MDMA302S1C Panasonic MSM Minas AC Servo Motor 3000r/m 0.75kw 200Hz 116V
MDMA302S1C Fitur
MDMA302S1C Material & Aplikasi
Parameter Kunci MDMA302S1C
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Item | Spesifikasi |
|---|---|
| Nomor Bagian | MDMA302S1C |
| Detail produk | Inersia tengah, Tipe konektor, IP65 |
| Nama Keluarga | Keluarga MINAS A4 |
| Seri | Seri |
| Tipe | Inersia tengah |
| Kelas perlindungan | IP65 |
| Tentang Penutup | Kecuali bagian putar dari poros output dan bagian pin penghubung dari konektor motor dan konektor encoder. |
| Kondisi Lingkungan | Untuk detail lebih lanjut, silakan merujuk ke manual instruksi. |
| Dimensi sq. Flange | 130 mm sq. |
| Ukuran Flange (mm) | 130 |
| Konfigurasi lead-out motor | Konektor |
| Konektor encoder motor | Konektor |
| Spesifikasi tegangan (V) | 200 |
| Output terukur (W) | 3000 |
| Rem penahan | tanpa |
| Massa (kg) | 14.6 |
| Segel oli | dengan |
| Poros | Bulat |
| Torsi terukur (N ⋅ m) | 14.3 |
| Torsi puncak Maks. sesaat (N ⋅ m) | 42.9 |
| Arus Maks. [Nilai referensi] (A 0-p) | 76.0 |
| Frekuensi rem regeneratif (kali/menit) | Tanpa opsi : Tidak ada batas Dengan opsi : Tidak ada batas Opsi (Resistor regeneratif eksternal) Nomor Bagian : DV0P4285 x 2 secara paralel |
| Kecepatan putaran terukur (r/min) | 2000 |
| Kecepatan putaran maks. (r/min) | 3000 |
| Inersia rotor ( x10-4 kg ⋅ m²) | 22.3 |
| Rasio inersia yang direkomendasikan | 10 kali atau kurang |
| Encoder putar: spesifikasi | Sistem 17-bit Absolute/Incremental |
| Keterangan | 1. Tentang frekuensi rem regeneratif frekuensi pemberhentian motor dari kecepatan terukur dengan perlambatan tanpa beban. . Jika beban terhubung, frekuensi akan didefinisikan sebagai 1/(m+1), di mana m=momen inersia beban/momen inersia rotor. ・ Ketika kecepatan motor melebihi kecepatan terukur, frekuensi rem regeneratif berbanding terbalik dengan kuadrat (kecepatan lari/kecepatan terukur). ・Tegangan catu daya adalah AC115 V(pada 100 V dari tegangan utama),AC230 V(pada 200 V dari tegangan utama). Jika tegangan catu daya berfluktuasi, frekuensi berbanding terbalik dengan kuadrat (Tegangan catu daya berjalan) relatif terhadap nilai dalam tabel. ・Ketika regenerasi terjadi terus menerus dalam kasus seperti kecepatan lari sering berubah atau pengumpanan vertikal, konsultasikan kami atau dealer. 2. Tentang frekuensi rem regeneratif tak terbatas Jika torsi efektif berada dalam torsi terukur, tidak ada batasan dalam rem generatif. 3. Tentang rasio momen inersia beban dan rotor yang direkomendasikan Konsultasikan kami atau dealer jika momen inersia beban melebihi nilai yang ditentukan. Untuk detailnya, periksa katalog dan manual instruksi. |
![]()
Spesifikasi:
| Item | Spesifikasi | |||
|---|---|---|---|---|
| Daya masukan | 100 V | Sirkuit utama | Fase tunggal 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Sirkuit kontrol | Fase tunggal 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Sirkuit utama | A-frame ke D-frame |
Fase tunggal/3-fase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| E-frame, F-frame |
Fase tunggal/3-fase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Kontrol sirkuit |
A-frame ke D-frame |
Fase tunggal 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| E-frame, F-frame |
Fase tunggal 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Lingkungan | suhu | Suhu sekitar: 0 ˚C hingga 55 ˚C (bebas dari pembekuan) Suhu penyimpanan: –20 ˚C hingga 65 ˚C (Jaminan suhu maks.: 80 ˚C selama 72 jam bebas dari kondensasi*1) |
