YASKAWA SGMAH Seri 200V AC SERVO MOTOR Servo Motor Industri SGMAH-A5A1A21

 

Pengurangan Tegangan Awal Motor
Reduced Voltage Starting menghubungkan belitan/terminal motor pada tegangan saluran yang lebih rendah dari normal selama periode start awal untuk mengurangi arus masuk saat motor start.

• Pengurangan tegangan start mungkin diperlukan bila:
Arus masuk yang cepat dari motor saat start berdampak buruk pada penurunan tegangan pada sistem kelistrikan. Diperlukan untuk mengurangi "kejutan start" mekanis pada saluran penggerak dan peralatan saat motor dihidupkan.

• Mengurangi tegangan mengurangi arus masuk ke motor dan juga mengurangi torsi awal yang tersedia saat motor hidup.

• Semua motor induksi NEMA dapat menerima tegangan awal yang dikurangi namun mungkin tidak memberikan torsi awal yang cukup dalam beberapa situasi untuk menggerakkan beban spesifik tertentu.
Jika beban yang digerakkan atau sistem distribusi daya tidak dapat menerima start tegangan penuh, beberapa jenis tegangan rendah atau skema start "lunak" harus digunakan.

• Jenis starter tegangan rendah tipikal meliputi:
1. Starter Solid State (Elektronik)
2. Starter Perlawanan Utama
3. Starter Autotransformator
4. Starter Berliku Bagian
5. Pemula Wye-Delta

Penganjak tegangan yang dikurangi hanya dapat digunakan jika torsi pengasutan rendah dapat diterima atau ada sarana untuk menghilangkan beban dari motor atau aplikasi sebelum dihentikan.

 

 

 

Motor stepper sering dapat menunjukkan fenomena yang disebut sebagai resonansi pada tingkat langkah tertentu.Hal ini dapat dilihat sebagai kehilangan atau penurunan torsi secara tiba-tiba pada kecepatan tertentu yang dapat mengakibatkan langkah yang terlewat atau hilangnya sinkronisme.Itu terjadi ketika laju pulsa langkah input bertepatan dengan frekuensi osilasi alami rotor.Seringkali ada area resonansi di sekitar wilayah 100 – 200 pps dan juga satu di wilayah denyut nadi langkah tinggi.Fenomena resonansi motor stepper berasal dari konstruksi dasarnya dan oleh karena itu
tidak mungkin untuk menghilangkannya sepenuhnya.Hal ini juga tergantung pada kondisi beban.Itu bisa dikurangi
dengan menggerakkan motor dalam mode setengah atau microstepping.

 

 

Ketika satu pulsa langkah diterapkan ke motor stepper, rotor berperilaku dengan cara seperti yang didefinisikan oleh kurva di atas.
Waktu langkah t adalah waktu yang dibutuhkan poros motor untuk memutar satu sudut langkah setelah pulsa langkah pertama diterapkan.
Waktu langkah ini sangat tergantung pada rasio torsi terhadap inersia (beban) serta jenis driver yang digunakan.
Karena torsi adalah fungsi dari perpindahan, maka percepatan juga akan terjadi.Oleh karena itu, ketika bergerak dalam langkah besar, torsi tinggi dikembangkan dan akibatnya akselerasi tinggi.Hal ini dapat menyebabkan overshot dan dering seperti yang ditunjukkan.Waktu pengendapan T adalah waktu yang dibutuhkan osilasi atau dering ini untuk berhenti.Dalam aplikasi tertentu fenomena ini bisa tidak diinginkan.Dimungkinkan untuk mengurangi atau menghilangkan perilaku ini dengan melakukan microstepping pada motor stepper.Untuk informasi lebih lanjut tentang microstepping, silakan baca catatan microstepping.