SGMDH Sigma II Japan YASKAWA 15.3N-m SERVO MOTOR 3200W SGMDH-32A2A-YR14
Spesifikasi
Model SGMDH-32A2A-YR14
Tipe Produk Motor Servo AC
Output Terukur 200w
Torsi Terukur 15.3 Nm
Kecepatan Terukur 2000RPM
Tegangan Catu Daya 200vAC
Arus Terukur 20.9Amps
PRODUK UNGGULAN LAINNYA
Motor Yasakawa, Driver SG- Motor Mitsubishi HC-,HA-
Modul Westinghouse 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Motor Fanuc A0-
Pemancar Rosemount 3051- Pemancar Yokogawa EJA-
SProduk Serupa
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2E
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
Kehadiran bahan permeabilitas tinggi ini menyebabkan fluks magnetik sebagian besar terbatas pada jalur yang ditentukan oleh struktur stator dengan cara yang sama seperti arus terbatas pada konduktor rangkaian elektronik. Ini berfungsi untuk memusatkan fluks pada kutub stator. The
Gambar 4. Prinsip motor magnet cakram yang dikembangkan oleh Portescap.= N N N N S S S 3
Gambar 5. Jalur fluks magnetik melalui motor stepper dua kutub dengan jeda antara rotor dan stator.
Gambar 6. Motor stepper lilitan unipolar dan bipolar. output torsi yang dihasilkan oleh motor sebanding dengan intensitas fluks magnetik yang dihasilkan ketika lilitan diberi energi.
Hubungan dasar yang mendefinisikan intensitas fluks magnetik didefinisikan oleh:
H = (N × i) ÷ l di mana:
N = Jumlah lilitan
i = arus
H = Intensitas medan magnet
l = Panjang jalur fluks magnetik
Hubungan ini menunjukkan bahwa intensitas fluks magnetik dan akibatnya torsi sebanding dengan
jumlah lilitan dan arus dan berbanding terbalik dengan panjang jalur fluks magnetik.
Dari hubungan dasar ini, orang dapat melihat bahwa motor stepper ukuran rangka yang sama dapat memiliki kemampuan output torsi yang sangat berbeda hanya dengan mengubah parameter lilitan. Informasi lebih rinci tentang bagaimana parameter lilitan memengaruhi kemampuan output motor dapat ditemukan dalam catatan aplikasi berjudul “Dasar-Dasar Rangkaian Penggerak”.
Tidak seperti motor dc, dengan motor servo Anda dapat memposisikan poros motor pada posisi tertentu (sudut) menggunakan sinyal kontrol. Poros motor akan menahan pada posisi ini selama sinyal kontrol tidak berubah. Ini sangat berguna untuk mengendalikan lengan robot, permukaan kontrol pesawat terbang tak berawak atau objek apa pun yang ingin Anda gerakkan pada sudut tertentu dan tetap pada posisi barunya.
Motor servo dapat diklasifikasikan menurut ukuran atau torsi yang dapat ditahannya menjadi servo mini, standar, dan raksasa. Biasanya motor servo ukuran mini dan standar dapat ditenagai oleh Arduino secara langsung tanpa perlu catu daya atau driver eksternal.
Biasanya motor servo dilengkapi dengan lengan (logam atau plastik) yang terhubung ke objek yang perlu dipindahkan (lihat gambar di bawah ke kanan).
Pin ketiga menerima sinyal kontrol yang merupakan sinyal modulasi lebar pulsa (PWM). Itu dapat dengan mudah dihasilkan oleh semua mikrokontroler dan papan Arduino.
Ini menerima sinyal dari pengontrol Anda yang memberitahunya sudut mana yang harus dibelokkan. Sinyal kontrol cukup sederhana dibandingkan dengan motor stepper. Itu hanya pulsa dengan panjang yang bervariasi. Panjang pulsa sesuai dengan sudut motor berputar.
Diagram Blok Kontrol Motor Servo
Sinyal pulsa yang diterapkan secara eksternal (ketika itu adalah jenis input pulsa) dan rotasi yang dideteksi oleh encoder motor servo dihitung, dan perbedaannya (deviasi) dikeluarkan ke unit kontrol kecepatan. Penghitung ini disebut sebagai penghitung deviasi.
Selama rotasi motor, pulsa terakumulasi (deviasi posisi) dihasilkan dalam penghitung deviasi dan dikontrol agar menjadi nol.
Fungsi untuk menahan posisi saat ini (penahanan posisi dengan kontrol servo) dicapai dengan loop posisi (penghitung deviasi).
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
Peringkat Umum
Cuplikan Penilaian
Berikut ini adalah distribusi semua peringkatSemua Ulasan