IRUMA BUSINESS CENTER 480, Kamifujisawa, Iruma, Saitama 358-8555, Jepang Telepon 81-4-2962-5696 Faks 81-4-2962-6138 YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Telepon 1-847-887-7000 Faks 1-847-887-7370 MOTOMAN INC. HEADQUARTERS 805 Liberty Lane West Carrollton, OH 45449, U.S.A. Telepon 1-937-847-6200 Faks 1-937-847-6277 YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTD.A. Avenida Fagundes Filho, 620 Bairro Saude-Sao Paulo-SP, Brasil CEP: 04304-000 Telepon 55-11-5071-2552 Faks 55-11-5581-8795 YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Jerman Telepon 49-6196-569-300 Faks 49-6196-569-312 Motoman Robotics Europe AB Box 504 S38525 Torsas, Swedia Telepon 46-486-48800 Faks 46-486-41410 Motoman Robotec GmbH Kammerfeldstraβe 1, 85391 Allershausen, Jerman Telepon 49-8166-90-100 Faks 49-8166-90-103 YASKAWA ELECTRIC UK LTD. 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld, G68 9LF, Inggris Raya Telepon 44-1236-735000 Faks 44-1236-458182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION 7F, Doore Bldg. 24, Yeoido-dong, Youngdungpo-Ku, Seoul 150-877, Korea Telepon 82-2-784-7844 Faks 82-2-784-8495 YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD. 151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park Singapura 556741, Singapura Telepon 65-6282-3003 Faks 65-6289-3003 YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD. No.18 Xizang Zhong Road. Room 1805, Harbour Ring Plaza Shanghai 20000, Tiongkok Telepon 86-21-5385-2200 Faks 86-21-5385-3299 YATEC ENGINEERING CORPORATION 4F., No.49 Wu Kong 6 Rd, Wu-Ku Industrial Park, Taipei, Taiwan Telepon 886-2-2298-3676 Faks 886-2-2298-3677 YASKAWA ELECTRIC (HK) COMPANY LIMITED Rm. 2909-10, Hong Kong Plaza, 186-191 Connaught Road West, Hong Kong Telepon 852-2803-2385 Faks 852-2547-5773 KANTOR BEIJING Ruang No. 301 Gedung Kantor Beijing International Club, 21 Jianguomenwai Avenue, Beijing 100020, Tiongkok Telepon 86-10-6532-1850 Faks 86-10-6532-1851 KANTOR TAIPEI 9F, 16, Nanking E. Rd., Sec. 3, Taipei, Taiwan Telepon 886-2-2502-5003 Faks 886-2-2505-1280 SHANGHAI YASKAWA-TONGJI M & E CO., LTD. 27 Hui He Road Shanghai Tiongkok 200437 Telepon 86-21-6553-6060 Faks 86-21-5588-1190 BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD. 30 Xue Yuan Road, Haidian, Beijing P.R. China Kode Pos: 100083 Telepon 86-10-6233-2782 Faks 86-10-6232-1536 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO., LTD. 7, Yongchang-North Street, Beijing Economic Technological Investment & Development Area, Beijing 100076, P.R. China Telepon 86-10-6788-0551 Faks 86-10-6788-2878
Karakteristik Frekuensi Iance Akurasi Kontrol Torsi (Keterulangan) Pengaturan Waktu Mulai Lunak Referensi Tegangan Impedansi Masukan Konstanta Waktu Sirkuit Pengaturan Waktu Mulai Lunak Referensi Tegangan Impedansi Masukan Konstanta Waktu Sirkuit Arah Rotasi Pilihan Kecepatan Pengaturan Bias Umpan Maju Pengaturan Lebar Penyelesaian Posisional Monitor Analog (CN5) Fungsi Antarmuka 100V 200V Tiga fase (atau Fase Tunggal) 200 hingga 230 VAC +10 hingga −15% 50/60 Hz Fase Tunggal 100 hingga 115 VAC +10 hingga −15% 50/60 Hz Fase Tunggal 200 hingga 230 VAC +10 hingga −15% 50/60 Hz Fase Tunggal 100 hingga 115 VAC +10 hingga −15% 50/60 Hz Penyearah gelombang penuh fase tunggal atau tiga fase (Pengganda tegangan fase tunggal pada 100V), IGBT, kontrol PWM, Sistem penggerak daya gelombang sinus Encoder serial 17-bit atau 20-bit (nilai inkremental/absolut) Tipe yang dipasang di dasar (Tipe yang dipasang di rak juga tersedia.) 