Servo Motor Industri Yaskawa SGMAH Seri Ins B SERVO MOTOR SGMAH-A3AAAG761
Rincian Cepat
Model SGMAH-A3AAAG761
Jenis Produk AC Servo Motor
Kekuatan nominal 30w
Torsi nominal 0,095 Nm
Kecepatan nominal 3000RPM
Tegangan Pasokan Daya 200vAC
Listrik nominal 0,44 Amps
Produk-produk unggulan lainnya
| Yasakawa Motor, Pengemudi SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Modul Westinghouse 1C, 5X- |
Emerson VE,KJ- |
| Honeywell TC, TK- |
Modul GE IC - |
| Fanuc motor A0- |
Yokogawa pemancar EJA- |
SProduk-produk
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Anda akan melihat bahwa untuk setiap faktor 10 peningkatan frekuensi, amplitudo berkurang dengan faktor 10.Motor adalah integratorJika seseorang menempatkan tegangan konstan pada input, motor akan berjalan terus menerus, sehingga mengintegrasikan posisi ke tak terbatas.akan berputar bolak-balik dengan kecepatan yang sama, tapi posisi yang diliputi selama perjalanan akan bervariasi secara dramatis dengan frekuensi.dan jarak yang lebih sedikit.
Tanpa menulis persamaan, ini membantu secara intuitif menjelaskan mengapa A digrafik seperti yang ditunjukkan.
pengamatan yang perlu dilakukan untuk penggunaan selanjutnya adalah bahwa posisi output lag dalam fase oleh 90° dari
input sinyal.
Urutan eksitasi untuk mode penggerak di atas diringkas dalam Tabel 1.
Dalam Microstepping Drive arus dalam gulungan terus bervariasi untuk dapat memecah satu langkah penuh menjadi banyak langkah diskrit yang lebih kecil.
ditemukan dalam bab microstepping.
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltage. Motor stepper yang ideal memiliki torsi sinusoidal vs karakteristik perpindahan seperti yang ditunjukkan pada gambar 8.
Posisi A dan C mewakili titik keseimbangan stabil ketika tidak ada kekuatan eksternal atau beban diterapkan pada rotor
Ketika Anda menerapkan kekuatan eksternal Ta ke poros motor Anda pada dasarnya menciptakan perpindahan sudut, Θa
Pergeseran sudut ini, Θa, disebut sebagai sudut lead atau lag tergantung pada apakah motor secara aktif mempercepat atau memperlambat.Ketika rotor berhenti dengan beban yang diterapkan itu akan datang untuk istirahat di posisi yang didefinisikan oleh sudut perpindahan iniMotor mengembangkan torsi, Ta, dalam oposisi terhadap kekuatan eksternal yang diterapkan untuk menyeimbangkan beban.Sebagai beban meningkat sudut perpindahan juga meningkat sampai mencapai torsi tahan maksimum, Th, dari motor. sekali Th melebihi motor memasuki wilayah yang tidak stabil.Di daerah ini torsi adalah ke arah yang berlawanan diciptakan dan rotor melompat di atas titik tidak stabil ke titik stabil berikutnya.
Motor tergelincir
Rotor dalam motor induksi tidak dapat berputar pada kecepatan sinkron.
Untuk menginduksi EMF di rotor, rotor harus bergerak lebih lambat dari SS.
entah bagaimana berputar di SS, EMF tidak bisa diinduksi di rotor dan oleh karena itu rotor
Namun, jika rotor berhenti atau bahkan jika ia melambat secara signifikan, EMF
akan sekali lagi diinduksi di batang rotor dan itu akan mulai berputar pada kecepatan kurang
daripada SS.
Hubungan antara kecepatan rotor dan SS disebut Slip.
Slip dinyatakan sebagai persentase dari SS. Persamaan untuk motor Slip adalah:
2 % S = (SS ¢ RS) X100
SS
Di mana:
% S = Persentase Slip
SS = Kecepatan Sinkron (RPM)
RS = Kecepatan rotor (RPM)