||
| kelembaban | Baik pengoperasian maupun penyimpanan : 20 % hingga 85 %RH (bebas dari kondensasi*1) | |||
| Ketinggian | Kurang dari 1000 m | |||
| Getaran | 5.88 m/s2 atau kurang, 10 Hz hingga 60 Hz | |||
| Metode kontrol | Penggerak gelombang sinus IGBT PWM | |||
| Umpan balik encoder | Encoder absolut 23-bit (resolusi 8388608), serial 7-kawat * Saat menggunakan produk sebagai sistem inkremental (tidak menggunakan data multi-turn), jangan sambungkan baterai untuk encoder absolut. Sebagai gantinya, atur parameter Pr0.15 ke [1] (default). |
|||
| Umpan balik skala eksternal | Fase A/B, input diferensial sinyal inisialisasi. Produsen yang mendukung skala komunikasi serial: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
|||
| Konektor I/O paralel | Sinyal kontrol | Masukan | 10 input serbaguna Fungsi input serbaguna dipilih oleh parameter. |
|
| Keluaran | 6 output serbaguna Fungsi output serbaguna dipilih oleh parameter. |
|||
| Sinyal analog | Masukan | 3 input (16-bit A/D : 1 input, 12-bit A/D : 2 input) | ||
| Keluaran | 2 output (Monitor analog: 2 output) | |||
| Sinyal pulsa | Masukan | 2 input (Input photo-coupler, Input penerima saluran) Antarmuka kolektor terbuka dan driver saluran dapat dihubungkan. Antarmuka driver saluran kecepatan tinggi dapat dihubungkan. |
||
| Keluaran | 4 output ( Driver saluran: 3 output, kolektor terbuka: 1 output) Output driver saluran untuk pulsa encoder (sinyal A/B/Z) atau pulsa umpan balik eksternal (sinyal EXA/EXB/EXZ) output kolektor terbuka juga tersedia untuk sinyal Z atau EXZ. |
|||
| Komunikasi fungsi |
USB | Antarmuka USB untuk terhubung ke komputer untuk pengaturan parameter atau pemantauan status. | ||
| RS232 | Komunikasi 1:1 | |||
| RS485 | Komunikasi 1: n (maks 31) | |||
| Fungsi keselamatan | Konektor khusus disediakan untuk Keselamatan Fungsional. | |||
| Panel depan | (1) 5 tombol (2) LED (6-digit) |
|||
| Regenerasi | A-frame, B,-frame: tidak ada resistor regeneratif internal (hanya resistor eksternal) C-frame ke F-frame: Resistor regeneratif internal (resistor eksternal juga diaktifkan.) |
|||
| Rem dinamis | A-frame ke F-frame: Internal | |||
| Mode kontrol | Pengalihan di antara 7 mode berikut diaktifkan, (1) Kontrol posisi (2) Kontrol kecepatan (3) Kontrol torsi (4) Kontrol Posisi/Kecepatan (5) Kontrol Posisi/Torsi (6) Kontrol Kecepatan/Torsi (7) Kontrol tertutup penuh |
|||
|
Item |
Spesifikasi |
||
|---|---|---|---|
|
Input kontrol |
(1) input servo-ON |
||
|
Output kontrol |
(1) Output servo-alarm |
||
|
Kontrol posisi |
Input kontrol |
(1) Input penghapusan penghitung deviasi |
|
|
Output kontrol |
(1) Output pada posisi |
||
|
Pulsa |
Frekuensi pulsa perintah maks. |
500 kpps (Antarmuka optocoupler), 8 Mpps (Saat menggunakan input penerima saluran dikalikan 4) |
|
|
Format sinyal pulsa input |
Input diferensial. Dapat dipilih oleh parameter. |
||
|
Gigi elektronik |
Rasio penskalaan yang berlaku: 1/1000 kali hingga 8000 kali |
||
|
Filter penghalus |
Filter penundaan primer atau filter tipe FIR dapat disesuaikan dengan input perintah |
||
|
Analog |
Input perintah batas torsi |
Batas torsi individual untuk arah positif dan negatif diaktifkan. |
|
|
Input umpan maju torsi |
Tegangan analog dapat digunakan sebagai input umpan maju torsi. |
||
|
Kontrol dua derajat kebebasan |
Tersedia |
||
|
Kontrol anti-getaran |
Tersedia |
||
|
Fungsi penekanan variasi beban |
Tersedia |
||
|
Kontrol kecepatan |
Input kontrol |
(1) Input pemilihan kecepatan perintah internal |
|
|
Output kontrol |
