SGMDH Sigma II Jepang YASKAWA 15.3Nm SERVO MOTOR 3200W SGMDH-32A2A-YR14

 

 

 

Kehadiran bahan permeabilitas tinggi ini menyebabkan fluks magnet sebagian besar dibatasi ke jalur yang ditentukan oleh struktur stator dengan cara yang sama seperti arus terbatas pada konduktor rangkaian elektronik.Ini berfungsi untuk memusatkan fluks pada kutub stator.Itu
Gambar 4. Prinsip motor magnet cakram yang dikembangkan oleh Portescap.= NNNNSSS 3
Gambar 5. Jalur fluks magnet melalui motor stepper dua kutub dengan jeda antara rotor dan stator.
Gambar 6. Motor stepper luka unipolar dan bipolar.output torsi yang dihasilkan oleh motor sebanding dengan intensitas fluks magnet yang dihasilkan ketika belitan diberi energi.
Hubungan dasar yang mendefinisikan intensitas fluks magnet ditentukan oleh:
H = (N × i) l dimana:
N = Jumlah lilitan lilitan
saya = arus
H = Intensitas medan magnet
l = Panjang jalur fluks magnet
Hubungan ini menunjukkan bahwa intensitas fluks magnet dan akibatnya torsi sebanding dengan
jumlah lilitan dan arus berbanding terbalik dengan panjang lintasan fluks magnet.
Dari hubungan dasar ini dapat dilihat bahwa motor stepper dengan ukuran rangka yang sama dapat memiliki kemampuan keluaran torsi yang sangat berbeda hanya dengan mengubah parameter belitan.Informasi lebih rinci tentang bagaimana parameter lilitan mempengaruhi kemampuan output motor dapat ditemukan dalam catatan aplikasi berjudul “Dasar-dasar Rangkaian Penggerak”.

 

 

 

Tidak seperti motor dc, dengan motor servo Anda dapat memposisikan poros motor pada posisi (sudut) tertentu menggunakan sinyal kontrol.Poros motor akan menahan pada posisi ini selama sinyal kontrol tidak berubah.Ini sangat berguna untuk mengontrol lengan robot, permukaan kontrol pesawat tak berawak atau objek apa pun yang Anda inginkan untuk bergerak pada sudut tertentu dan tetap pada posisi barunya.
Motor servo dapat diklasifikasikan menurut ukuran atau torsi yang dapat ditahannya menjadi servo mini, standar, dan raksasa.Biasanya motor servo ukuran mini dan standar dapat ditenagai oleh Arduino secara langsung tanpa perlu catu daya atau driver eksternal.
Biasanya motor servo dilengkapi dengan lengan (logam atau plastik) yang terhubung dengan objek yang diperlukan untuk bergerak (lihat gambar di bawah ke kanan).

 

 

 

 

Pin ketiga menerima sinyal kontrol yang merupakan sinyal modulasi lebar pulsa (PWM).Ini dapat dengan mudah diproduksi oleh semua mikrokontroler dan papan Arduino.
Ini menerima sinyal dari pengontrol Anda yang memberi tahu sudut mana yang harus dituju.Sinyal kontrol cukup sederhana dibandingkan dengan motor stepper.Itu hanya pulsa dengan panjang yang bervariasi.Panjang pulsa sesuai dengan sudut putaran motor.

 

 

 

 

Diagram Blok Kontrol Motor Servo
Sinyal pulsa yang diterapkan secara eksternal (ketika itu adalah jenis input pulsa) dan rotasi yang terdeteksi oleh encoder motor servo dihitung, dan perbedaan (deviasi) dikeluarkan ke unit kontrol kecepatan.Penghitung ini disebut sebagai pencacah deviasi.
Selama putaran motor, pulsa yang terakumulasi (deviasi posisi) dihasilkan di penghitung deviasi dan dikendalikan sehingga menjadi nol.
Fungsi untuk menahan posisi saat ini (pemegang posisi dengan kontrol servo) dicapai dengan loop posisi (penghitung deviasi).