Sistem Kontrol Industri Servo Motor Industri Panasonic MSMA012S1B 0.1KW
MSMA012S1B Fitur
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Spesifikasi:
| Item | Spesifikasi | |||
|---|---|---|---|---|
| Daya masukan | 100 V | Sirkuit utama | Fase tunggal 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Sirkuit kontrol | Fase tunggal 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Sirkuit utama | A-frame ke D-frame |
Fase tunggal/3-fase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| E-frame, F-frame |
Fase tunggal/3-fase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Kontrol sirkuit |
A-frame ke D-frame |
Fase tunggal 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| E-frame, F-frame |
Fase tunggal 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Lingkungan | suhu | Suhu sekitar: 0 ˚C hingga 55 ˚C (bebas dari pembekuan) Suhu penyimpanan: –20 ˚C hingga 65 ˚C (Jaminan suhu maks.: 80 ˚C selama 72 jam bebas dari kondensasi*1) |
||
| kelembaban | Baik pengoperasian maupun penyimpanan : 20 % hingga 85 %RH (bebas dari kondensasi*1) | |||
| Ketinggian | Kurang dari 1000 m | |||
| Getaran | 5.88 m/s2 atau kurang, 10 Hz hingga 60 Hz | |||
| Metode kontrol | Penggerak gelombang sinus IGBT PWM | |||
| Umpan balik encoder | Encoder absolut 23-bit (resolusi 8388608), serial 7-kawat * Saat menggunakan produk sebagai sistem inkremental (tidak menggunakan data multi-turn), jangan sambungkan baterai untuk encoder absolut. Sebagai gantinya, atur parameter Pr0.15 ke [1] (default). |
|||
| Umpan balik skala eksternal | Fase A/B, input diferensial sinyal inisialisasi. Produsen yang mendukung skala komunikasi serial: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
|||
| Konektor I/O paralel | Sinyal kontrol | Masukan | 10 input serbaguna Fungsi input serbaguna dipilih oleh parameter. |
|
| Keluaran | 6 output serbaguna Fungsi output serbaguna dipilih oleh parameter. |
|||
| Sinyal analog | Masukan | 3 input (16-bit A/D : 1 input, 12-bit A/D : 2 input) | ||
| Keluaran | 2 output (Monitor analog: 2 output) | |||
| Sinyal pulsa | Masukan | 2 input (Input photo-coupler, Input penerima saluran) Baik antarmuka kolektor terbuka maupun driver saluran dapat dihubungkan. Antarmuka driver saluran kecepatan tinggi dapat dihubungkan. |
||
| Keluaran | 4 output ( Driver saluran: 3 output, kolektor terbuka: 1 output) Output driver saluran untuk pulsa encoder (sinyal A/B/Z) atau pulsa umpan balik eksternal (sinyal EXA/EXB/EXZ) output kolektor terbuka juga tersedia untuk sinyal Z atau EXZ. |
|||
| Komunikasi fungsi |
USB | Antarmuka USB untuk terhubung ke komputer untuk pengaturan parameter atau pemantauan status. | ||
| RS232 | Komunikasi 1:1 | |||
| RS485 | Komunikasi 1: n (maks 31) | |||
| Fungsi keselamatan | Konektor khusus disediakan untuk Keselamatan Fungsional. | |||
| Panel depan | (1) 5 tombol (2) LED (6-digit) |
|||
| Regenerasi | A-frame, B,-frame: tidak ada resistor regeneratif bawaan (hanya resistor eksternal) C-frame ke F-frame: Resistor regeneratif bawaan (resistor eksternal juga diaktifkan.) |
