|
|
|
Detail produk:
Syarat-syarat pembayaran & pengiriman:
|
| Tempat asal: | Jepang | Merek: | Yaskawa |
|---|---|---|---|
| Model: | SGMAV02ADA61 | Kekuasaan: | 200W |
| tegangan: | 200V | Saat ini: | 1.5A |
| Cahaya Tinggi: | ewing machine servo motor,AC Servo Motor |
||
Baru Yaskawa Electric SGMAV-02ADA61 200w Motor Servo AC SGMAV02ADA61 3000RPM
Detail Cepat
Nama Merek: Julante
Nomor Model: YE2
Mengetik: Motor Servo
Frekuensi: 50/60Hz
Daya Keluaran: 200W
Lindungi Fitur: Benar-benar Tertutup
Fase: Tiga fase
Sertifikasi: CCC, CE, ROHS, UL, VDE, Lainnya
Tegangan AC: 208-230 / 240 V
Tempat Asal: Jepang
Efisiensi: IE 1
PRODUK UNGGUL LAINNYA
SProduk serupa
SGMAS-10ACA-SY11
SGMAS-12A2A21
SGMAS-12A2A2C
SGMAS-12A2A41
SGMAS-12A2A4C
SGMAS-12ACA21
SGMAS-12ACABC
SGMAS-12ADA-SY11
SGMAS-A5A2A21
SGMAS-A5A2A21C
SGMAS-A5A2A2C
SGMAS-A5A2A4C
SGMAS-A5A2AH101
SGMAS-A5ABA-TE11
SGMAS-A5ABA-TE12
SGMAS-A5ACA21
SGMAS-A5ACA2C
SGMAS-A5ACA2CA
SGMAS-A5ACA41
SGMAS-A5ACA4C
SGMAS-A5ACA6C
SGMAS-A5ACABC
SGMAS-A5ACAJ121
SGMAS-A5ACAJ161
SGMAS-A8A2A-YR11
SGMAS-C2A2A2C
SGMAS-C2A2A4C
SGMAS-C2A2A6C
SGMAS-C2ACA21
SGMAS-C2ACA21-Y2
SGMAS-C2ACA2S
SGMAS-C2ACA41
SGMAS-C2ACA41-E
SGMAS-C2AGA-SU12
Ikhtisar Kode:
Program untuk PIC dipecah menjadi tiga bagian: Program utama, Interupsi Prioritas Rendah
Rutinitas Layanan, Rutinitas Layanan Interupsi Prioritas Tinggi
INISIALISASI
Bit Konfigurasi: Osilator diatur ke HS (10MHz)
Nonaktifkan semua pengaturan kata bit lainnya
Variabel Konfigurasi: Kecepatan motor Maks = -3200rpm hingga 3200rpm
Periode PWM motor = FF (255 siklus clock)
Siklus tugas motor maks = 1000
Posisi sirip = 3000 hingga 5000 (4000 adalah posisi inisialisasi)
Baud Rate = 57,6k
Jam internal = 10MHz
PROGRAM UTAMA
Ikhtisar while loop: Tunggu perintah baru dikirim
Jajak pendapat kecepatan motor dan perbaiki jika perlu
Mengirimkan sinyal PWM ke tiga sirip
Mengembalikan kecepatan motor dan sinyal PWM
Perintah Pemrosesan: Setelah perintah diterima dari DimmPC, perintah itu dicari untuk setiap elemen
Format perintah: aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
(Semua atau sebagian dari perintah dapat dikirim)
Setiap elemen disimpan ke dalam variabel untuk diimplementasikan di ISR's
Jika "x" dikirim, kecepatan baru tidak dikembalikan
Jika "e" dikirim, kecepatan dikembalikan
Tidak Ada Perintah yang dikirim: Sampai perintah baru diterima, kecepatan terus disurvei dan diperbarui
Setelah setiap pemeriksaan kecepatan, kecepatan dan sinyal PWM dikembalikan ke pengguna.
INTERRUPT PRIORITAS TINGGI
Dipicu oleh Sirip Bendera: Siklus 6 langkah: Atur sirip tinggi, Atur sirip rendah
Setel sirip b tinggi, Setel sirip b rendah
Setel sirip c tinggi, Setel sirip c rendah
Satu langkah adalah mengimplementasikan setiap ISR disebut karena
Dipicu oleh perintah: Ketika sebuah perintah diterima, buffer penerima memicu ISR ini
ISR kemudian menyimpan dan menerima data ke dalam buffer perintah
Bendera perintah yang diterima diatur sehingga loop while utama akan
proses perintah ketika ISR keluar
INTERRUPT PRIORITAS RENDAH
Dipicu oleh Motor Flag: Membaca chip decoder dan keluar dari ISR (berulang 10 kali)
Baca decoder 10 kali (banyak membaca mengurangi kesalahan)
Konversi data ke rpm (frekuensi pembacaan ke-10 = 10.1Hz)
Bandingkan dengan kecepatan tujuan untuk mendapatkan kesalahan kecepatan
Hitung kecepatan comp berdasarkan err
Kontak Person: Anna
Tel: 86-13534205279