(1) Output kesesuaian kecepatan |
||
|
Analog |
Input perintah kecepatan |
Input perintah kecepatan dengan tegangan analog dimungkinkan. Pengaturan skala dan polaritas perintah bervariasi tergantung pada parameter. (6 V/Kecepatan putaran terukur: Default) |
|
|
Input perintah batas torsi |
Batas torsi individual untuk arah positif dan negatif diaktifkan. |
||
|
Input umpan maju torsi |
Tegangan analog dapat digunakan sebagai input umpan maju torsi. |
||
|
Perintah kecepatan internal |
Pengalihan 8 kecepatan internal diaktifkan oleh input perintah. |
||
|
Fungsi soft-start/down |
Pengaturan percepatan dan perlambatan individual diaktifkan, dengan 0 s hingga 10 s/ 1000 r/min. Percepatan/perlambatan sigmoid juga diaktifkan. |
||
|
Penjepit nol kecepatan |
Perintah kecepatan internal dapat dijepit ke 0 dengan input penjepit nol kecepatan. |
||
|
Kontrol dua derajat kebebasan |
Tersedia |
||
|
Kontrol torsi |
Input kontrol |
Input penjepit nol kecepatan, input tanda perintah torsi, input sakelar mode kontrol. |
|
|
Output kontrol |
(1) Output kesesuaian kecepatan |
||
|
Analog |
Input perintah torsi |
Input perintah torsi dengan tegangan analog dimungkinkan. Pengaturan skala dan polaritas perintah bervariasi tergantung pada parameter. (3 V/torsi terukur Default) |
|
|
Fungsi batas kecepatan |
Nilai batas kecepatan dengan parameter diaktifkan. |
||
|
Kontrol tertutup penuh |
Input kontrol |
(1) Input penghapusan penghitung deviasi |
|
|
Output kontrol |
(1) Output pada posisi |
||
|
Pulsa |
Frekuensi pulsa perintah maks. |
500 kpps (Antarmuka optocoupler), 8 Mpps (Saat menggunakan input penerima saluran dikalikan 4) |
|
|
Format sinyal pulsa input |
Input diferensial. Dapat dipilih oleh parameter. |
||
|
Gigi elektronik |
Rasio penskalaan yang berlaku: 1/1000 kali hingga 8000 kali |
||
|
Filter penghalus |
Filter penundaan primer atau filter tipe FIR dapat disesuaikan dengan input perintah |
||
|
Analog |
Input perintah batas torsi |
Batas torsi individual untuk arah positif dan negatif diaktifkan. |
|
|
Input umpan maju torsi |
Tegangan analog dapat digunakan sebagai input umpan maju torsi. |
||
|
Pengaturan rentang skala eksternal |
1/40 kali hingga 1280 kali |
||
|
Kontrol dua derajat kebebasan |
Tersedia |
||
|
Kontrol anti-getaran |
Tersedia |
||
|
Umum |
Penyetelan otomatis |
Inersia beban diidentifikasi secara real time oleh keadaan penggerak motor yang beroperasi sesuai dengan perintah yang diberikan oleh perangkat pengontrol dan menyiapkan perangkat lunak pendukung “PANATERM”. Gain diatur secara otomatis sesuai dengan pengaturan kekakuan. |
|
|
Pembagian pulsa umpan balik encoder |
Pengaturan nilai apa pun diaktifkan (jumlah pulsa encoder adalah maks.). |
||
|
Fungsi protektif |
Kesalahan keras |
Tegangan lebih, tegangan kurang, kecepatan berlebih, kelebihan beban, panas berlebih, arus berlebih dan |
|
|
Kesalahan lunak |
Penyimpangan posisi berlebih, kesalahan pembagian pulsa perintah, kesalahan EEPROM dll. |
||
|
Penelusuran data alarm |
Penelusuran data alarm tersedia |
||
Produk keunggulan kami:
[Honeywell]Modul DCS / PLC
[Emerson]Modul DeltaV / Servo Motor
[ABB]Modul Input Output
[AB]Modul / Layar Sentuh
[Rosemount]Pemancar Tekanan dan Suhu
[Yokogawa]Pemancar Tekanan
[Yaskawa]Servo Drive / Servo Motor
[Mitsubishi]Servo Drive / Servo Motor
[GE]PLC Seri IC69/ Servo Motor dan Drive Fanuc
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens dll.)
Peringkat Umum
Cuplikan Penilaian
Berikut ini adalah distribusi semua peringkatSemua Ulasan