Industri Servo Motor Yaskawa AC Sigma II 1500 RPM 32.4A Servo Motor SGMDH-45A2B-YR13

Yasakawa Motor, Pengemudi SG-	Mitsubishi Motor HC-,HA-
Modul Westinghouse 1C-,5X-	Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK-	IC Modul GE -
Fanuc motor A0-	Pemancar Yokogawa EJA-

 

 

 

 

SGMDH	keterangan	pabrikan
SGMDH-056A2A-YR25	SGMDH056A2AYR25 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2	SGMDH06A2 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-TR25	SGMDH06A2ATR25 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR	SGMDH06A2AYR SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR11	SGMDH06A2AYR11 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR12	SGMDH06A2AYR12 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR13	SGMDH06A2AYR13 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR14	SGMDH06A2AYR14 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR24	SGMDH06A2AYR24 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR25	SGMDH06A2AYR25 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR26	SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V	yaskawa
SGMDH-12A2	SGMDH12A2 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YA14	SGMDH12A2AYA14 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR	SGMDH12A2AYR SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR12	SGMDH12A2AYR12 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR13	SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR14	SGMDH12A2AYR14 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR15	SGMDH12A2AYR15 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR21	SGMDH12A2AYR21 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YRA1	SGMDH12A2AYRA1 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-13A2A-YR23	SGMDH13A2AYR23 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-20A2A21	SGMDH20A2A21 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-22A2	SGMDH22A2 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR11	SGMDH22A2AYR11 SIGMA II 2.2KW L/U AXIS SK45X	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR12	SGMDH22A2AYR12 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13	SGMDH22A2AYR13 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13YA	SGMDH22A2AYR13YA SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR14	SGMDH22A2AYR14 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR32	SGMDH22A2AYR32 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-22ACA61	SGMDH22ACA61 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-30A2A-YR31	SGMDH30A2AYR31 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-30A2A-YR32	SGMDH30A2AYR32 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-32A2	SGMDH32A2 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-32A2A	SGMDH32A2A SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-32A2A-YA14	SGMDH32A2AYA14 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR11	SGMDH32A2AYR11 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR12	SGMDH32A2AYR12 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR13	SGMDH32A2AYR13 AC 3.2KW SIGMA 2 S-AXIS	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR14	SGMDH32A2AYR14 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR51	SGMDH32A2AYR51 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-32A2A-YRA1	SGMDH32A2AYRA1 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-32ACA-MK11	SGMDH32ACAMK11 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-32P5A	SGMDH32P5A SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-40A2	SGMDH40A2 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-40A2A	SGMDH40A2A SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-40ACA21	SGMDH40ACA21 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-44A2A-YR14	SGMDH44A2AYR14 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-44A2A-YR15	SGMDH44A2AYR15 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-45A2A6C	SGMDH45A2A6C SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-45A2B61	SGMDH45A2B61 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-45A2BYR	SGMDH45A2BYR SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR13	SGMDH45A2BYR13 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-45A2BYR14	SGMDH45A2BYR14 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR14	SGMDH45A2BYR14 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-45A2BYR15	SGMDH45A2BYR15 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR15	SGMDH45A2BYR15 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-6A2A-YR13	SGMDH6A2AYR13 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-6A2A-YR25	SGMDH6A2AYR25 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-A2	SGMDHA2 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-A2A	SGMDHA2A SERVO MOTOR	yaskawa

 

 

 

 

Di mana:
V1 = Tegangan Terminal Stator
I1 = Arus Stator
R1 = Resistansi Efektif Stator
X1 = Reaktansi Kebocoran Stator
Z1 = Impedansi Stator (R1 + jX1)
IX = Arus Menyenangkan (ini terdiri dari komponen inti rugi = Ig, dan a
arus magnetisasi = Ib)
E2 = Counter EMF (dihasilkan oleh fluks celah udara)
Penghitung EMF (E2) sama dengan tegangan terminal stator dikurangi penurunan tegangan
disebabkan oleh impedansi kebocoran stator.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1 )
Dalam analisis motor induksi, rangkaian ekivalen dapat disederhanakan lebih lanjut dengan:
menghilangkan nilai reaksi shunt, gx.Kerugian inti yang terkait dengan nilai ini dapat berupa
dikurangi dari Daya dan Torsi motor saat gesekan, angin, dan nyasar
kerugian dikurangi.Rangkaian yang disederhanakan untuk stator kemudian menjadi:

 

 

 

Mari kita bahas mengapa seseorang mungkin ingin memasukkan faktor Integral ke dalam penguatan (A) dari kontrol.Diagram Bode menunjukkan A mendekati tak terhingga ketika frekuensi mendekati nol.Secara teoritis, ia menuju tak terhingga di DC karena jika seseorang memasukkan kesalahan kecil ke dalam kombinasi drive/motor loop terbuka yang menyebabkannya bergerak, ia akan terus bergerak selamanya (posisinya akan semakin besar).Inilah sebabnya mengapa motor diklasifikasikan sebagai integrator itu sendiri - ini mengintegrasikan kesalahan posisi kecil.Jika seseorang menutup loop, ini memiliki efek mendorong kesalahan ke nol karena kesalahan apa pun pada akhirnya akan menyebabkan gerakan ke arah yang tepat untuk membawa F ke dalam kebetulan dengan C. Sistem hanya akan berhenti ketika kesalahannya tepat nol!Teorinya terdengar bagus, tetapi dalam praktiknya kesalahannya tidak sampai nol.Untuk menyebabkan motor bergerak, kesalahan diperkuat dan menghasilkan torsi di motor.Ketika ada gesekan, torsi itu harus cukup besar untuk mengatasi gesekan itu.Motor berhenti bertindak sebagai integrator pada titik di mana kesalahan tepat di bawah titik yang diperlukan untuk menginduksi torsi yang cukup untuk mematahkan gesekan.Sistem akan duduk di sana dengan kesalahan dan torsi itu, tetapi tidak akan bergerak.

 

 

 

Urutan eksitasi untuk mode penggerak di atas dirangkum dalam Tabel 1.
Dalam Microstepping Drive arus dalam belitan terus menerus bervariasi untuk dapat memecah satu langkah penuh menjadi banyak langkah diskrit yang lebih kecil.Informasi lebih lanjut tentang microstepping dapat
ditemukan di bab microstepping.Torsi vs, Karakteristik Sudut

Karakteristik torsi vs sudut motor stepper adalah hubungan antara perpindahan rotor dan torsi yang diterapkan pada poros rotor ketika motor stepper diberi energi pada tegangan pengenalnya.Motor stepper yang ideal memiliki karakteristik torsi vs perpindahan sinusoidal seperti yang ditunjukkan pada gambar 8.

Posisi A dan C mewakili titik keseimbangan yang stabil ketika tidak ada gaya atau beban eksternal yang diterapkan pada rotor
batang.Ketika Anda menerapkan gaya eksternal Ta ke poros motor, Anda pada dasarnya menciptakan perpindahan sudut, a

.Perpindahan sudut ini, a , disebut sebagai sudut lead atau lag tergantung pada apakah motor secara aktif berakselerasi atau melambat.Ketika rotor berhenti dengan beban yang diberikan, rotor akan berhenti pada posisi yang ditentukan oleh sudut perpindahan ini.Motor mengembangkan torsi, Ta , berlawanan dengan gaya eksternal yang diterapkan untuk menyeimbangkan beban.Dengan bertambahnya beban, sudut perpindahan juga meningkat hingga mencapai torsi penahan maksimum, Th, dari motor.Setelah Th terlampaui, motor memasuki wilayah yang tidak stabil.Di wilayah ini torsi adalah arah yang berlawanan dibuat dan rotor melompati titik tidak stabil ke titik stabil berikutnya.

 

 

Ketika umpan balik (F) tidak sesuai dengan perintah (C), kesalahan (E) dihitung (C - F = E) dan
diperkuat untuk menyebabkan motor berjalan sampai C = F dan E = 0. Persamaannya sederhana dan membantu memberikan
wawasan tentang servo:
EA=F atau E=F/A
dan C - F = E ATAU C - F = F/A (substitusi)
jadi CA - FA = F
CA = F + FA
CA = F (1 +A)
CA/(1 + A) = F
Umpan balik (yang juga merupakan output) mereproduksi perintah dengan rasio A/(1 + A).Jika A adalah
besar, rasio ini menjadi 1 dan jika kecil, menjadi A. Karena motor adalah integrator, jika digerakkan
dengan kesalahan konstan, itu akan berjalan selamanya, jadi F (dalam istilah posisi) akan meningkat tanpa batas - ini
berarti nilai A tidak terbatas (tidak juga) untuk kesalahan DC.Jika E adalah gelombang sinus, nilai A
akan bervariasi dengan frekuensi gelombang itu.Ketika frekuensi menjadi dua kali lipat, A turun menjadi dua.Jika satu plot
rasio A/(1 + A) dengan frekuensi, seseorang mendapatkan kurva yang mirip dengan filter RC sederhana.