Operasi uji coba (Pemeriksaan Operasi Servomotor)
Bab ini menjelaskan cara melakukan operasi uji coba.
Operasi uji yang dijelaskan di sini adalah untuk servomotor tanpa beban.Tujuan dari operasi uji ini adalah untuk memeriksa apakah SERVOPACK dan servomotor terhubung dengan benar dan apakah servomotor beroperasi secara normalUntuk melakukan operasi uji coba yang dilakukan dari pengontrol host untuk servomotor tanpa
beban, atau untuk servomotor yang terhubung ke mesin, lihat manual berikut.
• Seri Σ-V SGMV/SGDV Manual User's Design and Maintenance Rotational
Referensi Voltage dan Pulse Train Motor/Analog (SIEPS80000045)
• Seri Σ-V SGMV/SGDV Manual User's Design and Maintenance Rotational
Referensi Komunikasi Motor/MECHATROLINK-II (SIEPS80000046).
Perhatian
• Lakukan operasi uji coba pada servomotor saja dengan poros motor terputus dari mesin untuk menghindari kecelakaan tak terduga.Jika tidak dapat dihindari untuk melakukan operasi uji coba saat terhubung ke mesin, maka selalu pastikan bahwa pemberhentian darurat dapat segera dilaksanakan.
• Melakukan operasi uji coba pada servomotor saja, dengan poros motor terputus dari mesin untuk menghindari kecelakaan.
Servomotor dengan Rem Saat melakukan operasi uji dengan menggunakan servomotor dengan rem, gunakan sinyal penguncian rem seperti yang ditunjukkan di bawah ini.
Sebuah relay kontrol rem dapat dipasang baik di sisi AC atau DC. Untuk mengurangi waktu aktivasi rem, pasang di sisi DC. Pastikan untuk memeriksa waktu aktivasi rem sebelum menggunakannya.Saat membuka/menutup relay sirkuit catu daya rem di sisi DC, pastikan untuk menyediakan pelindung lonjakan baik di dekat kumparan rem dan dibangun di sirkuit pasokan listrik rem untuk melindungi kumparan rem dari kerusakan karena tegangan lonjakan.
• Contoh kabel
• Servomotor 90 VDC Menggunakan sinyal output urutan SERVOPACK (/BK) dan catu daya rem untuk mengoperasikan rem tahan.
• Servomotor 24 VDC Menggunakan sinyal output urutan SERVOPACK (/BK) dan catu daya rem untuk mengoperasikan rem tahan.
Produk-produk unggulan lainnya
| Yasakawa Motor, Pengemudi SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Modul Westinghouse 1C, 5X- |
Emerson VE,KJ- |
| Honeywell TC, TK- |
Modul GE IC - |
| Fanuc motor A0- |
Yokogawa pemancar EJA- |