YASKAWA SGMAH Sigma II 0.91A 100W AC SERVO MOTOR 3000RMP SGMAH-01AAA41-Y1

YASKAWA SGMAH Sigma II 0.91A 100W AC SERVO MOTOR 3000RMP SGMAH-01AAA41-Y1

Spesifikasi

Pabrikan: Yaskawa

Nomor produk: SGMAH-01AAA41-Y1

Deskripsi: SGMAH-01AAA41-Y1 adalah Motor-AC Servo yang diproduksi oleh Yaskawa

Tipe Servomotor: SGMAH Sigma II

Output Terukur: 10W (0.07HP)

Catu Daya: 200V

Spesifikasi Encoder: Encoder Inkremental 13-bit (2048 x 4); Standar

Tingkat Revisi: Standar

Spesifikasi Poros: Poros lurus tanpa alur pasak

Aksesori: Standar; tanpa rem

Opsi: Tidak ada

Tipe: tidak ada

PRODUK UNGGULAN LAINNYA

 

 

Motor stepper seringkali menunjukkan fenomena yang disebut sebagai resonansi pada laju langkah tertentu. Hal ini dapat dilihat sebagai hilangnya atau penurunan torsi secara tiba-tiba pada kecepatan tertentu yang dapat mengakibatkan langkah yang terlewat atau hilangnya sinkronisasi. Hal ini terjadi ketika laju pulsa langkah masukan bertepatan dengan frekuensi osilasi alami rotor. Seringkali ada area resonansi di sekitar wilayah 100 – 200 pps dan juga satu di wilayah laju pulsa langkah tinggi. Fenomena resonansi motor stepper berasal dari konstruksi dasarnya dan oleh karena itu
tidak mungkin untuk menghilangkannya sepenuhnya. Hal ini juga bergantung pada kondisi beban. Hal ini dapat dikurangi
dengan menggerakkan motor dalam mode setengah atau mikro-langkah.

 

 

Ketika satu pulsa langkah diterapkan ke motor stepper, rotor berperilaku seperti yang didefinisikan oleh kurva di atas.
Waktu langkah t adalah waktu yang dibutuhkan poros motor untuk memutar satu sudut langkah setelah pulsa langkah pertama diterapkan.
Waktu langkah ini sangat bergantung pada rasio torsi terhadap inersia (beban) serta jenis driver yang digunakan.
Karena torsi adalah fungsi dari perpindahan, maka percepatan juga akan demikian. Oleh karena itu, ketika bergerak dalam peningkatan langkah besar, torsi tinggi dikembangkan dan akibatnya percepatan tinggi. Hal ini dapat menyebabkan overshot dan dering seperti yang ditunjukkan. Waktu penyelesaian T adalah waktu yang dibutuhkan osilasi atau dering ini untuk berhenti. Dalam aplikasi tertentu, fenomena ini dapat menjadi tidak diinginkan. Dimungkinkan untuk mengurangi atau menghilangkan perilaku ini dengan melakukan mikro-langkah pada motor stepper. Untuk informasi lebih lanjut tentang mikro-langkah, silakan berkonsultasi dengan catatan mikro-langkah.