Motor Yaskawa 100W-AC 3000RMP Servo SGM-02L3B4L Industrial Servo Motor

Ketika arus, I, melewati sebuah kumparan, ia menginduksi medan magnet dengan dua kutub (utara dan selatan) dalam kumparan ini.Medan magnet yang dihasilkan H sebanding dengan arus I. Medan magnet H memiliki karakteristik distribusi spasial sinusoidal, dan polaritasnya terbalik setiap setengah periode 180°e.Jadi, tiga medan magnet, HA, HB, dan B HC, dihasilkan ketika arus stator tiga fasa, IA, IBB, dan IC, diterapkan pada belitan stator.Pergeseran fasa 120ºe dari arus stator tiga fasa menghasilkan pergeseran fasa 120ºe pada tiga medan magnet, HA, HB, dan B HC.Jalur fluks magnet ini melalui laminasi rotor dan stator.

Medan magnet yang dihasilkan pada setiap saat setara dengan jumlah medan magnet, HA, HBB, dan HC, pada saat tertentu.Medan magnet yang dihasilkan berputar seperti ditunjukkan pada Gambar 2.5.Waktu instan satu (1) dari arus stator tiga fasa yang ditunjukkan pada Gambar 2.5 menghasilkan medan magnet maksimum HA karena nilai puncak arus fasa A, dan medan magnet HB dan B HC dengan amplitudo sama dengan setengah dari nilai maksimum.Medan magnet yang dihasilkan untuk saat ini memiliki arah HA.Dengan cara yang sama, proses yang sama ini diulang untuk waktu yang lain saat dua (2) hingga enam (6), menghasilkan medan magnet yang berputar secara sinkron dengan amplitudo puncak konstan.Dengan demikian, medan magnet berputar yang dihasilkan oleh arus tiga fasa yang diterapkan pada belitan stator menginduksi arus listrik di batang rotor, ketika fluks magnet dari stator memotong batang rotor.

Arus rotor ini menghasilkan medan magnet pada rotor dengan polaritas yang berlawanan dalam kaitannya dengan stator.Karena kutub yang berlawanan menarik, rotor mengikuti medan magnet putar stator yang mengakibatkan putaran rotor sedikit lebih lambat daripada medan magnet putar stator.Perbedaan kecepatan rotasi antara medan putar stator dan batang rotor disebut kecepatan slip, yang akan dibahas selanjutnya dalam bab ini.Untuk menghasilkan torsi yang dibutuhkan, hanya diperlukan kecepatan slip yang kecil untuk menghasilkan arus rotor yang diperlukan karena hambatan kecil dari batang rotor yang dihubung singkat [40].Dengan demikian, rotor mengembangkan torsi yang sebanding dengan produk arus stator dan rotor.