PeraturanYaskawa SGM7G-30AFA61adalah3.0 kW Sigma-7 AC servo motor, dirancang untuk aplikasi kinerja menengah hingga tinggi di mana ukuran kompak dan keandalan sangat penting.kontrol yang akurat dengan getaran minimal.
Model ini menggabungkan Yaskawa's canggihTeknologi pengkode 24 bit, memungkinkan posisi yang sangat presisi dan stabilitas dalam kondisi beban dinamis. Dengan kelas perlindungan IP67 (dengan segel poros),Ini dibangun untuk lingkungan yang sulit sambil mempertahankan umur panjang.
Goldrayline memasok SGM7G-30AFA61 bersama dengan berbagai pilihan motor Sigma-7, memastikan kualitas asli, konsultasi teknis, dan logistik global yang cepat.
| Parameter | Rincian | Parameter | Rincian |
|---|---|---|---|
| Nomor Model | SGM7G-30AFA61 | Merek / Seri | Yaskawa Sigma-7 |
| Jenis Produk | AC Rotary Servo Motor | Kekuatan output nominal | 3.0 kW |
| Torsi nominal | 19.1 Nm | Torsi puncak | ~ 57 Nm |
| Kecepatan nominal | 1500 putaran per menit | Kecepatan maksimum | 3000 putaran per menit |
| Kelas Tegangan | 200 VAC | Perangkat umpan balik | 24-bit Absolute Encoder |
| Kelas Isolasi | Kelas F | Kelas Perlindungan | IP67 (dengan segel poros) |
| Metode pendinginan | Konveksi alami / kipas opsional | Berat produk | Sekitar 13,5 kg |
SProduk-produk
| Servo_driver,YASKAWA,SGDV-R70A05A |
| Servo_MOTOR,YASKAWA,SGMAH-04AAA2C |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDV-180A05A |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDS-20A05A |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDS_75A05A |
| AC_MOTOR), YASKAWA, SGMAH-A3A1A41 |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDS-15A12A |
| Servo_MOTORYASKAWA, SGMCS-16E3B11 |
| Servo_MOTORYASKAWA,SGMAS-08ACAH761 |
| Servo_Motor,YASKAWA,SGMAS-04A2A21 |
| Servo_MOTOR,YASKAWA,SGMAH-02A1A21 |
| Servo_MOTOR,YASKAWA,SGMAH-08A1A21 |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDV-120A15A |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDV-120A11A |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDV-R70A11A |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDV-R70A15A |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDV-1R6A11A |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDV-2R8A11A |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDV-5R5A11A |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDV-200A11A |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDV-200A15A |
| AC_MOTOR,YASKAWA,SGM7A-10AFA6C |
| Servo_driver,YASKAWA,SGD7S-120AE0A |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDM-50ADA |
| Servo_driver,YASKAWA,JZNC-XRK01D |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDV-330A11A |
| Servo_MOTOR,YASKAWA,SGDV-R90A01B |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDV-R90A11A |
| SERVO_MOTOR,YASKAWA,SGMPH-04AAA41 |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDH-02AE |
| Servo_MOTORYASKAWA,SGDV-R70A01A |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDS-15A05A |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDS-01A05A |
| Servo_MOTOR,YASKAWA,SGMPH-08AAAH12C |
| Servo_Motor,YASKAWA,SGMGH-09ACA2C |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDV-R90F01A |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDV-1R6A15B |
| Servo_MOTOR (((,YASKAWA,SGMPH-08AAA2C |
| LINEAR_MOTOR, YASKAWA, SGLFW-35A230AP |
| Servo_MOTOR (((,YASKAWA,SGMAS-12A2A21 |
| Servo_MOTOR (((,YASKAWA,SGMAH-02AAA21 |
| Servo_MOTOR (((,YASKAWA,SGMAS-A5A2A41 |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDM-08ADA-Y116 |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDM-20ADA |
| Servo_driver,YASKAWA,SGDR-EH130RY55 |
| Servo_MOTOR,YASKAWA,SGM-08A314C |
| Servo_MOTOR (((,YASKAWA,SGDV-R70A11B |
| Servo_MOTOR (((,YASKAWA,SGMAH-08AAA2B |
| LINEAR_MOTOR (((,YASKAWA,SGLGW-30A080CP |
| Servo_driver,YASKAWA,JASP-WRCA01B |
| SERVO_MOTOR,YASKAWA,SGDV-5R5A15A |
| Servo_MOTOR), Yaskawa, SGMAH-02AAA2B |
| SERVO_MOTOR,YASKAWA,SGMPH-15AAA41 |
| SERVO_MOTOR,YASKAWA,SGM-01A314 |
| Servo_MOTOR,YASKAWA,SGDS-30A05A |
Modus Langkah
Berikut adalah mode pengemudi yang paling umum.
• Wave Drive (1 fase di)
• Full Step Drive (2 fase pada)
• Half Step Drive (1 & 2 fase pada)
• Microstep (Terus)
arus motor yang bervariasi)
Untuk diskusi selanjutnya, silakan lihat gambar 6.
Dalam Wave Drive hanya satu gulungan yang dienergi pada setiap waktu tertentu.
urutan A → B → A → B dan langkah rotor dari posisi 8 → 2 → 4 → 6.Untuk motor luka unipolar dan bipolar dengan parameter penggulung yang sama mode eksitasi ini akan menghasilkan posisi mekanis yang samaKelemahan dari mode drive ini adalah bahwa di motor luka unipolar Anda hanya menggunakan 25% dan di motor bipolar hanya 50% dari total motor bobot pada waktu tertentu.Ini berarti bahwa Anda tidak mendapatkan output torsi maksimum dari motor
Dalam Full Step Drive Anda memberi energi dua fase pada waktu tertentu.
urutan AB → AB → AB → AB dan langkah rotor dari posisi 1 → 3 → 5 → 7.Mode langkah penuh menghasilkan gerakan sudut yang sama dengan 1 fase pada drive tetapi posisi mekanis tergeser oleh setengah dari langkah penuh. The torque output of the unipolar wound motor is lower than the bipolar motor (for motors with the same winding parameters) since the unipolar motor uses only 50% of the available winding while the bipolar motor uses the entire winding.
Half Step Drive menggabungkan mode gelombang dan full step (1 & 2 fase on) drive.
satu fase energi dan selama langkah lain satu fase pada setiap stator.
Stator energi sesuai dengan urutan AB → B → AB → A → AB → B → AB → A dan
langkah rotor dari posisi 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Ini menghasilkan gerakan sudut yang setengah dari yang dalam 1- atau 2-fase mode drive on.Setengah melangkah dapat mengurangi fenomena yang disebut resonansi
yang dapat dialami dalam mode drive 1 atau 2 fase.
Kecepatan sinkron
Kecepatan dengan mana medan magnet stator berputar, yang akan menentukan kecepatan
kecepatan sinkron (SS). SS adalah fungsi frekuensi
Hubungan antara sumber daya dan jumlah kutub (pasangan kutub) dalam motor.
untuk menghitung SS dari motor induksi adalah:
1 SS = (120 X f) / P
Di mana:
SS = Kecepatan Sinkron (RPM)
f = frekuensi (siklus / detik) = 60
P = jumlah kutub (pasangan kutub)
![]()