Daya masukan 100 V Sirkuit utama Fase tunggal 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Sirkuit kontrol Fase tunggal 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
200 V Sirkuit utama A-frame ke
D-bingkai Tunggal/3-fase 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Bingkai elektronik,
F-bingkai Tunggal/3-fase 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Kontrol
sirkuit A-frame ke
D-bingkai Fase tunggal 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Bingkai elektronik,
F-bingkai Fase tunggal 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Lingkungan suhu Suhu sekitar: 0 ˚C hingga 55 ˚C (bebas dari pembekuan)
Suhu penyimpanan: –20 ˚C hingga 65 ˚C
(Jaminan suhu maksimum: 80 ˚C selama 72 jam bebas dari kondensasi*1)
kelembaban Pengoperasian dan penyimpanan: 20 % hingga 85 %RH (bebas dari kondensasi*1)
Ketinggian Lebih rendah dari 1000 m
Getaran 5,88 m/s2 atau kurang, 10 Hz hingga 60 Hz
Metode kontrol Penggerak gelombang Sinusoidal IGBT PWM
Umpan balik pembuat enkode Encoder absolut 23-bit (resolusi 8388608), serial 7 kabel
* Saat menggunakan produk sebagai sistem inkremental (tidak menggunakan data multi-putaran), jangan sambungkan baterai untuk pembuat enkode absolut.Sebagai gantinya, atur parameter Pr0.15 ke [1] (default).
Umpan balik skala eksternal Fase A/B, input diferensial sinyal inisialisasi.
Produsen yang mendukung skala komunikasi serial:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Konektor I/O paralel Sinyal kontrol Memasukkan Tujuan umum 10 masukan
Fungsi input tujuan umum dipilih oleh parameter.
Keluaran Tujuan umum 6 keluaran
Fungsi output tujuan umum dipilih oleh parameter.
Sinyal analog Memasukkan 3 masukan (16-bit A/D : 1 masukan, 12-bit A/D : 2 masukan)
Keluaran 2 keluaran (Monitor analog: 2 keluaran)
Sinyal pulsa Memasukkan 2 input (input Photo-coupler, input penerima Line)
Antarmuka kolektor terbuka dan driver garis dapat dihubungkan.
Antarmuka driver jalur kecepatan tinggi dapat dihubungkan.
Keluaran 4 keluaran (Driver jalur: 3 keluaran, kolektor terbuka: 1 keluaran)
Output driver jalur untuk pulsa enkoder (sinyal A/B/Z) atau pulsa umpan balik eksternal (sinyal EXA/EXB/EXZ) output kolektor terbuka juga tersedia untuk sinyal Z atau EXZ.
Komunikasi
fungsi USB Antarmuka USB untuk terhubung ke komputer untuk pengaturan parameter atau pemantauan status.
RS232 komunikasi 1:1
RS485 1: n komunikasi (maks 31)
Fungsi keselamatan Konektor khusus disediakan untuk Keamanan Fungsional.
Panel depan (1) 5 kunci
(2) LED (6 angka)
Regenerasi A-frame, B,-frame: tidak ada resistor regeneratif bawaan (resistor eksternal saja)
C-frame ke F-frame: Resistor regeneratif bawaan (resistor eksternal juga diaktifkan.)
Rem dinamis A-frame ke F-frame: Built-in
Modus kontrol Beralih di antara 7 mode berikut diaktifkan,
(1) Kontrol posisi
(2) Kontrol kecepatan
(3) Kontrol nada
(4) Kontrol Posisi/Kecepatan
(5) Kontrol posisi/torsi
(6) Kontrol kecepatan/torsi
(7) Kontrol tertutup penuh
Barang
Spesifikasi
Mengontrol masukan
(1) input servo-ON
(2) Input penghapus alarm
(3) Dapatkan input sakelar
(4) Penggerak arah positif menghambat masukan
(5) Penggerak arah negatif menghambat masukan
(6) Input alarm paksa
(7) Input sakelar rasio inersia
Kontrol keluaran
(1) Keluaran alarm-servo
(2) Output siap-servo
(3) Keluaran pengereman eksternal
(4) Keluaran dengan kecepatan
(5) Output dalam batas torsi
(6) Output deteksi kecepatan nol
(7) Keluaran peringatan
(8) Keluaran atribut penghapus alarm
(9) Servo pada keluaran status
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
