan (A) dari kontrol.Diagram Bode menunjukkan A mendekati tak terhingga ketika frekuensi mendekati nol.Secara teoritis, ia menuju tak terhingga di DC karena jika seseorang memasukkan kesalahan kecil ke dalam kombinasi drive/motor loop terbuka yang menyebabkannya bergerak, ia akan terus bergerak selamanya (posisinya akan semakin besar).Inilah sebabnya mengapa motor diklasifikasikan sebagai integrator itu sendiri - ini mengintegrasikan kesalahan posisi kecil.Jika seseorang menutup loop, ini memiliki efek mendorong kesalahan ke nol karena kesalahan apa pun pada akhirnya akan menyebabkan gerakan ke arah yang tepat untuk membawa F ke dalam kebetulan dengan C. Sistem hanya akan berhenti ketika kesalahannya tepat nol!Teorinya terdengar bagus, tetapi dalam praktiknya kesalahannya tidak sampai nol.Untuk menyebabkan motor bergerak, kesalahan diperkuat dan menghasilkan torsi di motor.Ketika ada gesekan, torsi itu harus cukup besar untuk mengatasi gesekan itu.Motor berhenti bertindak sebagai integrator pada titik di mana kesalahan tepat di bawah titik yang diperlukan untuk menginduksi torsi yang cukup untuk mematahkan gesekan.Sistem akan duduk di sana dengan kesalahan dan torsi itu, tetapi tidak akan bergerak.
Urutan eksitasi untuk mode penggerak di atas dirangkum dalam Tabel 1.
Dalam Microstepping Drive arus dalam belitan terus menerus bervariasi untuk dapat memecah satu langkah penuh menjadi banyak langkah diskrit yang lebih kecil.Informasi lebih lanjut tentang microstepping dapat
ditemukan di bab microstepping.Torsi vs, Karakteristik Sudut
Karakteristik torsi vs sudut motor stepper adalah hubungan antara perpindahan rotor dan torsi yang diterapkan pada poros rotor ketika motor stepper diberi energi pada tegangan pengenalnya.Motor stepper yang ideal memiliki karakteristik torsi vs perpindahan sinusoidal seperti yang ditunjukkan pada gambar 8.
Posisi A dan C mewakili titik keseimbangan yang stabil ketika tidak ada gaya atau beban eksternal yang diterapkan pada rotor
batang.Ketika Anda menerapkan gaya eksternal Ta ke poros motor, Anda pada dasarnya menciptakan perpindahan sudut, a
.Perpindahan sudut ini, a , disebut sebagai sudut lead atau lag tergantung pada apakah motor secara aktif berakselerasi atau melambat.Ketika rotor berhenti dengan beban yang diberikan, rotor akan berhenti pada posisi yang ditentukan oleh sudut perpindahan ini.Motor mengembangkan torsi, Ta , berlawanan dengan gaya eksternal yang diterapkan untuk menyeimbangkan beban.Dengan bertambahnya beban, sudut perpindahan juga meningkat hingga mencapai torsi penahan maksimum, Th, dari motor.Setelah Th terlampaui, motor memasuki wilayah yang tidak stabil.Di wilayah ini torsi adalah arah yang berlawanan dibuat dan rotor melompati titik tidak stabil ke titik stabil berikutnya.
Ketika umpan balik (F) tidak sesuai dengan perintah (C), kesalahan (E) dihitung (C - F = E) dan
diperkuat untuk menyebabkan motor berjalan sampai C = F dan E = 0. Persamaannya sederhana dan membantu memberikan
wawasan tentang servo:
EA=F atau E=F/A
dan C - F = E ATAU C - F = F/A (substitusi)
jadi CA - FA = F
CA = F + FA
CA = F (1 +A)
CA/(1 + A) = F
Umpan balik (yang juga merupakan output) mereproduksi perintah dengan rasio A/(1 + A).Jika A adalah
besar, rasio ini menjadi 1 dan jika kecil, menjadi A. Karena motor adalah integrator, jika digerakkan
dengan kesalahan konstan, itu akan berjalan selamanya, jadi F (dalam istilah posisi) akan meningkat tanpa batas - ini
berarti nilai A tidak terbatas (tidak juga) untuk kesalahan DC.Jika E adalah gelombang sinus, nilai A
akan bervariasi dengan frekuensi gelombang itu.Ketika frekuensi menjadi dua kali lipat, A turun menjadi dua.Jika satu plot
rasio A/(1 + A) dengan frekuensi, seseorang mendapatkan kurva yang mirip dengan filter RC sederhana.