Industri YASKAWA SERVO MOTOR 100W 0.91A 0.318Nm Jepang SGMAH-01A1A21

 
 
 
Operasi Loop Terbuka
Salah satu keuntungan paling signifikan dari motor stepper adalah kemampuannya untuk dikontrol secara akurat dalam sistem loop terbuka. Kontrol loop terbuka berarti tidak ada informasi umpan balik tentang posisi yang diperlukan. Jenis kontrol ini menghilangkan kebutuhan akan perangkat penginderaan dan umpan balik yang mahal seperti encoder optik. Posisi Anda diketahui hanya dengan melacak pulsa langkah masukan.
Jenis Motor Stepper
Ada tiga jenis motor stepper dasar. Mereka adalah :
• Reluktansi-variabel
• Magnet-permanen
• Hibrida
 

Reluktansi-variabel (VR)
Jenis motor stepper ini telah ada sejak lama. Mungkin yang paling mudah dipahami dari sudut pandang
struktural. Gambar 1 menunjukkan penampang melintang dari motor stepper V.R. tipikal. Jenis motor ini
terdiri dari rotor bergigi lunak dan stator yang dililit. Ketika lilitan stator diberi energi dengan arus DC, kutub menjadi termagnetisasi.

 
Rotasi terjadi ketika gigi rotor tertarik ke kutub stator yang diberi energi.
Magnet Permanen (PM) Sering disebut sebagai motor “kaleng” atau “canstock”, motor langkah magnet permanen adalah motor jenis resolusi rendah dan biaya rendah dengan sudut langkah tipikal 7,5° hingga 15°. (48 – 24 langkah/revolusi) Motor PM seperti yang nama menyiratkan memiliki magnet permanen yang ditambahkan ke struktur motor.
Rotor tidak lagi memiliki gigi seperti pada motor VR. Sebaliknya rotor dimagnetisasi dengan kutub utara dan selatan yang bergantian terletak dalam garis lurus sejajar dengan poros rotor. Kutub rotor yang termagnetisasi ini memberikan peningkatan intensitas fluks magnet dan karena itu motor PM menunjukkan karakteristik torsi yang lebih baik jika dibandingkan dengan tipe VR.