Industri Yaskawa ELECTRIC 9.3A 200V 3000RPM AC SERVO MOTOR SGMSS-15A2A-YR11

Sinyal lebar pulsa (PWM) sekitar 1,5 mS (1500 uS) adalah posisi "netral" untuk servo.Servo, netral didefinisikan sebagai titik di mana servomotor memiliki jumlah rotasi potensial yang persis sama dalam arah berlawanan jarum jam seperti halnya dalam arah searah jarum jam.Ketika sinyal lebar pulsa (PWM) yang dikirim ke servo kurang dari 1,5 mS.servo bergerak beberapa derajat berlawanan arah jarum jam dari titik netral.Ketika pulsa lebih besar dari 1,5 mS, servo bergerak beberapa derajat searah jarum jam dari titik netral.Umumnya pulsa minimum akan sekitar 1,0 mS dan pulsa maksimum akan menjadi 2,0 ms dengan gerakan netral ( Stop) pada 1,5 mS

Kecepatan Servo didefinisikan sebagai jumlah waktu (dalam detik) lengan servo yang terpasang pada poros keluaran servo akan bergerak dari 0 hingga 60 derajat.Catatan: Semakin rendah waktu (Detik), semakin cepat servo dapat menggerakkan roda atau lengan yang terpasang.Kecepatan Servo diukur dengan jumlah waktu (dalam detik) yang dibutuhkan lengan servo 1 inci untuk menyapu ke kiri atau kanan melalui busur 60 derajat pada tegangan 4,8 atau 6,0 volt.Sebuah servo dengan rating 0,22 detik/60 derajat memerlukan waktu 0,22 detik untuk melewati busur 60 derajat.Beberapa servos tercepat yang tersedia bergerak dalam rentang 0,06 hingga 0,09 detik.Di beberapa servos, kecepatan yang lebih cepat dapat menurunkan torsi yang tersedia.