1Pcs Industrial Servo Motor Yaskawa BARU ASLI 1.8KW Ac Servo Motor SGMGV-20A3A21
Detail Cepat
Saat ini: 16.7A
Tegangan: 200V
Daya: 1.8KW
Nilai Torsi: 11.5Nm
Kecepatan maksimum: 1500rpm
Encoder: Encoder mutlak 17bit
Beban Inersia JL kg¡m2¢ 10−4: 0,026
Poros: lurus tanpa kunci
PRODUK UNGGUL LAINNYA
Yasakawa Motor, Driver SG- Mitsubishi Motor HC-,HA-
Modul Westinghouse 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Fanuc motor A0-
Pemancar Rosemount 3051- Pemancar Yokogawa EJA-
Kontak Person: Anna
Email: wisdomlongkeji@163.com
Ponsel: +0086-13534205279
SProduk serupa
SGMGV-05ADA21 |
SGMGV-09ADA61 |
SGMGV-09ADC21 |
SGMGV-09ADC61 |
SGMGV-13ADA21 |
SGMGV-13ADA61 |
SGMGV-13ADA6C |
SGMGV-1AADA61 |
SGMGV-20ADA21 |
SGMGV-20ADC61 |
SGMGV-30ADA21 |
SGMGV-30ADB6C |
SGMGV-30ADC61 |
SGMGV-44ADA21 |
SGMGV-44ADA2C
|
Sebelum menyervis atau bekerja di dekat peralatan yang digerakkan motor, lepaskan sumber listrik dari motor dan aksesorinya.
Pemilihan Mengidentifikasi motor untuk tujuan penggantian atau menentukan motor untuk aplikasi baru dapat dilakukan dengan mudah jika informasi yang benar diketahui.
Ini termasuk:
• Data Papan Nama
• Karakteristik Mekanik
• Jenis Motor
• Karakteristik dan Koneksi Listrik
Motor stepper sering dapat menunjukkan fenomena yang disebut sebagai resonansi pada tingkat langkah tertentu.Hal ini dapat dilihat sebagai kehilangan atau penurunan torsi secara tiba-tiba pada kecepatan tertentu yang dapat mengakibatkan langkah yang terlewat atau hilangnya sinkronisme.Itu terjadi ketika laju pulsa langkah input bertepatan dengan frekuensi osilasi alami rotor.Seringkali ada area resonansi di sekitar wilayah 100 – 200 pps dan juga satu di wilayah denyut nadi langkah tinggi.Fenomena resonansi motor stepper berasal dari konstruksi dasarnya dan oleh karena itu
tidak mungkin untuk menghilangkannya sepenuhnya.Hal ini juga tergantung pada kondisi beban.Itu bisa dikurangi
dengan menggerakkan motor dalam mode setengah atau microstepping.
Ketika satu pulsa langkah diterapkan ke motor stepper, rotor berperilaku dengan cara seperti yang didefinisikan oleh kurva di atas.
Waktu langkah t adalah waktu yang dibutuhkan poros motor untuk memutar satu sudut langkah setelah pulsa langkah pertama diterapkan.
Waktu langkah ini sangat tergantung pada rasio torsi terhadap inersia (beban) serta jenis driver yang digunakan.
Karena torsi adalah fungsi dari perpindahan, maka percepatan juga akan terjadi.Oleh karena itu, ketika bergerak dalam langkah besar, torsi tinggi dikembangkan dan akibatnya akselerasi tinggi.Hal ini dapat menyebabkan overshot dan dering seperti yang ditunjukkan.Waktu pengendapan T adalah waktu yang dibutuhkan osilasi atau dering ini untuk berhenti.Dalam aplikasi tertentu fenomena ini bisa tidak diinginkan.Dimungkinkan untuk mengurangi atau menghilangkan perilaku ini dengan melakukan microstepping pada motor stepper.Untuk informasi lebih lanjut tentang microstepping, silakan baca catatan microstepping.
Ini dapat digunakan misalnya jika Anda ingin mengontrol pan dan tilt kamera atau sensor yang terhubung ke servos.Kodenya hampir sama seperti contoh di atas dengan penambahan kode untuk membaca tegangan pada potensiometer.Nilai ini diskalakan sehingga posisi pot (dari 0 hingga 1023) dipetakan ke a
nilai antara 0 dan 180 derajat.Satu-satunya perbedaan dalam pengkabelan adalah penambahan potensiometer;silakan lihat gambar di bawah untuk koneksi perangkat keras