1 PCS Yaskawa 1.5kW 1500W Industri 9.3A AC SERVO MOTOR 1500W SGMSS-15A2A2C

Servo adalah perangkat bermotor mekanis yang dapat diperintahkan untuk memindahkan poros keluaran yang terpasang pada roda atau lengan servo ke posisi tertentu. Di dalam kotak servo terdapat motor DC yang terhubung secara mekanis ke potensiometer umpan balik posisi, gearbox, sirkuit loop kontrol umpan balik elektronik, dan sirkuit elektronik penggerak motor

Servo R/C yang khas terlihat seperti kotak persegi panjang plastik dengan poros putar yang keluar dari atas kotak dan tiga kabel listrik keluar dari sisi servo ke konektor 3 pin plastik. Terpasang pada poros keluaran dari atas kotak adalah roda atau Lengan servo. Roda atau lengan ini biasanya merupakan bagian plastik dengan lubang di dalamnya untuk memasang batang dorong/tarik, sambungan bola, atau perangkat tautan mekanis lainnya ke servo. Tiga kabel koneksi listrik yang keluar dari samping adalah V- (Ground), V+ (Tegangan Plus), dan S Control (Sinyal). Kabel S (Sinyal) kontrol menerima sinyal Pulse Width Modulation (PWM) yang dikirim dari pengontrol eksternal dan dikonversi oleh sirkuit di dalam servo untuk mengoperasikan servo.

Servo R/C dikontrol dengan mengirimkan sinyal lebar pulsa (PWM) dari perangkat elektronik eksternal yang menghasilkan nilai sinyal PWM, seperti pengontrol servo, modul penggerak servo, atau pemancar dan penerima R/C. Modulasi Lebar Pulsa atau sinyal PWM yang dikirim ke servo diterjemahkan menjadi nilai posisi oleh elektronik di dalam servo. Ketika servo diperintahkan untuk bergerak (Menerima sinyal PWM), elektronik di dalam mengonversi sinyal PWM menjadi nilai resistansi listrik dan motor DC dinyalakan. Saat motor bergerak dan berputar, potensiometer yang terhubung juga berputar. Nilai resistansi listrik dari potensiometer yang bergerak dikirim kembali ke elektronik servo sampai nilai potensiometer cocok dengan nilai posisi yang dikirim oleh elektronik servo di dalam yang dikonversi dari sinyal PWM. Setelah nilai potensiometer dan sinyal elektronik servo cocok, motor berhenti dan menunggu sinyal input PWM berikutnya untuk konversi.