Konfigurasi Sistem Servo
Diagram berikut menggambarkan sistem servo secara rinci:
(1) Sistem yang dikendalikan: Sistem mekanis yang posisinya atau kecepatan harus dikendalikan. Ini termasuk sistem penggerak yang mengirimkan torsi dari servomotor.
(2) Servomotor: Aktuator utama yang menggerakkan sistem yang dikendalikan.
(3) Detektor: Detektor posisi atau kecepatan. Biasanya, encoder yang dipasang pada motor digunakan sebagai detektor posisi.
(4) Servo amplifier: Sebuah amplifier yang memproses sinyal kesalahan untuk memperbaiki perbedaan antara data referensi dan umpan balik dan mengoperasikan servomotor sesuai.Servo amplifier terdiri dari
komparator, yang memproses sinyal kesalahan, dan penguat daya, yang mengoperasikan servomotor.
(5) Host controller: Perangkat yang mengontrol servo amplifier dengan menentukan posisi atau kecepatan sebagai titik pengaturan.
Komponen servo (1) sampai (5) dijelaskan di bawah ini:
(1) Sistem yang dikendalikan
Dalam gambar sebelumnya, sistem pengendali adalah meja bergerak yang posisinya atau kecepatan dikontrol.
Jadi, sistem penggerak terdiri dari:
Gir + Sekrup Bola
Sistem penggerak ini paling umum digunakan karena rasio transmisi daya (rasio gigi) dapat diatur secara bebas untuk memastikan akurasi posisi yang tinggi.
Sistem penggerak berikut juga mungkin ketika sistem yang dikendalikan adalah mobil
Tabel:
Kopling + Sekrup Bola
Ketika rasio transmisi daya adalah 1:1, sebuah kopling berguna karena memiliki noplay.
Sistem penggerak ini banyak digunakan untuk alat mesin.
Untuk mengembangkan sistem servo yang sangat baik, penting untuk memilih sistem penggerak kaku yang tidak memiliki permainan.
Sabuk waktu + benang sekrup trapezoidal
Sebuah sabuk waktu adalah perangkat kopling yang memungkinkan rasio transmisi daya untuk diatur secara bebas dan yang tidak memiliki permainan.
Benang sekrup trapezoidal tidak memberikan akurasi posisi yang sangat baik, sehingga dapat diperlakukan sebagai perangkat kopling minor.
Produk-produk unggulan lainnya
| Yasakawa Motor, Pengemudi SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Modul Westinghouse 1C, 5X- |
Emerson VE,KJ- |
| Honeywell TC, TK- |
Modul GE IC - |
| Fanuc motor A0- |
Yokogawa pemancar EJA- |