YASKAWA SGMAH Seri 200V AC SERVO MOTOR Servo Motor Industri SGMAH-A5A1A21
Spesifikasi
Model SGMAH-A5A1A21
Jenis Produk AC Servo Motor
Kekuatan nominal 50w
Torsi nominal 0,159 Nm
Kecepatan nominal 3000RPM
Tegangan Pasokan Daya 200vAC
Listrik nominal 0,64 Amps
Produk-produk unggulan lainnya
Motor Yasakawa, Pengemudi SG- Mitsubishi Motor HC-, HA-
Modul Westinghouse 1C, 5X- Emerson VE, KJ-
Honeywell TC-, TK- Fanuc motor A0-
Rosemount 3051- Yokogawa pemancar EJA-
SProduk-produk
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
Memulai Motor dengan Tegangan Turun
Dimulai dengan Tegangan Rendah menghubungkan gulungan/terminal motor pada tegangan saluran yang lebih rendah dari normal selama periode awal memulai untuk mengurangi arus masuk saat motor dimulai.
• Memulai tegangan rendah mungkin diperlukan ketika:
Arus dalam terburu-buru membentuk motor mulai mempengaruhi penurunan tegangan pada sistem listrik.diperlukan untuk mengurangi penggerak shock mekanik pada jalur penggerak dan peralatan ketika motor mulai.
• Mengurangi tegangan mengurangi arus masuk ke motor dan juga mengurangi torsi awal yang tersedia ketika motor dimulai.
• Semua motor induksi NEMA dapat menerima start tegangan rendah namun mungkin tidak memberikan torsi start yang cukup dalam beberapa situasi untuk menggerakkan beban tertentu.
Jika beban yang didorong atau sistem distribusi daya tidak dapat menerima pemicu tegangan penuh, beberapa jenis tegangan berkurang atau skema pemicu "lembut" harus digunakan.
• Tipe starter tegangan rendah yang umum termasuk:
1. Solid State (Elektronik) Starter
2. Pemula Resistensi Utama
3. Autotransformer starter
4. Bagian Winding Starters
5Wye-Delta starter
Starter tegangan rendah hanya dapat digunakan jika torsi awal yang rendah dapat diterima atau ada sarana untuk menghilangkan beban dari motor atau aplikasi sebelum dihentikan.
Motor stepper seringkali dapat menunjukkan fenomena yang disebut resonansi pada tingkat langkah tertentu.Hal ini dapat dilihat sebagai kehilangan mendadak atau penurunan torsi pada kecepatan tertentu yang dapat mengakibatkan langkah-langkah terlewatkan atau kehilangan sinkronisasiHal ini terjadi ketika laju pulsa langkah input bertepatan dengan frekuensi osilasi alami dari rotor.Seringkali ada area resonansi di sekitar wilayah 100 ∼ 200 pps dan juga satu di wilayah pulsa tingkat langkah tinggiFenomena resonansi dari motor stepper berasal dari konstruksi dasar dan oleh karena itu
tidak mungkin untuk menghilangkannya sepenuhnya. itu juga tergantung pada kondisi beban.
dengan menggerakkan motor dalam mode setengah atau mikro.
Ketika satu impuls langkah diterapkan pada motor stepper rotor berperilaku dengan cara yang didefinisikan oleh kurva di atas.
Waktu langkah t adalah waktu yang dibutuhkan poros motor untuk memutar satu sudut langkah setelah impuls langkah pertama diterapkan.
Waktu langkah ini sangat tergantung pada rasio torsi terhadap inersia (beban) serta jenis driver yang digunakan.
Karena torsi adalah fungsi dari perpindahan, maka akselerasi juga akan terjadi.ketika bergerak dalam peningkatan langkah besar torsi yang tinggi dikembangkan dan akibatnya percepatan yang tinggi. Hal ini dapat menyebabkan overshots dan dering seperti yang ditunjukkan. Waktu menetap T adalah waktu yang dibutuhkan osilasi atau dering ini untuk berhenti. Dalam aplikasi tertentu fenomena ini dapat tidak diinginkan.Hal ini mungkin untuk mengurangi atau menghilangkan perilaku ini dengan microstepping motor stepperUntuk informasi lebih lanjut tentang micro-stepping silakan lihat catatan micro-stepping.