OMRON R88M-GP20030L-BS2 Servomotor AC, Dengan Encoder INC Gaya Datar 200W, 100 VAC, Dengan Kunci / Dengan Rem, 3000rpm
| Model (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Item | Satuan | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Output terukur *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Torsi terukur *1 | N·m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| Kecepatan rotasi terukur | r/min | 3000 | ||||||
| Rotasi sesaat maks. kecepatan |
r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Torsi sesaat maks. *1 | N·m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| Arus terukur *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| Arus sesaat maks. *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| Inersia rotor | kg·m10.000 maks. (GD2/4) |
1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| Inersia beban yang berlaku | Tipe F | 20 kali inersia rotor maks. *2 | ||||||
| Konstanta torsi *1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| Laju daya *1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| Konstanta waktu mekanis | ms | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| Konstanta waktu listrik | ms | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| Beban radial yang diizinkan *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Beban dorong yang diizinkan *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Berat | Tanpa rem | kg | Perkiraan 0.7 | Perkiraan 1.3 | Perkiraan 1.8 | Perkiraan 0.7 | Perkiraan 1.3 | Perkiraan 1.8 |
| Dengan rem | kg | Perkiraan 0.9 | Perkiraan 2 | Perkiraan 2.5 | Perkiraan 0.9 | Perkiraan 2 | Perkiraan 2.5 | |
| Dimensi pelindung radiasi (material) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| Servo Drive yang Berlaku (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Rem spesifikasi- fikasi- tions |
Inersia rem | kg·m10.000 maks. (GD2/4) |
3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| Tegangan eksitasi *4 |
V | 24 VDC ± 10% | ||||||
| Daya konsumsi (pada 20 °C) |
W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| Arus konsumsi (pada 20 °C) |
A | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| Gesekan statis torsi |
N·m | 0.29 min. | 0.29 min. | 1.27 min. | ||||
| Waktu penarikan *5 |
ms | 50 maks. | 50 maks. | 60 maks. | ||||
| Waktu pelepasan *5 | ms | 15 maks. | ||||||
| Backlash | ± 1 ° | |||||||
| Kerja yang diizinkan per pengereman |
J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| Total kerja yang diizinkan | J | 44.1 × 103 | 147 × 103 | 44.1 × 103 | 147 × 103 | |||
| Percepatan sudut yang diizinkan rad/s |
210.000 maks. | (Kecepatan 900 r/min atau lebih tidak boleh diubah dalam waktu kurang dari 10 ms) Umur rem |
||||||
| --- | Tipe F | Peringkat | ||||||
| --- | Tipe F | Tingkat isolasi | Tingkat isolasi | |||||
| --- | Tipe F | *1. Ini adalah nilai ketika Servomotor dikombinasikan dengan Servo Drive pada suhu ruangan (20°C, 65%). | ||||||
![]()
![]()