|||
| Rem dinamis | A-frame ke F-frame: Bawaan | |||
| Mode kontrol | Pengalihan di antara 7 mode berikut diaktifkan, (1) Kontrol posisi (2) Kontrol kecepatan (3) Kontrol torsi (4) Kontrol Posisi/Kecepatan (5) Kontrol Posisi/Torsi (6) Kontrol Kecepatan/Torsi (7) Kontrol tertutup penuh |
|||
|
Item |
Spesifikasi |
||
|---|---|---|---|
|
Input kontrol |
(1) input servo-ON |
||
|
Output kontrol |
(1) Output servo-alarm |
||
|
Kontrol posisi |
Input kontrol |
(1) Input hapus penghitung deviasi |
|
|
Output kontrol |
(1) Output dalam posisi |
||
|
Pulsa |
Frekuensi pulsa perintah maks. |
500 kpps (Antarmuka optocoupler), 8 Mpps (Saat menggunakan input penerima saluran dikalikan 4) |
|
|
Format sinyal pulsa input |
Input diferensial. Dapat dipilih oleh parameter. |
||
|
Gigi elektronik |
Rasio penskalaan yang berlaku: 1/1000 kali hingga 8000 kali |
||
|
Filter penghalus |
Filter penundaan primer atau filter tipe FIR dapat disesuaikan dengan input perintah |
||
|
Analog |
Input perintah batas torsi |
Batas torsi individual untuk arah positif dan negatif diaktifkan. |
|
|
Input umpan maju torsi |
Tegangan analog dapat digunakan sebagai input umpan maju torsi. |
||
|
Kontrol dua derajat kebebasan |
Tersedia |
||
|
Kontrol anti-getaran |
Tersedia |
||
|
Fungsi penekanan variasi beban |
Tersedia |
||
|
Kontrol kecepatan |
Input kontrol |
(1) Input pemilihan kecepatan perintah internal |
|
|
Output kontrol |
(1) Output kesesuaian kecepatan |
||
|
Analog |
Input perintah kecepatan |
Input perintah kecepatan dengan tegangan analog dimungkinkan. Pengaturan skala dan polaritas perintah bervariasi tergantung pada parameter. (6 V/Kecepatan putaran terukur: Default) |
|
|
Input perintah batas torsi |
Batas torsi individual untuk arah positif dan negatif diaktifkan. |
||
|
Input umpan maju torsi |
Tegangan analog dapat digunakan sebagai input umpan maju torsi. |
||
|
Perintah kecepatan internal |
Pengalihan 8 kecepatan internal diaktifkan oleh input perintah. |
||
|
Fungsi soft-start/down |
Pengaturan akselerasi dan deselerasi individual diaktifkan, dengan 0 s hingga 10 s/ 1000 r/min. Akselerasi/deselerasi sigmoid juga diaktifkan. |
||
|
Penjepit nol kecepatan |
Perintah kecepatan internal dapat dijepit ke 0 dengan input penjepit nol kecepatan. |
||
|
Kontrol dua derajat kebebasan |
Tersedia |
||
|
Kontrol torsi |
Input kontrol |
Input penjepit nol kecepatan, input tanda perintah torsi, input sakelar mode kontrol. |
|
|
Output kontrol |
(1) Output kesesuaian kecepatan |
||
|
Analog |
Input perintah torsi |
Input perintah torsi dengan tegangan analog dimungkinkan. Pengaturan skala dan polaritas perintah bervariasi tergantung pada parameter. (3 V/torsi terukur Default) |
|
|
Fungsi batas kecepatan |
Nilai batas kecepatan dengan parameter diaktifkan. |
||
|
Kontrol tertutup penuh |
Input kontrol |
(1) Input hapus penghitung deviasi |
|
|
Output kontrol |
(1) Output dalam posisi |
||
|
Pulsa |
Frekuensi pulsa perintah maks. |
500 kpps (Antarmuka optocoupler), 8 Mpps (Saat menggunakan input penerima saluran dikalikan 4) |
|
|
Format sinyal pulsa input |
Input diferensial. Dapat dipilih oleh parameter. |
||
|
Gigi elektronik |
Rasio penskalaan yang berlaku: 1/1000 kali hingga 8000 kali |
||
|
Filter penghalus |
Filter penundaan primer atau filter tipe FIR dapat disesuaikan dengan input perintah |
||
|
Analog |
Input perintah batas torsi |
Batas torsi individual untuk arah positif dan negatif diaktifkan. |
|
|
Input umpan maju torsi |
Tegangan analog dapat digunakan sebagai input umpan maju torsi. |
||
|
Rentang pengaturan skala eksternal |
1/40 kali hingga 1280 kali |
||
|
Kontrol dua derajat kebebasan |
Tersedia |
||
|
Kontrol anti-getaran |
Tersedia |
||
|
Umum |
Penyetelan otomatis |
Inersia beban diidentifikasi secara real time oleh keadaan penggerak motor yang beroperasi sesuai dengan perintah yang diberikan oleh perangkat pengontrol dan menyiapkan perangkat lunak pendukung “PANATERM”. Gain diatur secara otomatis sesuai dengan pengaturan kekakuan. |
|
|
Pembagian pulsa umpan balik encoder |
Pengaturan nilai apa pun diaktifkan (jumlah pulsa encoder adalah maks.). |
||
|
Fungsi protektif |
Kesalahan keras |
Tegangan lebih, tegangan kurang, kecepatan lebih, beban lebih, panas berlebih, arus lebih dan |
|
|
Kesalahan lunak |
Penyimpangan posisi berlebih, kesalahan pembagian pulsa perintah, kesalahan EEPROM dll. |
||
|
Penelusuran balik data alarm |
Penelusuran balik data alarm tersedia |
||
Kinerja tinggi (sama dengan drive standar MINAS A5) sMultifungsi sRasio harga-kinerja yang menarik sDirancang khusus untuk kontrol posisi s20 bit/putaran; 1,04 juta pulsa per putaran sKecepatan maks.: 6000rpm sTorsi cogging rendah sDesain baru; inti inovatif; encoder presisi tinggi sTingkat perlindungan IP67 untuk semua motor tipe MSME M
Berikut ini adalah beberapa model drive, baik baru maupun bekas tersedia:
MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A
MSDA023A1A MSDA043A1A MSDA083A1A
MDDA103A1A MDDA153A1A MDDA203A1A
MDDA253A1A MDDA303A1A MDDA353A1A
MSDA403A1A MSDA503A1A MSD023A1XXV
MSDA083A1XXV MSD043A1X MSDA043D1A
MQDA043A1A MUDS043A1A MUDS023A1A
MUDS083A1A MUMS082A1E0S MUDS083A1M
MUMA012P1T MUMA022P1T MUMA042P1T
MUMA042P1S MUMA012P1S MUMA022P1S
MUMS082P1S MSDA043A1XXV MSDA013A1XXV
MKDET1505P MLDET2310P MUMA082P1T
MLDET2510P MKDET1310P MUMS042A1AOS
MSM041A211 MQMA042A1E MSMA022P1A
MSM042P1B MSM042AJB MSM011P1N
MQMA022S2P MSM012AJA MSM012P1F
MDMA152S1C MSM042AJA MQMA012C2P
MSMA022A1B MSM021DJE MSD043A1X
MSD043A1XX MSM042A1A MSM5AZA1B
MUMS012C2U1S MUMS012A1F0S MSMZ082A1B
MSD013A1XX MSM012A1A MSMA012C1A
MSDA013D1A MSMA5AZS1A MQMA012P1B
MSMD042P1T MUMS022A1B0S MFM082A1C
MQMA042A1E MSMA022C1A MSMA022C1E
Produk utama kami:Mitsubishi,Yaskawa,Rosemount,Siemens,Emerson/Delta V,Honeywell,AB,ABB,GE/Fanuc,Pemancar Tekanan Yokogawa
Peringkat Umum
Cuplikan Penilaian
Berikut ini adalah distribusi semua peringkatSemua Ulasan