1 : 5000 (Batas bawah berada dalam rentang untuk tidak berhenti pada beban torsi.) Selama beban 0 hingga 100: ±0,01% maks. (pada kecepatan terukur) Tegangan terukur ±10%: 0% (pada kecepatan terukur) 25±25˚C : ±0,1%maks. (pada kecepatan terukur) 600 Hz (pada JL = JM ) ±1% 0 hingga 10s (Percepatan, perlambatan masing-masing dapat diatur.) ±3VDC (±1V hingga ±10VDC: Rentang pengaturan variabel)/ Torsi terukur Tegangan masukan: ±12V maks. (Rotasi maju jika referensi positif) Kira-kira 14kΩ atau lebih 30 0 hingga 10s (Percepatan, perlambatan masing-masing dapat diatur.) ±6VDC (±2V hingga ±10VDC: Rentang pengaturan variabel)/ Torsi terukur Tegangan masukan: ±12V maks. (Rotasi maju jika referensi positif) Kira-kira 14kΩ atau lebih Dipilih oleh sinyal kontrol P. Memilih kecepatan (ke-1 hingga ke-3) dengan sinyal kontrol arus maju/mundur. Ketika kedua sinyal OFF, mode kontrol lain dipilih. 0 hingga 450 mnt-1 (resolusi pengaturan 1 mnt-1) 0 hingga 100% (resolusi pengaturan 1%) 0 hingga 1073741824 unit referensi (resolusi pengaturan 1 unit referensi) Pilih satu sinyal dari: tanda+rangkaian pulsa, rangkaian pulsa CCW +CW, dan perbedaan fase 90˚ 2-fase pulsa (fase A + fase B) Driver saluran non-terisolasi (level +5V) Maks.1Mpps (Driver saluran non-terisolasi) BERSIH Fase A, fase B, fase C: Output driver saluran Pemisahan sewenang-wenang Servo ON, kontrol P (atau pengalihan mode kontrol, kontrol lari maju/mundur dengan pengaturan kecepatan internal, penjepit nol, blok pulsa referensi), larangan lari maju/mundur (P-OT/N-OT), reset alarm, batas torsi eksternal maju/mundur (atau pengalihan kecepatan internal), pengalihan gain Alarm servo, kode alarm (output 3-bit) Pilih tiga sinyal dari: posisi selesai (kecepatan setuju), deteksi rotasi motor, servo siap, batas arus, peringatan, kedekatan posisi, dan sinyal rem. Tegangan keluaran :±8VDC Konektor monitor analog untuk pengawasan sinyal referensi kecepatan dan torsi, dll. terintegrasi Kecepatan : 1V/1000 mnt-1 Torsi : 1V/pada torsi terukur 100% Pulsa kesalahan posisi : 0,05V/1 unit referensi Dapat diubah ke monitor lain dengan pengaturan parameter. CHARGE, 7segment-LED×5 (Fungsi operator digital terintegrasi) Operator digital (tipe genggam) Tampilan status, pengaturan parameter, tampilan monitor, tampilan jejak alarm, lari JOG, dll. DB bawaan otomatis memotivasi pada daya utama OFF, alarm servo, servo OFF, dan perjalanan berlebih. Resistor regeneratif eksternal (SGDS-A5 hingga 04 ),Resistor regeneratif bawaan (SGDS-05 hingga 50 ) Berhenti DB, berhenti perlambatan, atau meluncur untuk berhenti di P-OT atau N-OT 0,001 ≦ B/A ≦ 1000 Kelebihan arus, kelebihan tegangan, kekurangan tegangan, kesalahan regenerasi, kesalahan deteksi rangkaian utama, panas berlebih heatsink, kehilangan fase daya, luapan, kecepatan berlebih, kesalahan encoder, perlindungan berlebihan, kesalahan CPU, kesalahan parameter, dll. Koneksi terbalik, pencarian nol, fungsi diskriminasi motor otomatis
PRODUK UNGGULAN LAINNYA
Motor Yasakawa, Driver SG- Motor Mitsubishi HC-,HA-
Modul Westinghouse 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Motor Honeywell TC-,TK- Fanuc A0-
Pemancar Rosemount 3051- Pemancar Yokogawa EJA-