| SGMAH-01A1A21 |
| SGMAH-01A1A2B |
| SGMAH-01A1A2C |
| SGMAH-01A1A41 |
| SGMAH-01A1A4B |
| SGMAH-01A1A4C |
| SGMAH-01A1A61D-OY |
| SGMAH-01A1A-AD11 |
| SGMAH-01A1A-FJ61 |
| SGMAH-01A1A-SM11 |
| SGMAH-01A1A-SM21 |
| SGMAH-01AAA21 |
| SGMAH-01AAA21-Y2 |
| SGMAH-01AAA2B |
| SGMAH-01AAA2C |
| SGMAH-01AAA41 |
| SGMAH-01AAA4B |
| SGMAH-01AAA4C |
| SGMAH-01AAA4CH |
| SGMAH-01AAA61 |
| SGMAH-01AAA61D-OY |
| SGMAH-01AAACH |
| SGMAH-01AAAG761 + SGDM-01ADA |
| SGMAH-01AAAH12C |
| SGMAH-01AAAH161 |
| SGMAH-01AAAH161-E |
| SGMAH-01ACA-SW11 |
| SGMAH-01B1A2S |
| SGMAH-01B1A41 |
| SGMAH-01BAA21 |
| SGMAH-01BAA41 |
| SGMAH-01BBA21 |
| SGMAH-01BBABC |
| SGMAH-01BBA-TH12 |
| SGMAH-02A1A21 |
| SGMAH-02A1A61D-0Y |
| SGMAH-02A1A6B |
| SGMAH-02A1A6C |
| SGMAH-02A1A-DH12 |
| SGMAH-02A1A-DH21 |
| SGMAH-02A1AG161 |
| SGMAH-02A1A-SM11 |
| SGMAH-02A1A-SM21 |
| SGMAH-02A1A-YR21 |
| SGMAH-02AAA21 |
| SGMAH-02AAA21 / SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA21-Y1 |
| SGMAH-02AAA2B |
| SGMAH-02AAA2C |
| SGMAH-02AAA2C-Y2 |
| SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA4C |
| SGMAH-02AAA61D-OY |
| SGMAH-02AAA61D-YO |
| SGMAH-02AAA6C |
| SGMAH-02AAA6CD-0Y |
| SGMAH-02AAA6SD |
| SGMAH-02AAAG761 |
| SGMAH-02AAAGB61 |
| SGMAH-02AAAH161 |
| SGMAH-02AAAH76B |
| SGMAH-02AAAHB61 |
| SGMAH-02AAAJ32C |
| SGMAH-02AAAJ361 |
| SGMAH-02AAA-SB12 |
| SGMAH-02AAAYU21 |
| SGMAH-02AAF4C |
| SGMAH-02ABA21 |
| SGMAH-02ACA-SW11 |
| SGMAH-02B1A21 |
| SGMAH-02B1A2C |
| SGMAH-02B1A41 |
| SGMAH-02B1A6C |
| SGMAH-02BAA21 |
| SGMAH-02BAA41 |
| SGMAH-02BAAG721 |
| SGMAH-02BBA21 |
| SGMAH-03BBA-TH11 |
| SGMAH-04A1A2 |
| SGMAH-04A1A21 |
| SGMAH-04A1A2B |
Jumlah di mana lingkaran lebih kecil sangat dapat diprediksi berdasarkan kecepatan, jari-jari, dan penguatan, tetapi persamaannya lebih kompleks daripada yang bisa dibahas dalam artikel ini. Ada grafik empiris yang tersedia yang menghubungkan faktor-faktor ini.
Ada dua pendekatan dasar untuk penutupan komputer dari loop servo. Salah satunya adalah mengabdikan komputer untuk masing-masing
sumbu. Yang lainnya adalah memiliki komputer pusat yang menutup semua sumbu. Setiap vendor akan memiliki daftar alasan mengapa yang terbaik, tetapi berikut adalah beberapa pengamatan dasar.
• Dengan menutup loop kecepatan serta loop posisi di komputer, satu perangkat umpan balik dapat
digunakan untuk keduanya. Komputer per pendekatan poros bermanfaat jika tingkat pembaruan yang sangat tinggi dipilih untuk
lingkaran kecepatan. Dengan beberapa sumbu, beban pada komputer pusat mungkin terlalu besar dengan kecepatan pembaruan yang tinggi
loop.
• Jika banyak gerakan terkoordinasi diantisipasi, komputer pusat akan memiliki akses langsung ke setiap sumbu. Dengan
pendekatan komputer per sumbu, link komunikasi komputer-ke-komputer mengakibatkan keterlambatan batas itu
koordinasi yang erat. Loop kecepatan mungkin tetap analog dengan pendekatan komputer pusat untuk memudahkan ini.