Motor Servo Industri Yaskawa 15.3Nm SERVO MOTOR 3200W SGMDH-32A2A-YR14

Motor Servo Industri Yaskawa 15,3Nm SERVO MOTOR 3200W SGMDH-32A2A-YR14

 
 
Spesifikasi barang
Jenis:Servo MotorSertifikasi:ROHS,CE,UL,CCC,VDE

Daya Keluaran: 3200W

Nomor Model: SGMDH-32A2A-YR14​

Lindungi Fitur: Anti-Tetes

Fase: Tiga fase

Frekuensi: 50/60Hz

Tegangan AC: 200VE

efisiensi: Efisiensi tinggi

Nilai Kecepatan: 2000rpm

Peringkat Torsi: 15.3Nm

Saat ini: 20.9A

IN: F

Pabrikan: Yaskawa
Deskripsi Produk

 
 
 

PRODUK UNGGUL LAINNYA

 

 
Bedah intervensi vaskular memiliki kelebihan dibandingkan dengan operasi tradisional.Teknologi robot master-slave dapat lebih meningkatkan akurasi, efisiensi, dan keamanan operasi dari operasi yang rumit dan berisiko tinggi ini.Namun, akuisisi on-line informasi kekuatan operasi dari kateter dan kawat pemandu tetap menjadi hambatan yang signifikan di jalan untuk meningkatkan keselamatan operasi robotik.Dengan demikian, manipulator budak baru diusulkan dalam makalah ini untuk mewujudkan penginderaan on-line dari torsi operasi torsional guidewire dan gaya operasi aksial selama operasi bantuan robot.Sensor regangan dirancang khusus untuk mendeteksi torsi operasi torsi skala kecil dengan frekuensi rotasi rendah.Selain itu, gaya operasi aksial dideteksi melalui sel beban, yang digabungkan ke dalam mekanisme geser untuk menghilangkan pengaruh gesekan.Untuk validasi, dilakukan eksperimen kalibrasi dan evaluasi kinerja.Hasilnya menunjukkan bahwa perangkat deteksi torsi dan gaya operasi yang diusulkan efektif.Dengan demikian, ini dapat memberikan dasar untuk memungkinkan umpan balik haptic yang akurat kepada ahli bedah untuk meningkatkan keselamatan bedah

Dalam makalah ini, manipulator budak baru dari sistem operasi intervensi endovaskular robot diusulkan untuk akuisisi on-line informasi kekuatan operasi selama intervensi vaskular bedah berbantuan robot.Perangkat pendeteksi torsi dan gaya yang dirancang memungkinkan perolehan torsi dan gaya operasi skala kecil secara online dari kawat pemandu di bawah kecepatan rotasi rendah.Selain itu, hasil eksperimen menunjukkan bahwa metode penginderaan torsi operasi yang diusulkan memiliki potensi untuk secara signifikan meningkatkan kemanjuran intervensi vaskular bedah berbantuan robot.