Model (R88M-) G05030H G10030L G20030L G40030L
Barang Satuan G05030T G10030S G20030S G40030S
Nilai keluaran *1 W 50 100 200 400
Torsi terukur *1 N·m 0,16 0,32 0,64 1.3
Kecepatan rotasi terukur r/mnt 3000
Maks.kecepatan putaran sesaat r/mnt 5000
Maks.torsi sesaat *1 Nm 0,45 0,93 1.78 3.6
Nilai saat ini *1 Lengan) 1.1 1.7 2.5 4.6
Maks.arus sesaat *1 Lengan) 3.4 5.1 7.6 13.9
Inersia rotor kg·m2
(GD2/4) 2,5 × 10-6 5,1 × 10-6 1,4 × 10-5 2,6 × 10-5
Inersia beban yang berlaku --- 30 kali inersia rotor maks.*2
Konstanta torsi *1 N·m/A 0,14 0,19 0,26 0,28
Tingkat daya *1 kW/dtk 10.4 20.1 30.3 62.5
konstanta waktu mekanis MS 1.56 1.11 0,72 0,55
konstanta waktu listrik MS 0,7 0,8 2.5 2.9
Beban radial yang diijinkan *3 N 68 68 245 245
Beban dorong yang diijinkan *3 N 58 58 98 98
Bobot Tanpa rem kg Kira-kira0,3 Kira-kira0,5 Kira-kira0,8 Kira-kira1.2
Dengan rem kg Kira-kira0,5 Kira-kira0,7 Kira-kira1.3 Kira-kira1.7
Dimensi pelindung radiasi (bahan) 100 × 80 × t10 (AI) 130 × 120 × t12 (AI)
Drive Servo yang Berlaku (R88D-) GTA5L GT01L GT02L GT04L
Rem
spesifikasikan
kation Inersia rem kg·m2
(GD2/4) 2 × 10-7 2 × 10-7 1,8 × 10-6 1,8 × 10-6
Tegangan eksitasi *4 V 24 VDC ± 5%
Konsumsi daya
(pada 20 °C) W 7 7 9 9
Konsumsi saat ini
(pada 20 °C) SEBUAH 0,3 0,3 0,36 0,36
Torsi gesekan statis N·m 0,29 mnt. 0,29 mnt. 1,27 mnt. 1,27 mnt.
Waktu atraksi *5 MS 35 maks. 35 maks. 50 maks. 50 maks.
Waktu rilis *5 MS 20 maks. 20 maks. 15 maks. 15 maks.
Reaksi
± 1 °
Pekerjaan yang diperbolehkan per
pengereman J 39.2 39.2 137 137
Total pekerjaan yang diizinkan J 4,9 × 103 4,9 × 103 44,1 × 103 44,1 × 103
sudut yang diijinkan
percepatan rad/s2 30.000 maks.
(Kecepatan 2.800 r/min atau lebih tidak boleh diubah dalam waktu kurang dari 10 ms)
Umur rem --- 10.000.000 operasi min.
Peringkat --- Kontinu
Kelas isolasi --- Tipe F