Motor Servo Listrik Yaskawa 400W 200V SJME-04AMA41 1.27Nm Industrial Servo Motor

Aplikasi kontrol vektor motor induksi AC memanfaatkan empat saluran modul Quad Timer untuk penginderaan posisi dan kecepatan. Saluran kelima dari modul Quad Timer diatur untuk menghasilkan basis waktu untuk penginderaan kecepatan dan pengontrol kecepatan. Quadrature Decoder adalah modul yang menyediakan dekode sinyal posisi dari Quadrature Encoder yang terpasang pada poros motor. Modul ini memiliki fitur-fitur berikut: • Termasuk logika untuk mendekode sinyal kuadratur • Filter digital yang dapat dikonfigurasi untuk input • Pencacah posisi 32-bit • Pencacah perbedaan posisi 16-bit • Frekuensi hitungan maksimum sama dengan laju jam periferal • Pencacah posisi dapat diinisialisasi oleh perangkat lunak atau peristiwa eksternal • Pencacah putaran 16-bit yang dapat dimuat sebelumnya • Input dapat dihubungkan ke timer tujuan umum untuk membantu kecepatan rendah. Aplikasi kontrol vektor motor induksi AC memanfaatkan Quadrature Decoder yang terhubung ke modul Quad Timer B. Modul ini menggunakan filter input digital decoder untuk memfilter sinyal encoder, tetapi tidak menggunakan fungsi dekodenya, sehingga membebaskan kemampuan pemrosesan digital decoder untuk digunakan oleh aplikasi lain.

Motor induksi AC adalah mesin listrik berputar yang dirancang untuk beroperasi dari sumber tegangan bolak-balik 3 fasa. Untuk penggerak kecepatan variabel, sumbernya biasanya adalah inverter yang menggunakan sakelar daya untuk menghasilkan tegangan dan arus yang kira-kira sinusoidal dengan magnitudo dan frekuensi yang dapat dikontrol. Penampang motor induksi dua kutub ditunjukkan pada Gambar 3-1. Slot di keliling dalam stator menampung belitan 3 fasa a,b,c. Belitan pada setiap kumparan didistribusikan sedemikian rupa sehingga arus pada belitan stator menghasilkan kerapatan fluks yang didistribusikan secara sinusoidal di sekeliling keliling celah udara. Ketika tiga arus yang bervariasi secara sinusoidal terhadap waktu, tetapi bergeser fasa sebesar 120° satu sama lain, mengalir melalui tiga belitan yang ditempatkan secara simetris, kerapatan fluks celah udara yang diarahkan secara radial dihasilkan yang juga didistribusikan secara sinusoidal di sekitar celah dan berputar pada kecepatan sudut yang sama dengan frekuensi sudut, ωs, dari arus stator. Jenis motor induksi yang paling umum memiliki rotor sangkar tupai di mana konduktor atau batang aluminium dicetak ke dalam slot di keliling luar rotor. Konduktor atau batang ini disingkat di kedua ujung rotor oleh cincin ujung aluminium cor, yang juga dapat dibentuk untuk bertindak sebagai kipas. Pada motor induksi yang lebih besar, batang tembaga atau paduan tembaga digunakan untuk membuat belitan sangkar rotor.

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41