Motor Servo AC Yaskawa Electric SGMAV-02ADA61 200w Baru SGMAV02ADA61 3000RPM
Detail Cepat
Nama Merek: Julante
Nomor Model: YE2
Jenis: Motor Servo
Frekuensi: 50/60Hz
Daya Keluaran: 200W
Fitur Perlindungan: Sepenuhnya Tertutup
Fase: Tiga fase
Sertifikasi: CCC, CE, ROHS, UL, VDE, Lainnya
Tegangan AC: 208-230 / 240 V
Tempat Asal: Jepang
Efisiensi: IE 1
PRODUK UNGGULAN LAINNYA
Motor Yasakawa, Driver SG- Motor Mitsubishi HC-,HA-
Modul Westinghouse 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Motor Fanuc A0-
Pemancar Rosemount 3051- Pemancar Yokogawa EJA-
SProduk Serupa
SGMAS-10ACA-SY11
SGMAS-12A2A21
SGMAS-12A2A2C
SGMAS-12A2A41
SGMAS-12A2A4C
SGMAS-12ACA21
SGMAS-12ACABC
SGMAS-12ADA-SY11
SGMAS-A5A2A21
SGMAS-A5A2A21C
SGMAS-A5A2A2C
SGMAS-A5A2A4C
SGMAS-A5A2AH101
SGMAS-A5ABA-TE11
SGMAS-A5ABA-TE12
SGMAS-A5ACA21
SGMAS-A5ACA2C
SGMAS-A5ACA2CA
SGMAS-A5ACA41
SGMAS-A5ACA4C
SGMAS-A5ACA6C
SGMAS-A5ACABC
SGMAS-A5ACAJ121
SGMAS-A5ACAJ161
SGMAS-A8A2A-YR11
SGMAS-C2A2A2C
SGMAS-C2A2A4C
SGMAS-C2A2A6C
SGMAS-C2ACA21
SGMAS-C2ACA21-Y2
SGMAS-C2ACA2S
SGMAS-C2ACA41
SGMAS-C2ACA41-E
SGMAS-C2AGA-SU12
Ikhtisar Kode:
Program untuk PIC dibagi menjadi tiga bagian: Program Utama, Rutin Layanan Interupsi Prioritas Rendah
Rutin Layanan Interupsi Prioritas Tinggi
INISIALISASI
Bit Konfigurasi: Osilator diatur ke HS (10MHz)
Nonaktifkan semua pengaturan kata bit lainnya
Variabel Konfigurasi: Kecepatan motor Maks = -3200rpm hingga 3200rpm
Periode PWM motor = FF (255 siklus jam)
Siklus tugas motor maks = 1000
Posisi sirip = 3000 hingga 5000 (4000 adalah posisi awal)
Laju Baud = 57.6k
Jam internal = 10MHz
PROGRAM UTAMA
Ikhtisar loop While: Tunggu perintah baru dikirim
Polling kecepatan motor dan koreksi jika perlu
Kirim sinyal PWM ke tiga sirip
Mengembalikan kecepatan motor dan sinyal PWM
Memproses Perintah: Setelah perintah diterima dari DimmPC, itu dicari untuk setiap elemen
Format perintah: aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
(Semua atau sebagian dari perintah dapat dikirim)
Setiap elemen disimpan ke dalam variabel untuk diimplementasikan dalam ISR
Jika “x” dikirim, kecepatan baru tidak dikembalikan
Jika “e” dikirim, kecepatan dikembalikan
Tidak Ada Perintah yang dikirim: Sampai perintah baru diterima, kecepatan terus-menerus di-polling dan diperbarui
Setelah setiap pemeriksaan kecepatan, kecepatan dan sinyal PWM dikembalikan ke pengguna.
INTERUPSI PRIORITAS TINGGI
Dipicu oleh Bendera Sirip: Siklus 6 langkah: Atur sirip a tinggi, Atur sirip a rendah
Atur sirip b tinggi, Atur sirip b rendah
Atur sirip c tinggi, Atur sirip c rendah
Satu langkah diimplementasikan setiap ISR dipanggil karena
Dipicu oleh perintah: Ketika sebuah perintah diterima, buffer terima memicu ISR ini
ISR kemudian menyimpan dan menerima data ke dalam buffer perintah
Bendera perintah yang diterima diatur sehingga loop while utama akan
memproses perintah ketika ISR keluar
INTERUPSI PRIORITAS RENDAH
Dipicu oleh Bendera Motor: Membaca chip dekoder dan keluar dari ISR (mengulang 10 kali)
Baca dekoder 10 kali (beberapa pembacaan mengurangi kesalahan)
Konversi data ke rpm (frekuensi pembacaan ke-10 = 10.1Hz)
Bandingkan dengan kecepatan tujuan untuk mendapatkan kesalahan kecepatan
Hitung kompensasi kecepatan berdasarkan err
Dan sejak awal pada tahun 1983, Baldor telah menyediakan solusi motor servo yang andal untuk aplikasi di seluruh dunia. Baldor memiliki tim desain, pengalaman, dukungan aplikasi, fasilitas pengujian, informasi, dan solusi untuk kebutuhan aplikasi Anda. Baldor melampaui standar industri dengan inovasi untuk memberikan kinerja yang andal, sambil melebihi harapan pelanggan. Beberapa contoh dari Baldor pertama:
> penyimpanan motor servo untuk pengiriman segera - Komitmen Baldor untuk menyediakan layanan kepada Anda;
> desain stator berinsulasi ekstra tinggi untuk perlindungan - Komitmen Baldor untuk menyediakan produk berkualitas kepada Anda;
> bantalan superior dengan gemuk Exxon PolyrexEM polyrex yang ditingkatkan untuk memberikan umur 4 kali lebih lama - Komitmen Baldor kepada Anda untuk menyediakan produk yang andal;
> suhu tinggi premium 200°C tahan kelembaban, kawat tembaga berlapis ganda untuk kemampuan mengatasi lonjakan arus besar - Komitmen Baldor untuk menyediakan produk unggulan kepada Anda.
Anda memiliki pilihan, apakah itu berarti produk dari stok, atau desain khusus tertentu untuk aplikasi Anda - Baldor percaya dalam menyediakan pilihan kepada Anda dan selalu siap untuk mengatasi aplikasi yang paling menantang
Sistem Kontrol: Motor DC mengirimkan sinyal posisi terenkripsi ke chip dekoder kuadratur. Mikrokontroler membaca informasi umpan balik posisi dari dekoder dan mengubahnya menjadi pembacaan kecepatan. Data kecepatan ini kemudian dibandingkan dengan kecepatan yang diinginkan dan sinyal kesalahan dihasilkan, yang digunakan untuk menghitung kompensasi PD.
Skema Rangkaian:
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
Peringkat Umum
Cuplikan Penilaian
Berikut ini adalah distribusi semua peringkatSemua Ulasan