Industri Servo Motor 2.8A Yaskawa Sigma 2 MOTOR SERVO AC 400W SGMAH-04A1A21

Motor Servo Industri 2.8A Yaskawa Sigma 2 AC SERVO MOTOR 400W SGMAH-04A1A21

RINCIAN CEPAT

PRODUK UNGGUL LAINNYA

PRODUK SEJENIS

Apa yang Diperlukan untuk Menjaga Akurasi Selama Gerakan Terkoordinasi?
Besarnya kesalahan benar-benar tidak masalah jika jalur yang diikuti adalah gerakan sumbu tunggal.Itu
axis akan mengikuti perintah bergerak, tetapi akan menyusul ketika titik akhir tercapai.Seseorang tidak dapat mendeteksi,
dengan mengamati pemotongan, bahwa kesalahan pernah ada.Ketika dua sumbu digerakkan secara bersamaan untuk menghasilkan
potongan lurus miring, kesalahan besar dapat terjadi.Gambar 2 menunjukkan dua sumbu bergerak sepanjang kemiringan 45° dimana
baik X dan Y sedang diperintahkan pada kecepatan yang sama.Keuntungan dari sumbu X adalah dua kali lipat dari Y
sumbu, sehingga kesalahan sumbu X (EX) adalah setengah dari kesalahan sumbu Y (EY).Jalur yang dihasilkan diimbangi dari
diperintahkan satu tergantung pada arah, kecepatan, keuntungan dan sudut kemiringan.Jika keuntungan dari dua sumbu di
contohnya identik, EX dan EY akan identik dan mesin akan tertinggal saat bergerak
perintah, tetapi akan tepat di jalur yang diinginkan.Itu akan menyusul ketika perintah berhenti di
titik akhir.Setelah keuntungan dicocokkan dengan tepat, arah, kecepatan, dan sudut kemiringan tidak lagi
urusan.Selama jalur yang diperintahkan tetap pada garis lurus, sumbu akan selalu tertinggal, tetapi justru
pada baris itu.Mempertahankan akurasi untuk gerakan linier menjadi latihan dalam mencocokkan keuntungan.Ini akan
membutuhkan detuning sumbu yang lebih responsif agar sesuai dengan yang berkinerja paling buruk.Banyak sistem memungkinkan
keuntungan yang akan diatur secara digital (dan dengan demikian tepat).Seringkali gain akan menjadi potensiometer atau register digital
pengaturan.Penyesuaian ini dilakukan dengan memerintahkan setiap sumbu pada nilai jarak menengah yang sama dan
menyesuaikan potensiometer untuk mencapai kesalahan yang sama.

Gerakan melingkar, di mana jalur yang diperintahkan dihasilkan oleh interpolasi melingkar, adalah cerita lain.Lagi,
keuntungan sumbu harus dicocokkan atau seseorang akan memotong telur alih-alih lingkaran.Dengan perolehan yang sesuai, lingkaran
akan selalu menghasilkan, tetapi tidak harus dari ukuran yang diperintahkan.Dengan kecepatan rendah dan jari-jari lingkaran tinggi,
kesalahan dapat diabaikan, namun, karena rasio kecepatan terhadap jari-jari lingkaran meningkat, kesalahan dalam ukuran lingkaran
meningkat.Ini menimbulkan pertanyaan: Akankah lingkaran yang dihasilkan lebih besar atau lebih kecil dari yang diperintahkan?
(Pikirkan ini sebelum membaca.)

Akan ada kesalahan servo lag, sehingga mesin akan ketinggalan perintah.Ketika kecepatan meningkat atau
jari-jari berkurang, akankah titik tertinggal bergerak di luar lingkaran atau di dalam?Banyak orang akan mengatakan bahwa
titik tertinggal bergerak di luar lingkaran menghasilkan lingkaran yang terlalu besar.Ini karena mereka melihatnya
seperti gaya sentrifugal, yang tidak.Misalnya, jika Anda mengaitkan karet gelang pendek dengan beban di atasnya
ke pensil dan menggambar lingkaran, beratnya akan jatuh lebih jauh dan lebih jauh di dalam lingkaran seperti karet gelang
diregangkan (yang terjadi pada kecepatan yang lebih tinggi).