 |
OMRON R88M-GP20030L-BS2 AC Servomotor, Dengan INC Encoder Flat-Style 200W, 100 VAC, Dengan Kunci / Dengan Rem, 3000rpm
Detail produk:
| Tempat asal: | Jepang |
| Nama merek: | OMRON |
| Nomor model: | R88M-GP20030L-BS2 |
Syarat-syarat pembayaran & pengiriman:
| Kuantitas min Order: | 1 |
|---|---|
| Harga: | Dapat dinegosiasikan |
| Kemasan rincian: | Baru dalam kotak asli |
| Waktu pengiriman: | 5-8 hari kerja |
| Syarat-syarat pembayaran: | T/T |
| Menyediakan kemampuan: | 100 |
|
Informasi Detail |
|||
| Merek: | Omron | Model: | R88M-GP20030L-BS2 |
|---|---|---|---|
| Asal: | Jepang | Jaminan: | 1 tahun |
| Menyoroti: | ewing machine servo motor,AC Servo Motor |
||
Deskripsi Produk
OMRON R88M-GP20030L-BS2 Servomotor AC, Dengan Encoder INC Gaya Datar 200W, 100 VAC, Dengan Kunci / Dengan Rem, 3000rpm
Servomotor Datar 3.000-r/min
| Model (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Item | Satuan | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Output terukur *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Torsi terukur *1 | N·m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| Kecepatan rotasi terukur | r/min | 3000 | ||||||
| Rotasi sesaat maks. kecepatan |
r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Torsi sesaat maks. *1 | N·m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| Arus terukur *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| Arus sesaat maks. *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| Inersia rotor | kg·m10.000 maks. (GD2/4) |
1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| Inersia beban yang berlaku | Tipe F | 20 kali inersia rotor maks. *2 | ||||||
| Konstanta torsi *1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| Laju daya *1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| Konstanta waktu mekanis | ms | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| Konstanta waktu listrik | ms | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| Beban radial yang diizinkan *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Beban dorong yang diizinkan *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Berat | Tanpa rem | kg | Perkiraan 0.7 | Perkiraan 1.3 | Perkiraan 1.8 | Perkiraan 0.7 | Perkiraan 1.3 | Perkiraan 1.8 |
| Dengan rem | kg | Perkiraan 0.9 | Perkiraan 2 | Perkiraan 2.5 | Perkiraan 0.9 | Perkiraan 2 | Perkiraan 2.5 | |
| Dimensi pelindung radiasi (material) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| Servo Drive yang Berlaku (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Rem spesifikasi- fikasi- tions |
Inersia rem | kg·m10.000 maks. (GD2/4) |
3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| Tegangan eksitasi *4 |
V | 24 VDC ± 10% | ||||||
| Daya konsumsi (pada 20 °C) |
W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| Arus konsumsi (pada 20 °C) |
A | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| Gesekan statis torsi |
N·m | 0.29 min. | 0.29 min. | 1.27 min. | ||||
| Waktu penarikan *5 |
ms | 50 maks. | 50 maks. | 60 maks. | ||||
| Waktu pelepasan *5 | ms | 15 maks. | ||||||
| Backlash | ± 1 ° | |||||||
| Kerja yang diizinkan per pengereman |
J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| Total kerja yang diizinkan | J | 44.1 × 103 | 147 × 103 | 44.1 × 103 | 147 × 103 | |||
| Percepatan sudut yang diizinkan rad/s |
210.000 maks. | (Kecepatan 900 r/min atau lebih tidak boleh diubah dalam waktu kurang dari 10 ms) Umur rem |
||||||
| --- | Tipe F | Peringkat | ||||||
| --- | Tipe F | Tingkat isolasi | Tingkat isolasi | |||||
| --- | Tipe F | *1. Ini adalah nilai ketika Servomotor dikombinasikan dengan Servo Drive pada suhu ruangan (20°C, 65%). | ||||||
Torsi sesaat maksimum yang ditunjukkan di atas menunjukkan nilai standar.
*2. Inersia Beban yang Berlaku:
• Rasio inersia beban yang dapat dioperasikan (inersia beban/inersia rotor) tergantung pada konfigurasi mekanis dan kekakuannya.
Untuk mesin dengan kekakuan tinggi, pengoperasian dimungkinkan bahkan dengan inersia beban yang tinggi. Pilih motor yang sesuai dan
konfirmasikan bahwa pengoperasian dimungkinkan.
• Jika rem dinamis diaktifkan secara sering dengan inersia beban yang tinggi, resistor rem dinamis dapat terbakar. Jangan
berulang kali menyalakan dan mematikan Servomotor saat rem dinamis diaktifkan.
• Rem dinamis dirancang hanya untuk penghentian darurat. Rancang sistem agar Servomotor tetap
berhenti setidaknya selama 3 menit setelah menerapkan rem dinamis. Jika tidak, sirkuit rem dinamis dapat gagal.
*3. Beban radial dan dorong yang diizinkan adalah nilai yang ditentukan untuk masa pakai 20.000 jam pada operasi normal
suhu. Beban radial yang diizinkan diterapkan seperti yang ditunjukkan pada diagram berikut.
*4. Ini adalah rem OFF. (Ini direset saat tegangan eksitasi diterapkan).
*2. Inersia Beban yang Berlaku:
• Rasio inersia beban yang dapat dioperasikan (inersia beban/inersia rotor) tergantung pada konfigurasi mekanis dan kekakuannya.
Untuk mesin dengan kekakuan tinggi, pengoperasian dimungkinkan bahkan dengan inersia beban yang tinggi. Pilih motor yang sesuai dan
konfirmasikan bahwa pengoperasian dimungkinkan.
• Jika rem dinamis diaktifkan secara sering dengan inersia beban yang tinggi, resistor rem dinamis dapat terbakar. Jangan
berulang kali menyalakan dan mematikan Servomotor saat rem dinamis diaktifkan.
• Rem dinamis dirancang hanya untuk penghentian darurat. Rancang sistem agar Servomotor tetap
berhenti setidaknya selama 3 menit setelah menerapkan rem dinamis. Jika tidak, sirkuit rem dinamis dapat gagal.
*3. Beban radial dan dorong yang diizinkan adalah nilai yang ditentukan untuk masa pakai 20.000 jam pada operasi normal
suhu. Beban radial yang diizinkan diterapkan seperti yang ditunjukkan pada diagram berikut.
*4. Ini adalah rem OFF. (Ini direset saat tegangan eksitasi diterapkan).
*5. Waktu pengoperasian adalah nilai (nilai referensi) yang diukur dengan penekan lonjakan (CR50500 yang diproduksi oleh
Okaya Electric Industries Co., Ltd.).
Okaya Electric Industries Co., Ltd.).
Ingin Tahu lebih detail tentang produk ini