4 Axis CPU PLC Modul Servo Digital GE FANUC IC693DSM314 Seri 90-30

GE FANUC IC693DSM314, Modul Servo Digital, CPU Seri 90-30

Deskripsi Produk

Modul Servo Digital Motion Mate IC693DSM314 oleh GE Fanuc beroperasi sebagai modul kontrol gerak untuk seri 90-30.Modul ini berfungsi dalam dua mode: mode digital dan mode analog.Mode digital dirancang untuk kompatibilitas dengan servos digital sementara mode analog harus digunakan untuk mengontrol servos yang menampilkan input perintah analog.

IC693DSM314 kompatibel dengan CPU Seri 90-30 yang dilengkapi dengan rilis firmware 10.0 atau lebih baru.IC693DSM314 tidak kompatibel dengan CPU tertentu.CPU ini akan memiliki nomor bagian yang diakhiri dengan CPU311 hingga 341 dan 351. Modul ini memiliki penyimpanan non-volatile untuk 10 program dan 40 subrutin.Pengguna dapat membuat program dan subrutin untuk sistem melalui perangkat lunak VersaPro menggunakan Versi 1.1 atau lebih baru.Fitur desainnya meliputi: waktu pemrosesan blok di bawah 5 milidetik;transfer data otomatis antara tabel PLC dan DSM314 tanpa pemrograman pengguna;input saklar rumah dan overtravel untuk setiap sumbu Servo;penskalaan pengguna unit pemrograman (Unit Pengguna) dalam mode Standar dan Pengikut;umpan kecepatan maju dan integrator kesalahan posisi untuk meningkatkan akurasi pelacakan dan input enkoder quadrature untuk sumbu master pengikut.

Selain itu, modul ini menampilkan pemrograman resep menggunakan parameter perintah.Pemrograman semacam ini tersedia untuk perintah kecepatan, gerakan, akselerasi, dan diam.Ini juga memiliki input encoder quadrature inkremental pada setiap sumbu yang digunakan dalam mode encoder/analog.IC693DSM314 menampilkan 5V, 24V dan I/O analog untuk digunakan oleh PLC;output digital berkecepatan tinggi (masing-masing empat 24V dan empat masing-masing 5V) melalui Kontrol Logika Lokal terpasang, dan Output Analog 13-bit dapat dikontrol oleh PLC atau digunakan sebagai monitor Digital Servo Tuning.

Ini dirancang dengan unit pemrograman resolusi tinggi (posisi: -536.870.912 … +536.870.911 unit pengguna; kecepatan 1 … 8.388.607 unit pengguna/dtk; akselerasi: 1 … 1.073.741.823 unit pengguna/dtk/dtk);satu titik koneksi untuk semua tugas pemrograman dan konfigurasi, termasuk pembuatan program gerak (Program Gerak 1 – 10) dan pemrograman Logika Lokal.Saat memprogram dan mengonfigurasi modul ini, pengguna harus menggunakan port komunikasi pemrograman.Pada gilirannya, CPU memuat semua konfigurasi, program gerak, dan program Logika Lokal ke DSM314 melintasi backplane PLC.

Firmware DSM disimpan dalam memori Flash.Pengguna harus memperbarui firmware melalui port COMM panel depan modul IC693DSM314.Modul ini mengontrol layanan GE Fanuc α Series dan β Series Digital, servo seri SL, atau servo pihak ketiga dengan perintah kecepatan analog atau antarmuka perintah torsi analog.Dua Input Strobe Pengambilan Posisi untuk setiap sumbu dapat menangkap sumbu dan/atau posisi master dengan akurasi ±2 hitungan ditambah varian 10 mikrodetik.