Servomotor AC R88M-GP10030T-Z Dengan Encoder ABS/INC OMRON 100W 200 VAC Tanpa Kunci
| Model (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Item | Unit | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Output Terukur *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Torsi Terukur *1 | N·m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| Kecepatan Rotasi Terukur | r/menit | 3000 | ||||||
| Kecepatan Rotasi Momen Maks. Kecepatan |
r/menit | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Torsi Momen Maks. *1 | N·m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| Arus Terukur *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| Arus Momen Maks. *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| Inersia Rotor | kg·m2 (GD2/4) |
1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| Inersia Beban yang Berlaku | --- | Maks. 20 kali inersia rotor *2 | ||||||
| Konstanta Torsi *1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| Tingkat Daya *1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| Konstanta Waktu Mekanis | ms | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| Konstanta Waktu Elektrik | ms | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| Beban Radial yang Diizinkan *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Beban Dorong yang Diizinkan *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Berat | Tanpa rem | kg | Sekitar 0.7 | Sekitar 1.3 | Sekitar 1.8 | Sekitar 0.7 | Sekitar 1.3 | Sekitar 1.8 |
| Dengan rem | kg | Sekitar 0.9 | Sekitar 2 | Sekitar 2.5 | Sekitar 0.9 | Sekitar 2 | Sekitar 2.5 | |
| Dimensi pelindung radiasi (material) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| Servo Drive yang Berlaku (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Rem spe- -sifikasi - |
Inersia Rem | kg·m2 (GD2/4) |
3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| Tegangan Eksitasi *4 |
V | 24 VDC ± 10% | ||||||
| Daya -konsumsi (pada 20 °C) |
W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| Arus -konsumsi (pada 20 °C) |
A | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| Torsi Gesekan Statis |
N·m | 0.29 min. | 0.29 min. | 1.27 min. | ||||
| Waktu Tarik *5 |
ms | 50 maks. | 50 maks. | 60 maks. | ||||
| Waktu Lepas *5 | ms | 15 maks. | ||||||
| Backlash | ± 1 ° | |||||||
| Kerja yang Diizinkan per Pengereman |
J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| Total Kerja yang Diizinkan | J | 44.1 × 103 | 147 × 103 | 44.1 × 103 | 147 × 103 | |||
| Akselerasi Sudut yang Diizinkan |
rad/s2 | 10.000 maks. (Kecepatan 900 r/menit atau lebih tidak boleh diubah dalam waktu kurang dari 10 ms) |
||||||
| Umur Rem | --- | Minimal 10.000.000 operasi | ||||||
| Peringkat | --- | Kontinu | Kontinu | |||||
| Kelas Isolasi | --- | Tipe F | ||||||
| Spesifikasi | Model | |||
|---|---|---|---|---|
| Poros lurus | Poros lurus dengan kunci dan tap | |||
| Tanpa rem | 100 V | 100 W | R88M-GP10030S | R88M-GP10030S-S2 |
| 200 W | R88M-GP20030S | R88M-GP20030S-S2 | ||
| 400 W | R88M-GP40030S | R88M-GP40030S-S2 | ||
| 200 V | 100 W | R88M-GP10030T | R88M-GP10030T-S2 | |
| 200 W | R88M-GP20030T | R88M-GP20030T-S2 | ||
| 400 W | R88M-GP40030T | R88M-GP40030T-S2 | ||
| Dengan rem | 100 V | 100 W | R88M-GP10030S-B | R88M-GP10030S-BS2 |
| 200 W | R88M-GP20030S-B | R88M-GP20030S-BS2 | ||
| 400 W | R88M-GP40030S-B | R88M-GP40030S-BS2 | ||
| 200 V | 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030T-BS2 | |
| 200 W | R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030T-BS2 | ||
| 400 W | R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030T-BS2 | ||
![]()
![]()
Peringkat Umum
Cuplikan Penilaian
Berikut ini adalah distribusi semua peringkatSemua Ulasan