Industri Servo Motor 2.8A Yaskawa Sigma 2 MOTOR SERVO AC 400W SGMAH-04A1A21

Servo Motor Industri 2.8A Yaskawa Sigma 2 AC SERVO MOTOR 400W SGMAH-04A1A21

Rincian Cepat

Produk-produk unggulan lainnya

Produk serupa

Apa yang Dibutuhkan untuk Mempertahankan Keakuratan Selama Gerakan Terkoordinasi?
Besarnya kesalahan sebenarnya tidak masalah jika jalur yang diikuti adalah gerakan sumbu tunggal.
sumbu akan mengikuti perintah bergerak, tapi akan mengejar ketika titik akhir tercapai.
Ketika dua sumbu dipindahkan secara bersamaan untuk menghasilkan
Gambar 2 menunjukkan dua sumbu bergerak di sepanjang kemiringan 45° di mana
kedua X dan Y diperintahkan pada kecepatan yang sama. keuntungan dari sumbu X adalah dua kali lipat dari Y
sumbu, sehingga kesalahan sumbu X (EX) adalah setengah dari kesalahan sumbu Y (EY).
perintah satu tergantung pada arah, kecepatan, keuntungan dan sudut kemiringan.
contohnya sama, EX dan EY akan sama dan mesin akan tertinggal bergerak
perintah, tapi itu akan tepat pada jalur yang diinginkan. itu akan mengejar ketika perintah berhenti di
Setelah keuntungan yang tepat cocok, arah, kecepatan dan sudut kemiringan tidak lagi
Selama jalur yang diperintahkan tetap pada garis lurus, sumbu akan selalu lag, tapi tepat
mempertahankan akurasi untuk gerakan linier menjadi latihan dalam pencocokan keuntungan.
Sistem yang lebih baik dapat digunakan untuk mengontrol kinerja yang lebih buruk.
sering kali keuntungan akan menjadi potentiometer atau register digital
Pengaturan ini dilakukan dengan memesan setiap sumbu pada nilai rentang menengah yang sama dan
penyesuaian potensiometer untuk mencapai kesalahan yang sama.

Gerakan melingkar, di mana jalur yang diperintahkan dihasilkan oleh interpolasi melingkar, adalah cerita lain.
sumbu keuntungan harus dicocokkan atau salah satu akan memotong telur bukan lingkaran.
akan selalu menghasilkan, tapi tidak selalu dari ukuran yang diperintahkan. dengan kecepatan rendah dan radius lingkaran tinggi,
Kesalahan tidak dapat diabaikan, namun sebagai rasio kecepatan untuk lingkaran radius meningkat, kesalahan dalam ukuran lingkaran
Ini menimbulkan pertanyaan: Apakah lingkaran yang dihasilkan akan lebih besar atau lebih kecil dari yang diperintahkan?
(Pikirkan ini sebelum membaca lebih lanjut.)

Akan ada kesalahan servo lag, sehingga mesin akan tertinggal dari perintah.
radius berkurang, apakah titik lagging bergerak di luar lingkaran atau di dalam?
titik tertinggal bergerak di luar lingkaran mengakibatkan terlalu besar dari lingkaran.
misalnya jika Anda menggantung pita karet pendek dengan berat di atasnya
ke pensil dan menggambar lingkaran, berat akan jatuh lebih jauh dan lebih jauh dalam lingkaran sebagai pita karet
diperpanjang (yang terjadi pada kecepatan yang lebih tinggi).