Yaskawa InsB Listrik Industri AC Motor Servo 400W 200V SGMAH-04A1A41D-OY

Yaskawa Electric InsB Industrial AC Servo Motor 400W 200V SGMAH-04A1A41D-OY

Spesifikasi barang

PRODUK UNGGUL LAINNYA

PRODUK SEJENIS

Apa itu Feedforward Dan Akankah Ini Menguntungkan Saya?
Sebagian besar pengontrol mengizinkan penggunaan feedforward.Karena kesalahan karena perintah kecepatan sangat dapat diprediksi
setelah gain diketahui secara tepat (dan seringkali dalam bentuk digital di pengontrol), itu adalah relatif
masalah sederhana untuk mengubah perintah dengan jumlah kesalahan sehingga posisi mesin bertepatan dengan
perintah seperti yang diilustrasikan pada gambar 3.
Jika seseorang ingin C sama dengan F, maka FF harus sama dengan E. Karena kecepatan yang diperintahkan dan penguatannya diketahui
di pengontrol, kesalahan dapat dihitung dan ditambahkan ke perintah untuk menghasilkan perintah semu untuk
servo menyebabkan C dan F bertepatan.

Melalui penggunaan feedforward yang tepat, tidak perlu lagi mencocokkan keuntungan secara tepat, meskipun masing-masing
keuntungan masih perlu diketahui secara pasti.Juga, untuk lingkaran, feedforward akan memerintahkan pseudocircle
lebih besar sehingga lingkaran yang dihasilkan sama dengan yang diinginkan.

Kontur dapat dilakukan dengan feedforward selama jalur dapat digambarkan dengan garis lurus dan lingkaran
dengan titik transisi di antara mereka tangensial.Di "sudut" yang terputus-putus, seseorang harus memikirkannya
apa yang mungkin terjadi.Dua diagram pada gambar 4 mengilustrasikan apa yang terjadi pada sudut 90° yang dieksekusi
pada kecepatan.