Sigma 2 Series Industrial Servo Motor Warna Hitam SGMPH 04A1A AD21

Industrial Servo Motor Baru SGMPH-02AAA21 Yaskawa Electric Jepang Sigma 2 (Seri Σ-II)

DESKRIPSI

• Yaskawa Electric
• AC Servo Motor
• Sigma 2 (Seri Σ-II)

SEPCIFICATIONS

Elemen Konfigurasi

(a) Controller Kontroler adalah host jaringan SynqNet. Seharusnya hanya ada satu controller per jaringan.

(b) Node Simpul adalah budak dan bukan pengendali, kecuali dinyatakan lain.

(c) Terminator Konektor loopback opsional diletakkan di ujung rantai simpul dalam topologi string.

Topologi

SynqNet mendukung topologi ring dimana node jaringan dihubungkan secara seri kembali ke pengontrol SynqNet. Dalam topologi ring, jika ada satu kabel atau node yang gagal, jaringan akan mengarahkan ulang data paket di sekitar titik impas dan memberitahukan aplikasi tersebut dengan sebuah event. Lokasi istirahat bisa ditentukan oleh aplikasi.

String topologi (dibuka atau diakhiri) juga didukung dimana node jaringan tidak terhubung kembali ke SynqNet controller. Jika kabel putus, node hilir dari jeda tidak lagi dapat mengirim / menerima paket ke / dari pengontrol. Keuntungan menggunakan terminator pada node terakhir adalah waktu inisialisasi jaringan berkurang, karena pengendali secara deterministik dapat menemukan node terakhir pada jaringan. Kedua jenis topologi string tidak mendukung pemulihan kesalahan.

Respons siklik Semua respons siklis diterima setiap siklus kontrol dan tersedia di buffer respon simpul.

(1) Drive Ready Menunjukkan bahwa komunikasi aktif. Berlaku setiap saat.

(2) Encoder Ready Menunjukkan bahwa serial encoder berkomunikasi dengan benar dalam mode sinkron. Berlaku bila respon Drive Ready muncul.

(3) Amp Powered Menunjukkan bahwa voltase motor tersedia untuk menggerakkan servo. Berlaku bila respon Drive Ready muncul.

(4) Servo ON Menunjukkan servo diaktifkan atau dinonaktifkan. Tidak akan diatur jika drive dinonaktifkan baik dengan mematikan PWM atau dengan pengereman yang dinamis. Berlaku saat Drive Ready disetel.

(5) Torque Limit Menunjukkan bahwa Torque Reference berada di atas Torque Limit. Berlaku bila respon Drive Ready muncul.

(6) Peringatan Peringatan bahwa tindakan pencegahan harus dilakukan untuk mencegah kesalahan atau kesalahan. Berlaku setiap saat.

(7) Fault Menunjukkan bahwa kesalahan telah mematikan penguat. Untuk mengetahui penyebab kesalahan, kode error perlu dibaca menggunakan operasi memori. Berlaku setiap saat.

(8) Posisi Feedback Mengembalikan nilai posisi 32-bit pada setiap siklus kontrol.

(9) Monitor_A / Torque Echo Menunjukkan bahwa nilai torsi pada setiap siklus kontrol dikembalikan.

(10) Monitor_C / Multi-turn Data Mengembalikan nilai data multi-turn 16-bit.

PRODUK SUPERIOR LAINNYA

PRODUK SEJENIS