Industrial BARU Yaskawa ELECTRIC AC Servo Motor, 2900W 18,6 Nm 400V 11,9A SGMGH-30DCA6C

 

 

Di sinilah sistem roda gigi di dalam mekanisme servo masuk ke dalam gambar.Mekanisme roda gigi akan mengambil kecepatan masukan motor yang tinggi (cepat) dan pada keluarannya, kita akan mendapatkan kecepatan keluaran yang lebih lambat dari kecepatan masukan asli tetapi lebih praktis dan dapat diterapkan secara luas.Katakanlah pada posisi awal poros motor servo, posisi kenop potensiometer sedemikian rupa sehingga tidak ada sinyal listrik yang dihasilkan pada port keluaran potensiometer.Port keluaran potensiometer ini dihubungkan dengan salah satu terminal masukan penguat pendeteksi kesalahan.Sekarang sinyal listrik diberikan ke terminal input lain dari penguat pendeteksi kesalahan.Sekarang perbedaan antara dua sinyal ini, satu berasal dari potensiometer dan yang lain berasal dari sumber eksternal, akan diperkuat dalam penguat pendeteksi kesalahan dan diumpankan ke motor DC.

 

 

Sinyal kesalahan yang diperkuat ini bertindak sebagai daya input motor DC dan motor mulai berputar ke arah yang diinginkan.Saat poros motor bergerak, kenop potensiometer juga berputar karena digabungkan dengan poros motor dengan bantuan pengaturan roda gigi.Saat posisi kenop potensiometer berubah, akan ada sinyal listrik yang dihasilkan di port potensiometer.Saat posisi sudut kenop potensiometer berkembang, sinyal output atau umpan balik meningkat.Setelah posisi sudut poros motor yang diinginkan, kenop potensiometer tercapai pada posisi tersebut sinyal listrik yang dihasilkan dalam potensiometer menjadi sama dengan sinyal listrik eksternal yang diberikan ke amplifier.Pada kondisi ini, tidak akan ada sinyal keluaran dari penguat ke masukan motor karena tidak ada perbedaan antara sinyal eksternal yang diterapkan dan sinyal yang dihasilkan pada potensiometer.Karena sinyal input ke motor nihil pada posisi itu, motor berhenti berputar.Beginilah cara kerja motor servo konseptual sederhana.

 

 

 

 

Diagram berikut mengilustrasikan sistem servo secara rinci:

 

 

 

 

(1) Sistem terkontrol: Sistem mekanis yang posisi atau kecepatannya akan dikontrol. Ini termasuk sistem penggerak yang mentransmisikan torsi dari motor servo.

 

(2) Servomotor: Aktuator utama yang menggerakkan sistem yang dikendalikan.Tersedia dua jenis: motor servo AC dan motor servo DC.

 

(3) Detektor: Detektor posisi atau kecepatan.Biasanya, encoder yang terpasang pada motor digunakan sebagai detektor posisi.

 

(4) Penguat servo: Penguat yang memproses sinyal kesalahan untuk memperbaiki perbedaan antara data referensi dan umpan balik dan mengoperasikan motor servo sesuai dengan itu.Sebuah penguat servo terdiri dari a
komparator, yang memproses sinyal kesalahan, dan penguat daya, yang mengoperasikan motor servo.

 

(5) Pengontrol host: Perangkat yang mengontrol penguat servo dengan menentukan posisi atau kecepatan sebagai titik setel.

 

 

 

 

(1) Sistem yang dikendalikan
Pada gambar sebelumnya, sistem yang dikontrol adalah meja bergerak yang posisi atau kecepatannya dikontrol.Meja bergerak digerakkan oleh sekrup bola dan dihubungkan ke motor servo melalui roda gigi.
Jadi, sistem penggerak terdiri dari:

 

Roda Gigi + Sekrup Bola
Sistem penggerak ini paling umum digunakan karena rasio transmisi daya (rasio roda gigi) dapat diatur secara bebas untuk memastikan akurasi pemosisian yang tinggi.Namun, bermain di persneling harus diminimalkan.

 

Sistem penggerak berikut juga dimungkinkan ketika sistem yang dikendalikan dapat digerakkan
meja:

 

Kopling + Sekrup Bola
Ketika rasio transmisi daya adalah 1:1, sebuah kopling berguna karena tidak ada pemutaran.

 

 

Sistem penggerak ini banyak digunakan untuk alat pemesinan.

 

 

Untuk mengembangkan sistem servo yang sangat baik, penting untuk memilih sistem penggerak kaku yang tidak memiliki permainan.Konfigurasikan sistem yang dikontrol dengan menggunakan sistem penggerak yang sesuai untuk tujuan kontrol.

 

 

Timing Belt + Ulir Sekrup Trapesium

Timing belt adalah perangkat kopling yang memungkinkan rasio transmisi daya diatur secara bebas dan tidak ada permainan.
Ulir sekrup trapesium tidak memberikan akurasi pemosisian yang sangat baik, sehingga dapat diperlakukan sebagai perangkat sambungan minor.