Yaskawa Servo Motor SGMJV-01AAA21 Kontroler Servo Hibrida

Hal-hal penting:

• • Inersia sedang
  • Torsi puncak instan (350% dari torsi nominal)
  • Encoder serial resolusi tinggi dipasang: 13, 20 bit
  • Kecepatan maksimum: 6.000 rpm
  • Pilihan yang luas: kapasitas 50W hingga 750W, pilihan rem dan gigi

SProduk-produk

 
 
 
Modus Langkah
Berikut adalah mode pengemudi yang paling umum.
• Wave Drive (1 fase di)
• Full Step Drive (2 fase pada)
• Half Step Drive (1 & 2 fase pada)
• Microstep (Terus)
arus motor yang bervariasi)
Untuk diskusi selanjutnya, silakan lihat gambar 6.
Dalam Wave Drive hanya satu gulungan yang dienergi pada setiap waktu tertentu.
urutan A → B → A → B dan langkah rotor dari posisi 8 → 2 → 4 → 6.Untuk motor luka unipolar dan bipolar dengan parameter penggulung yang sama mode eksitasi ini akan menghasilkan posisi mekanis yang samaKelemahan dari mode drive ini adalah bahwa di motor luka unipolar Anda hanya menggunakan 25% dan di motor bipolar hanya 50% dari total motor bobot pada waktu tertentu.Ini berarti bahwa Anda tidak mendapatkan output torsi maksimum dari motor
 
 
 
 
Dalam Full Step Drive Anda memberi energi dua fase pada waktu tertentu.
urutan AB → AB → AB → AB dan langkah rotor dari posisi 1 → 3 → 5 → 7.Mode langkah penuh menghasilkan gerakan sudut yang sama dengan 1 fase pada drive tetapi posisi mekanis tergeser oleh setengah dari langkah penuh. The torque output of the unipolar wound motor is lower than the bipolar motor (for motors with the same winding parameters) since the unipolar motor uses only 50% of the available winding while the bipolar motor uses the entire winding.
Half Step Drive menggabungkan mode gelombang dan full step (1 & 2 fase on) drive.
satu fase energi dan selama langkah lain satu fase pada setiap stator.
Stator energi sesuai dengan urutan AB → B → AB → A → AB → B → AB → A dan
langkah rotor dari posisi 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Ini menghasilkan gerakan sudut yang setengah dari yang dalam 1- atau 2-fase mode drive on.Setengah melangkah dapat mengurangi fenomena yang disebut resonansi
yang dapat dialami dalam mode drive 1 atau 2 fase.
 
 
 
 
Kecepatan sinkron
Kecepatan dengan mana medan magnet stator berputar, yang akan menentukan kecepatan
kecepatan sinkron (SS). SS adalah fungsi frekuensi
Hubungan antara sumber daya dan jumlah kutub (pasangan kutub) dalam motor.
untuk menghitung SS dari motor induksi adalah:
1 SS = (120 X f) / P
Di mana:
SS = Kecepatan Sinkron (RPM)
f = frekuensi (siklus / detik) = 60
P = jumlah kutub (pasangan kutub)