Motor Servo Listrik Yaskawa InsB 200V SJME-04AMB41-0Y 400W Servo Motor Industri

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Inverter terdiri dari tiga unit setengah jembatan di mana atas dan bawah saklar dikendalikan secara komplementer, yang berarti ketika yang atas dihidupkan, yang bawah harus dimatikan,dan sebaliknyaKarena waktu mati perangkat daya lebih lama dari waktu hidup,beberapa waktu mati harus dimasukkan antara waktu satu transistor dari setengah jembatan dimatikan dan perangkat pelengkapnya dihidupkanTegangan output sebagian besar dibuat oleh teknik Modulasi Lebar Pulsa (PWM), di mana gelombang pembawa segitiga sama kaki dibandingkan dengan gelombang modulasi sinus frekuensi dasar.Titik persimpangan alami menentukan titik beralih dari perangkat daya dari inverter setengah jembatanTeknik ini ditunjukkan dalam Gambar 3-6. gelombang tegangan 3 fase bergeser 120o satu sama lain dan dengan demikian motor 3 fase dapat diberikan

Perangkat daya yang paling populer untuk aplikasi kontrol motor adalah Power MOSFET dan IGBT.Ini dirancang untuk operasi frekuensi tinggi dan memiliki penurunan tegangan rendahNamun, sensitivitas suhu jenuh membatasi penggunaan MOSFET dalam aplikasi bertenaga tinggi.Transistor Bipolar Isolated-Gate (IGBT) dikendalikan oleh MOSFET di alasnyaIGBT membutuhkan arus drive yang rendah, memiliki waktu switching yang cepat, dan cocok untuk frekuensi switching yang tinggi.menyebabkan kerugian konduksi yang lebih tinggi.

Kontrol vektor adalah teknik kontrol yang paling populer dari motor induksi AC.Ekspresi untuk torsi elektromagnetik dari mesin air-gap halus mirip dengan ekspresi untuk torsi dari mesin DC yang terinspirasi secara terpisahDalam hal mesin induksi, kontrol biasanya dilakukan dalam kerangka acuan (d-q) yang melekat pada vektor ruang fluks rotor.Itulah mengapa pelaksanaan kontrol vektor membutuhkan informasi tentang modulus dan sudut ruang (posisi) dari rotor fluks vektor ruangArus stator mesin induksi dipisahkan menjadi komponen yang menghasilkan fluks dan torsi dengan menggunakan transformasi ke sistem koordinat d-q,yang sumbu lurus (d) sejajar dengan vektor ruang fluks rotorItu berarti bahwa komponen sumbu q dari vektor ruang fluks rotor selalu nol: