Motor Servo AC Yaskawa Baru 200V 0,89A SGM-02VGNK83 Industri Servo Motor

Penggerak ac terdiri dari tiga bagian utama, yaitu: penyearah gelombang penuh tiga fasa, filter bus dc, dan inverter modulasi lebar pulsa (PWM).Diagram blok dari tahap daya drive ac ditunjukkan pada Gambar. 2.11.

Penyearah gelombang penuh tiga fase mengubah tiga fase sebagai tegangan catu daya menjadi tegangan dc.Meskipun penggerak ac biasanya disuplai oleh catu daya tiga fasa, ada juga penggerak ac yang disuplai oleh catu daya ac satu fasa untuk mengontrol motor induksi tiga fasa.Perangkat elektronik daya yang digunakan pada bagian penggerak ac ini dapat berupa dioda atau SCR (penyearah yang dikendalikan silikon) [39, 45]

Meskipun keluaran penyearah adalah dc, hal ini tidak ideal, yaitu tegangan dc mengandung riak.Jadi, filter bus dc pada tahap kedua digunakan untuk mengurangi kandungan riak tegangan bus dc.Tahap ketiga dan terakhir adalah inverter PWM yang mengubah tegangan dc dari filter bus dc menjadi tegangan ac seimbang tiga fasa.Frekuensi operasi dan besarnya tegangan ac tiga fasa yang diterapkan ke terminal motor dapat dikontrol untuk mempertahankan torsi yang dikembangkan dari motor konstan dari nol ke frekuensi pengenal.Perangkat elektronik daya yang merupakan sakelar dalam inverter PWM untuk drive ac dalam banyak kasus disebut IGBT (transistor bipolar gerbang berinsulasi) [39, 46, 47], karena kemampuan arusnya yang tinggi, daya kontrol yang sangat rendah, pergantian frekuensi tinggi, dan kerugian rendah.Diagram elemen sakelar rangkaian skematik dari penggerak ac ditunjukkan pada Gambar 2.12.