Industri Servo Motor Listrik AC Servo Motor 1150W 7.3A SGMDH-12A2A-YR12

<1> Lepaskan jumper saat memasang choke tautan DC opsional.
<2> MC di sisi input sirkuit utama harus terbuka saat relai termal dipicu.
3.2 Diagram Koneksi Standar
34 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710606 31B YASKAWA AC Drive – Manual Teknis J1000
<3> Motor berpendingin sendiri tidak memerlukan kabel motor kipas pendingin terpisah.
<4> Terhubung menggunakan sinyal input urutan (S1 hingga S5) dari transistor NPN;Bawaan: mode wastafel (0 V com).
<5> Gunakan hanya catu daya internal +24 V dalam mode tenggelam;mode sumber memerlukan catu daya eksternal.Lihat Koneksi I/O pada halaman 47 <6> Beban minimum: 5 Vdc, 10 mA (nilai referensi).
<7> Output monitor berfungsi dengan perangkat seperti pengukur frekuensi analog, amperemeter, voltmeter, dan wattmeter;mereka tidak dimaksudkan untuk digunakan sebagai jenis sinyal umpan balik.
PERINGATAN!Bahaya Gerakan Mendadak.Jangan tutup kabel untuk sirkuit kontrol kecuali jika parameter terminal input multifungsi adalah
diatur dengan benar (S5 untuk 3-Kabel; H1-05 = “0”).Urutan sirkuit run/stop yang tidak tepat dapat mengakibatkan kematian atau cedera serius akibat peralatan yang bergerak.
PERINGATAN!Bahaya Gerakan Mendadak.Pastikan sirkuit start/stop dan pengaman terhubung dengan benar dan dalam kondisi yang benar sebelum memberi energi pada drive.Kegagalan untuk mematuhi dapat mengakibatkan kematian atau cedera serius dari peralatan yang bergerak.Ketika diprogram untuk kontrol 3-Wire, sesaat
penutupan pada terminal S1 dapat menyebabkan drive mulai.
PERINGATAN!Ketika urutan 3-Wire digunakan, atur drive ke urutan 3-Wire sebelum menghubungkan terminal kontrol dan pastikan parameter b1-17 diatur ke 0 (drive tidak menerima perintah run saat power up (default). Jika drive adalah kabel untuk urutan 3-Wire tetapi diatur untuk 2-Wire
urutan (default) dan jika parameter b1-17 diatur ke 1 (drive menerima perintah Jalankan saat power up), motor akan berputar ke arah sebaliknya saat power up drive dan dapat menyebabkan cedera.
Gambar 3.2 mengilustrasikan contoh rangkaian 3-Wire.

 

 

Jenis No. Nama Sinyal Deskripsi Level Sinyal
Sinyal masukan digital
S1 Forward run/stop command Forward run ketika CLOSED;berhenti ketika BUKA.
24 Vdc, 8 mA
Isolasi photocoupler
S2 Reverse run/stop perintah Reverse run saat TERTUTUP;berhenti ketika BUKA.
S3 Input kesalahan eksternal Kesalahan saat CLOSED.
Input digital multi-fungsi
Fungsi diatur oleh H1-01 hingga H1-05.
S4 Setel ulang kesalahan Setel ulang saat TUTUP
Referensi kecepatan multi-langkah S5 1
(Sakelar master/tambahan)
Referensi frekuensi tambahan saat TUTUP.
S6 Referensi kecepatan multi-langkah 2 Pengaturan multi-langkah 2 saat TERTUTUP.
S7 Referensi frekuensi jog Frekuensi jog saat TUTUP.
SN SC Input digital umum Lihat Tabel 2.10 untuk detail koneksi.
Sinyal input SP Analog
+V +15Vdc power supply +15Vdc power supply untuk input analog atau pemancar +15Vdc
(Arus maks.: 20 mA) A1 Input analog atau Perintah Kecepatan 0 hingga +10Vdc/100% 0 hingga +10 V(20 kΩ)
A2 Input analog multi-fungsi 4 hingga 20 mA/100% 0 hingga +10Vdc/100% (H3-0
Fungsi diatur oleh H3-09.
4 hingga 20 mA (250 )
0 hingga +10 V (20kΩ)
AC Analog umum – –
E(G) Kawat pelindung, arde opsional
titik sambungan jalur – –
Sinyal keluaran digital M1
Selama Jalankan (TIDAK ADA kontak) TUTUP selama operasi
Output digital multi-fungsi
Fungsi diatur oleh
H2-01.Kontak kering
Kapasitas kontak:
1 A maks.di 250Vac
1 A maks.pada 30Vdc
Operasi Jarak Jauh/Otomatis
(TIDAK ADA kontak) TUTUP saat kontrol lokal
Output digital multi-fungsi
Fungsi diatur oleh M4 H2-02.
Sinyal keluaran kesalahan (SPDT)
MA/MC: TUTUP selama kondisi kesalahan
MB/MC: BUKA selama kondisi kesalahan
Kontak kering
Kapasitas kontak:
1 A maks.di 250Vac
1 A maks.pada 30Vdc
Sinyal keluaran analog
FM keluaran analog multi-fungsi (frekuensi keluaran)
0 hingga +10Vdc/100% frekuensi
Multi-fungsi
monitor analog 1
Fungsi diatur oleh H4-01
0 hingga +10Vdc maks.±5%
2mA maks.AC Analog umum -
AM Output analog multi-fungsi (arus keluaran) 0 hingga +10Vdc/100% Nilai Drive
arus keluaran
Monitor analog multi-fungsi 2
Fungsi diatur oleh H4-04 RS-485/422 R+ Modbus input komunikasi Untuk 2-kawat RS-485, jumper R+ dan S+ dan jumper R- dan S-.
Input diferensial, isolasi R-PHC, output komunikasi S+ Modbus
Input diferensial, isolasi S-PHC