Motor servo Yaskawa SGMGH-30ACA21
Industri NEW Yaskawa ELECTRIC E 23.8A 2900W InsF Servo Motor SGMGH-30ACA21
Spesifikasi Produk
| Model | SGMGH-30ACA21 |
| Jenis Produk | AC Servo Motor |
| Output Nominal | 2900W |
| Torsi nominal | 16.7 Nm |
| Kecepatan nominal | 3000 rpm |
| Tegangan Pasokan Daya | 100V AC |
| Listrik nominal | 23.8 Amper |
Informasi Kontak
Produk serupa
SGMGH-03ACB61
SGMGH-03ACB6C
SGMGH-05A2A2B
SGMGH-05A2A61
SGMGH-05A2ASC61
SGMGH-05ACA61 +SGDM-05ADA
SGMGH-05ACA6C
SGMGH-05ACC21
SGMGH-09A2A21
SGMGH-09ACA21
SGMGH-09ACA2B
SGMGH-09ACA2C
SGMGH-09ACA61
SGMGH-09ACA6B
SGMGH-09ACA6C
SGMGH-09ACB61
SGMGH-09ACB6B
SGMGH-09PCA-AM14
SGMGH-12A2B2
SGMGH-12A2B21
SGMGH-13A2A-YR13
SGMGH-13A2A-YR23
SGMGH-13A2A-YR23A
SGMGH-13A2A-YR24
SGMGH-13ACA
SGMGH-13ACA21
SGMGH-13ACA61
SGMGH-13ACA6C
SGMGH-13DCA61
SGMGH-1AACA61
SGMGH-1EACA61
SGMGH-20A2B2C
SGMGH-20ABA6C
SGMGH-20ACA61
SGMGH-20ACA6B
SGMGH-20ACA6C
SGMGH-20ACB2C
SGMGH-20ACB61
SGMGH-20D2A21
Prinsip Operasi Servo Motor
Cara Kerja Servo Motor
Sistem gigi dalam servomekanisme mengubah kecepatan input tinggi motor menjadi kecepatan output yang lebih lambat dan lebih praktis.Potensiometer tidak menghasilkan sinyal listrik. Potensiometer output ini terhubung ke amplifier detektor kesalahan. Ketika sinyal listrik eksternal diterapkan ke amplifier terminal input lainnya,perbedaan antara sinyal ini diperkuat dan daya DC motor.
Sinyal kesalahan yang diperkuat mendorong motor ke arah yang diinginkan. Saat poros motor berputar, tombol potensiometer yang dipasangkan juga berputar melalui pengaturan gigi.Perubahan posisi potensiometer menghasilkan sinyal umpan balik meningkatKetika motor mencapai posisi sudut yang diinginkan, sinyal potentiometer cocok dengan sinyal eksternal, menghilangkan sinyal kesalahan dan menghentikan motor.
Efek Keuntungan pada Kinerja
Peningkatan yang lebih tinggi mengurangi kesalahan yang diperlukan untuk mengatasi gesekan atau mempertahankan kecepatan, secara langsung mempengaruhi akurasi posisi dan kelanjutan.Kesalahan yang diperlukan untuk memecahkan gesekan statis dapat diukur dengan secara bertahap mengubah perintah sambil mengamati penumpukan kesalahan. loop kecepatan secara signifikan mempengaruhi kesalahan terkait gesekan.
Perburuan nol gerakan bolak-balik frekuensi rendah terjadi ketika gesekan statis secara substansial melebihi gesekan berjalan.Meskipun ini mempengaruhi akurasiMengurangi rasio gesekan statis-ke-berjalan melalui roller bearing atau pelapis khusus (mencapai rasio 1,01 atau kurang) memberikan solusi yang lebih baik.
Keakuratan gerak sangat penting untuk aplikasi seperti pemotongan logam, rute kayu, etching kaca, dan penggilingan wafer silikon.dan 0.1" pada 100 IPM. Keakuratan optimal membutuhkan keseimbangan kecepatan rendah dengan gain tinggi.
Konfigurasi Sistem Servo
Komponen Sistem
- Sistem yang dikendalikan:Sistem mekanik yang membutuhkan kontrol posisi atau kecepatan, termasuk sistem penggerak transmisi torsi
- Servomotor:Aktuator utama yang menggerakkan sistem yang dikendalikan (tipe AC atau DC tersedia)
- Detektor:Deteksi posisi atau kecepatan, biasanya menggunakan encoder yang dipasang pada motor
- Servo Amplifier:Mengolah sinyal kesalahan untuk memperbaiki perbedaan referensi / umpan balik dan mengoperasikan servomotor
- Pengontrol host:Kontrol servo amplifier dengan menentukan posisi atau kecepatan titik pengaturan
Komponen Sistem Drive
Sistem yang dikendalikan biasanya melibatkan meja bergerak yang digerakkan oleh sekrup bola yang terhubung ke servomotor melalui gigi.Konfigurasi ini memungkinkan rasio transmisi daya yang fleksibel dan akurasi posisi yang tinggi, meskipun permainan gear harus diminimalkan.
Sistem penggerak alternatif meliputi:
- Kopling + Sekrup Bola:Ideal untuk rasio transmisi daya 1: 1 tanpa bermain, banyak digunakan dalam alat mesin
- Timing Belt + Trapezoidal Screw Thread:Memberikan rasio fleksibel tanpa bermain, meskipun benang trapezoidal menawarkan akurasi posisi yang lebih rendah
Untuk kinerja sistem servo yang optimal, pilih sistem penggerak kaku dengan bermain minimal dan konfigurasi sesuai dengan persyaratan kontrol tertentu.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
Peringkat Umum
Cuplikan Penilaian
Berikut ini adalah distribusi semua peringkatSemua Ulasan