Motor Servo Listrik Yaskawa InsB 200V SJME-04AMB41-0Y 400W Servo Motor Industri

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Inverter terdiri dari tiga unit setengah jembatan dimana saklar atas dan bawah dikontrol secara komplementer, artinya ketika bagian atas dihidupkan, bagian bawah harus dimatikan, dan sebaliknya.Karena waktu mati perangkat daya lebih lama dari waktu hidup, beberapa waktu mati harus disisipkan antara waktu satu transistor dari setengah jembatan dimatikan dan perangkat pelengkap dihidupkan.Tegangan output sebagian besar dibuat oleh teknik Modulasi Lebar Pulsa (PWM), di mana gelombang pembawa segitiga sama kaki dibandingkan dengan gelombang modulasi sinus frekuensi dasar.Titik persimpangan alami menentukan titik peralihan perangkat daya inverter setengah jembatan.Teknik ini ditunjukkan pada Gambar 3-6.Gelombang tegangan 3 fasa digeser 120o satu sama lain dan dengan demikian motor 3 fasa dapat disuplai

Perangkat daya yang paling populer untuk aplikasi kontrol motor adalah Power MOSFET dan IGBT.Power MOSFET adalah transistor yang dikontrol tegangan.Ini dirancang untuk operasi frekuensi tinggi dan memiliki penurunan tegangan rendah, sehingga memiliki kehilangan daya yang rendah.Namun, sensitivitas suhu saturasi membatasi penggunaan MOSFET dalam aplikasi daya tinggi.Insulated-Gate Bipolar Transistor (IGBT) dikendalikan oleh MOSFET pada basisnya.IGBT membutuhkan arus drive yang rendah, memiliki waktu switching yang cepat, dan cocok untuk frekuensi switching yang tinggi.Kerugiannya adalah penurunan tegangan yang lebih tinggi dari transistor bipolar, menyebabkan kerugian konduksi yang lebih tinggi.

Kontrol vektor adalah teknik kontrol motor induksi AC yang paling populer.Dalam kerangka referensi khusus, ekspresi untuk torsi elektromagnetik dari mesin celah udara halus serupa dengan ekspresi untuk torsi mesin DC yang dieksitasi secara terpisah.Dalam kasus mesin induksi, kontrol biasanya dilakukan dalam kerangka acuan (dq) yang dilekatkan pada vektor ruang fluks rotor.Oleh karena itu implementasi vektor kontrol memerlukan informasi modulus dan sudut ruang (posisi) dari vektor ruang fluks rotor.Arus stator mesin induksi dipisahkan menjadi komponen penghasil fluks dan torsi dengan memanfaatkan transformasi ke sistem koordinat dq, yang sumbu langsungnya (d) disejajarkan dengan vektor ruang fluks rotor.Itu berarti komponen sumbu-q dari vektor ruang fluks rotor selalu nol: