Panasonic 0 .1KW Sistem Kontrol Industri Motor Servo Industri MSMA012S1A

Spesifikasi:

Mengontrol masukan

Input klem nol kecepatan, input tanda perintah torsi, input sakelar mode kontrol.

Kontrol keluaran

(1) Output kebetulan kecepatan
(2) Output dalam batas kecepatan

Analog
memasukkan

Input perintah torsi

Input perintah torsi dengan voltase analog dimungkinkan.Pengaturan skala dan polaritas perintah bervariasi tergantung pada parameter.(3 V/nilai torsi Default)

Fungsi batas kecepatan

Nilai batas kecepatan dengan parameter diaktifkan.

Kontrol tertutup penuh

Mengontrol masukan

(1) Penghitung deviasi masukan yang jelas
(2) Perintah pulsa menghambat masukan
(3) Input saklar pembagian/perkalian perintah
(4) Input sakelar anti-getaran
(5) Input sakelar batas torsi

Kontrol keluaran

(1) Output dalam posisi
(2) Posisi output ON/OFF perintah

Detak
memasukkan

Maks.frekuensi pulsa perintah

500 kpps (antarmuka Optocoupler), 8 Mpps (Saat menggunakan input penerima saluran dikalikan 4)

Format sinyal pulsa masukan

Masukan diferensial.Dapat dipilih berdasarkan parameter.
([1]Denyut positif/Negatif [2]A/B quadrature [3]Denyut/Arah)

Peralatan elektronik
(Pembagian/Perkalian dari
pulsa perintah)

Rasio penskalaan yang berlaku: 1/1000 kali hingga 8000 kali
Nilai apa pun dari 1 - 2 30 dapat diatur untuk pembilang (yang sesuai dengan resolusi pembuat enkode) dan penyebut (yang sesuai dengan resolusi pulsa perintah per revolusi motor), tetapi kombinasinya harus berada dalam kisaran yang ditunjukkan di atas.

Filter penghalus

Filter penundaan primer atau filter tipe FIR dapat disesuaikan dengan input perintah

Analog
memasukkan

Input perintah batas torsi

Batas torsi individual untuk arah positif dan negatif diaktifkan.

Input umpan maju torsi

Tegangan analog dapat digunakan sebagai input umpan maju torsi.

Rentang pengaturan skala eksternal
pembagian/perkalian

1/40 kali hingga 1280 kali
Meskipun rasio pulsa enkoder (pembilang) dan pulsa skala eksternal (penyebut) dapat diatur secara acak dalam kisaran 1 sampai 2 23 untuk pembilang dan dalam kisaran 1 sampai 2 23 untuk penyebut, produk ini harus digunakan dalam kisaran tersebut di atas.

Kontrol dua derajat kebebasan

Tersedia

Kontrol anti-getaran

Tersedia

Umum

Penyetelan otomatis

Inersia beban diidentifikasi secara real time oleh kondisi penggerak motor yang beroperasi sesuai dengan perintah yang diberikan oleh perangkat pengontrol dan menyiapkan perangkat lunak pendukung "PANATERM".Penguatan diatur secara otomatis sesuai dengan pengaturan kekakuan.

Pembagian pulsa umpan balik encoder

Pengaturan nilai apa pun diaktifkan (jumlah pulsa pembuat enkode adalah maks.).

Fungsi perlindungan

Kesalahan berat

Over-voltage, under-voltage, over-speed, over-load, over-heat, over-current dan
kesalahan encoder dll.

Kesalahan lunak

Penyimpangan posisi berlebih, kesalahan pembagian pulsa perintah, kesalahan EEPROM, dll.

Pelacakan data alarm kembali

Pelacakan kembali data alarm tersedia

Pelacakan kembali data alarm tersedia