| SGMAH-01A1A21 |
| SGMAH-01A1A2B |
| SGMAH-01A1A2C |
| SGMAH-01A1A41 |
| SGMAH-01A1A4B |
| SGMAH-01A1A4C |
| SGMAH-01A1A61D-OY |
| SGMAH-01A1A-AD11 |
| SGMAH-01A1A-FJ61 |
| SGMAH-01A1A-SM11 |
| SGMAH-01A1A-SM21 |
| SGMAH-01AAA21 |
| SGMAH-01AAA21-Y2 |
| SGMAH-01AAA2B |
| SGMAH-01AAA2C |
| SGMAH-01AAA41 |
| SGMAH-01AAA4B |
| SGMAH-01AAA4C |
| SGMAH-01AAA4CH |
| SGMAH-01AAA61 |
| SGMAH-01AAA61D-OY |
| SGMAH-01AAACH |
| SGMAH-01AAAG761 + SGDM-01ADA |
| SGMAH-01AAAH12C |
| SGMAH-01AAAH161 |
| SGMAH-01AAAH161-E |
| SGMAH-01ACA-SW11 |
| SGMAH-01B1A2S |
| SGMAH-01B1A41 |
| SGMAH-01BAA21 |
| SGMAH-01BAA41 |
| SGMAH-01BBA21 |
| SGMAH-01BBABC |
| SGMAH-01BBA-TH12 |
| SGMAH-02A1A21 |
| SGMAH-02A1A61D-0Y |
| SGMAH-02A1A6B |
| SGMAH-02A1A6C |
| SGMAH-02A1A-DH12 |
| SGMAH-02A1A-DH21 |
| SGMAH-02A1AG161 |
| SGMAH-02A1A-SM11 |
| SGMAH-02A1A-SM21 |
| SGMAH-02A1A-YR21 |
| SGMAH-02AAA21 |
| SGMAH-02AAA21 / SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA21-Y1 |
| SGMAH-02AAA2B |
| SGMAH-02AAA2C |
| SGMAH-02AAA2C-Y2 |
| SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA4C |
| SGMAH-02AAA61D-OY |
| SGMAH-02AAA61D-YO |
| SGMAH-02AAA6C |
| SGMAH-02AAA6CD-0Y |
| SGMAH-02AAA6SD |
| SGMAH-02AAAG761 |
| SGMAH-02AAAGB61 |
| SGMAH-02AAAH161 |
| SGMAH-02AAAH76B |
| SGMAH-02AAAHB61 |
| SGMAH-02AAAJ32C |
| SGMAH-02AAAJ361 |
| SGMAH-02AAA-SB12 |
| SGMAH-02AAAYU21 |
| SGMAH-02AAF4C |
| SGMAH-02ABA21 |
| SGMAH-02ACA-SW11 |
| SGMAH-02B1A21 |
| SGMAH-02B1A2C |
| SGMAH-02B1A41 |
| SGMAH-02B1A6C |
| SGMAH-02BAA21 |
| SGMAH-02BAA41 |
| SGMAH-02BAAG721 |
| SGMAH-02BBA21 |
| SGMAH-03BBA-TH11 |
| SGMAH-04A1A2 |
| SGMAH-04A1A21 |
| SGMAH-04A1A2B |
Istilah Diferensial
Istilah Integral dan Proporsional telah menyediakan sistem yang jauh lebih akurat dan
responsif pada frekuensi yang lebih rendah, namun stabil berdasarkan kriteria fasa dekat bandwidth servo
frekuensi. Mungkin juga diinginkan untuk lebih lanjut meningkatkan margin fase sehingga bandwidth bisa
diperpanjang atau overshoot dari respons langkah diminimalkan.
Ini dimungkinkan dengan memperkenalkan fase positif untuk meningkatkan margin fase melalui Diferensiator.
Sebelumnya disebutkan bahwa hasil Integrator dalam output tertinggal input hingga 90 °. Sebaliknya, a
Diferensiator memiliki output yang memimpin input sebesar 90 °. Integrator, dengan frekuensi, berbentuk
(KI / ω) ∠-90 ° dengan gain berkurang dengan frekuensi dan outputnya memiliki fase lag 90 °. Diferensiator
mengambil bentuk KDω∠ + 90 ° dengan kenaikannya seiring dengan frekuensi, tetapi outputnya memiliki fasa 90 °.
Dengan mendesain Diferensiator sehingga efektif untuk frekuensi 10 radc. dan di atas dalam contoh,
sadapan fase akan menguntungkan margin fase dekat frekuensi bandwidth. Ada efek yang tidak diinginkan
dari ini, bagaimanapun. Karena Diferensiator menyebabkan kenaikan meningkat dengan frekuensi, maka juga meningkat
beberapa resonansi mesin yang sering ditemukan pada 100 hingga 1.000 radc. jarak. Untuk alasan ini, Diferensiator biasanya "terlepas" kembali ke Proporsional di beberapa titik tengah antara servo
bandwidth dan frekuensi resonansi pertama.
Kumparan dan Fasa
Motor stepper mungkin memiliki sejumlah gulungan. Tetapi ini terhubung dalam kelompok yang disebut "fase". Semua kumparan dalam satu fase diberi energi bersama.
Unipolar vs Bipolar
Driver Unipolar, selalu memberi energi fase dengan cara yang sama. Satu petunjuk, petunjuk "umum", akan selalu negatif.
Petunjuk lainnya akan selalu positif. Driver unipolar dapat diimplementasikan dengan sirkuit transistor sederhana. Kekurangannya adalah torsi yang tersedia kurang karena hanya setengah dari kumparan yang dapat diberi energi pada suatu waktu.
Driver bipolar menggunakan sirkuit H-bridge untuk benar-benar membalikkan aliran arus melalui fase. Dengan memberi energi pada fase dengan bergantian polaritas, semua kumparan dapat bekerja memutar motor.
Motor bipolar dua fase memiliki 2 kelompok koil. Motor unipolar 4 fase memiliki 4. Motor bipolar 2 fase akan memiliki 4 kabel - 2 untuk setiap fase. Beberapa motor dilengkapi dengan kabel fleksibel yang memungkinkan Anda menjalankan motor sebagai bipolar atau unipolar.