YASKAWA AC SERVO MOTOR 0.91A 3000RMP Industri Servo Motor SGMAH-01A1F-AP41

 

 

 

 

 

 

 

 

Fase, Kutub, dan Sudut Langkah
Biasanya motor stepper memiliki dua fase, tetapi motor tiga dan lima fase juga ada.
Motor bipolar dengan dua fase memiliki satu belitan/fase dan motor unipolar memiliki satu belitan, dengan center tap per fase.Terkadang motor stepper unipolar disebut sebagai “motor empat fasa”, meskipun hanya memiliki dua fasa.

 

Motor yang memiliki dua belitan terpisah per fase juga ada — ini dapat digerakkan baik dalam bipolar atau
modus unipolar.

 

Kutub dapat didefinisikan sebagai salah satu daerah dalam benda magnet di mana kerapatan fluks magnet terkonsentrasi.

 

Baik rotor dan stator motor langkah memiliki kutub.
Gambar 2 berisi gambar sederhana dari motor stepper dua fase yang memiliki 2 kutub (atau 1 pasang kutub) untuk setiap fase pada stator, dan 2 kutub (satu pasangan kutub) pada rotor.Pada kenyataannya beberapa kutub lagi ditambahkan ke struktur rotor dan stator untuk meningkatkan jumlah langkah per putaran motor, atau dengan cara lain.
kata-kata untuk memberikan sudut loncatan dasar (langkah penuh) yang lebih kecil.Motor stepper magnet permanen berisi jumlah pasangan kutub rotor dan stator yang sama.Biasanya motor PM memiliki 12 pasang kutub.Stator memiliki 12 pasang kutub per fase.Motor stepper tipe hybrid memiliki rotor dengan gigi.Rotor dibagi menjadi dua bagian, dipisahkan oleh magnet permanen—membuat setengah dari gigi kutub selatan dan setengah kutub utara. Jumlah pasangan kutub sama dengan jumlah gigi pada salah satu bagian rotor.Stator motor hibrida juga memiliki gigi untuk membangun jumlah kutub ekuivalen yang lebih tinggi (pitch kutub lebih kecil, jumlah kutub ekuivalen = 360/teeth pitch) dibandingkan dengan kutub utama, di mana kumparan belitan dililit.Biasanya 4 kutub utama digunakan untuk 3,6 hibrida dan 8 untuk tipe 1,8 dan 0,9 derajat

 

 

 

Ini adalah hubungan antara jumlah kutub rotor dan kutub stator ekivalen, dan jumlah
jumlah fase yang menentukan sudut langkah penuh dari motor stepper.Sudut langkah=360 (NPh × Ph)=360/N
NPh = Jumlah kutub ekivalen per
fase = jumlah kutub rotor
Ph = Jumlah fase
N = Jumlah total kutub untuk semua fase bersama-sama Jika jarak gigi rotor dan stator tidak sama, hubungan yang lebih rumit terjadi