Modul Westinghouse 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Fanuc motor A0-
Pemancar Rosemount 3051- Pemancar Yokogawa EJA-
Secara intuitif, ini terlihat jelas ketika seseorang menyadari bahwa motor akan terus dalam arah posisi yang sama sampai input mengubah polaritas untuk memulainya pada perjalanan posisinya ke arah lain.
Efek bersih yang perlu dipahami adalah bahwa A benar-benar A∠-90° (memiliki faktor penguatan A dan fase lag 90°).Plot Bode A ini kebetulan memiliki keuntungan 1 (0 DB) pada 10 radianscond (≈1,6 cyclescond).Penyesuaian gain hanya akan menggeser plot A ke atas atau ke bawah.
Respon loop tertutup [F/C = A/(1+A)] juga dapat diplot pada diagram Bode.Ketika A sangat besar, F/C 1 dan ketika A sangat kecil, F/C A, yang memudahkan untuk memplot F/C kecuali di sekitar A = 1. Pada titik A = 1, gain loop tertutup menjadi A∠-90 °/(1 + A∠-90 °)(Ingat bahwa fase bergeser 90 °).Untuk menjumlahkan dua besaran yang fasenya digeser 90°, perlu dilihat sebagai segitiga siku-siku.Dalam hal ini, dengan kaki 1 dan besarnya 2 = 1,414
Fase, Kutub, dan Sudut Langkah
Biasanya motor stepper memiliki dua fase, tetapi motor tiga dan lima fase juga ada.
Motor bipolar dengan dua fase memiliki satu belitan/fase dan motor unipolar memiliki satu belitan, dengan center tap per fase.Terkadang motor stepper unipolar disebut sebagai “motor empat fasa”, meskipun hanya memiliki dua fasa.
Motor yang memiliki dua belitan terpisah per fase juga ada — ini dapat digerakkan baik dalam bipolar atau
modus unipolar.
Kutub dapat didefinisikan sebagai salah satu daerah dalam benda magnet di mana kerapatan fluks magnet terkonsentrasi.
Baik rotor dan stator motor langkah memiliki kutub.
Gambar 2 berisi gambar sederhana dari motor stepper dua fase yang memiliki 2 kutub (atau 1 pasang kutub) untuk setiap fase pada stator, dan 2 kutub (satu pasangan kutub) pada rotor.Pada kenyataannya beberapa kutub lagi ditambahkan ke struktur rotor dan stator untuk meningkatkan jumlah langkah per putaran motor, atau dengan cara lain.
kata-kata untuk memberikan sudut loncatan dasar (langkah penuh) yang lebih kecil.Motor stepper magnet permanen berisi jumlah pasangan kutub rotor dan stator yang sama.Biasanya motor PM memiliki 12 pasang kutub.Stator memiliki 12 pasang kutub per fase.Motor stepper tipe hybrid memiliki rotor dengan gigi.Rotor dibagi menjadi dua bagian, dipisahkan oleh magnet permanen—membuat setengah dari gigi kutub selatan dan setengah kutub utara. Jumlah pasangan kutub sama dengan jumlah gigi pada salah satu bagian rotor.Stator motor hibrida juga memiliki gigi untuk membangun jumlah kutub ekuivalen yang lebih tinggi (pitch kutub lebih kecil, jumlah kutub ekuivalen = 360/teeth pitch) dibandingkan dengan kutub utama, di mana kumparan belitan dililit.Biasanya 4 kutub utama digunakan untuk 3,6 hibrida dan 8 untuk tipe 1,8 dan 0,9 derajat
Ini adalah hubungan antara jumlah kutub rotor dan kutub stator ekivalen, dan jumlah
jumlah fase yang menentukan sudut langkah penuh dari motor stepper.Sudut langkah=360 (NPh × Ph)=360/N
NPh = Jumlah kutub ekivalen per
fase = jumlah kutub rotor
Ph = Jumlah fase
N = Jumlah total kutub untuk semua fase bersama-sama Jika jarak gigi rotor dan stator tidak sama, hubungan yang lebih rumit terjadi