1 PCS Yaskawa 1.5kW 1500W Industri 9.3A AC SERVO MOTOR 1500W SGMSS-15A2A2C

Servo adalah perangkat bermotor mekanis yang dapat diinstruksikan untuk menggerakkan poros keluaran yang terpasang pada roda atau lengan servo ke posisi tertentu.Di dalam kotak servo adalah motor DC yang terhubung secara mekanis ke potensiometer umpan balik posisi, kotak roda gigi, sirkuit loop kontrol umpan balik elektronik, dan sirkuit elektronik penggerak motor.

Servo R/C tipikal terlihat seperti kotak plastik persegi panjang dengan poros putar keluar dan keluar dari bagian atas kotak dan tiga kabel listrik keluar dari sisi servo ke konektor 3 pin plastik.Terlampir pada poros keluaran di bagian atas kotak adalah roda servo atau Lengan.Roda atau lengan ini biasanya merupakan bagian plastik dengan lubang di dalamnya untuk memasang batang dorong / tarik, sambungan bola atau perangkat penghubung mekanis lainnya ke servo.Tiga kabel sambungan listrik dari samping adalah V- (Ground), V+ (tegangan Plus) dan Kontrol S (Sinyal).Kabel kontrol S (Sinyal) menerima sinyal Modulasi Lebar Pulsa (PWM) yang dikirim dari pengontrol eksternal dan diubah oleh sirkuit papan servo untuk mengoperasikan servo.

Servo R/C dikendalikan dengan mengirimkan sinyal lebar pulsa (PWM) dari perangkat elektronik eksternal yang menghasilkan nilai sinyal PWM, seperti pengontrol servo, modul driver servo, atau pemancar dan penerima R/C.Modulasi Lebar Pulsa atau sinyal PWM yang dikirim ke servo diterjemahkan ke dalam nilai posisi oleh elektronik di dalam servo.Ketika servo diinstruksikan untuk bergerak (Menerima sinyal PWM), elektronik di papan mengubah sinyal PWM menjadi nilai hambatan listrik dan motor DC dihidupkan.Saat motor bergerak dan berputar, potensiometer yang terhubung juga berputar.Nilai hambatan listrik dari potensiometer yang bergerak dikirim kembali ke elektronik servo sampai nilai potensiometer sesuai dengan nilai posisi yang dikirim oleh elektronik servo on-board yang dikonversi dari sinyal PWM.Setelah nilai potensiometer dan sinyal elektronik servo cocok, motor berhenti dan menunggu sinyal input sinyal PWM berikutnya untuk konversi.