Yaskawa Servopack Amplifier AC Servo Drivers SGD7S-180A00A002

PeraturanSGD7S-180A00A002adalah servo drive kinerja tinggi dariYaskawa, dirancang untuk memberikan kontrol gerak yang tepat dan efisien dalam berbagai aplikasi otomatisasi industri.Seri SGD7S, dikenal karena fitur canggih dan keandalan tinggi.

Fitur Utama:

1. Drive Berkinerja Tinggi: Seri SGD7S menggunakan algoritma kontrol canggih untuk memberikan kontrol gerak yang luar biasa dan efisiensi energi, menjadikannya ideal untuk aplikasi presisi tinggi dan respon dinamis tinggi.

2. Kompatibilitas luas: Ini mendukung berbagai protokol komunikasi sepertiEtherCAT,Modbus, dan lain-lain, memastikan integrasi yang mulus dengan berbagai PLC dan sistem kontrol.

3. Desain Kompak: Penggerak dirancang untuk menjadi kompak, membuatnya cocok untuk instalasi di peralatan industri terbatas ruang.

4. Efisiensi Energi: Ini memiliki konsumsi energi rendah, membantu mengurangi biaya operasi, terutama dalam skenario operasi terus menerus.

5. Kontrol Terintegrasi: SGD7S dilengkapi dengan fungsi kontrol canggih, termasuk posisi, kecepatan, dan kontrol torsi, mengurangi kebutuhan untuk unit kontrol eksternal.

6. Stabilitas dan Keandalan: Ini menawarkan fitur perlindungan yang kuat, seperti perlindungan overload, overheat, dan overvoltage, memastikan operasi yang stabil bahkan di lingkungan yang keras.

Aplikasi:

• Robotika: Digunakan untuk mengemudi robot industri, memberikan kontrol gerakan yang tepat.

• Mesin pengemasan: Ideal untuk jalur produksi kecepatan tinggi dan peralatan kemasan, menawarkan solusi drive yang efisien.

• Peralatan Otomasi: Umum digunakan dalam jalur produksi otomatis, mesin CNC, conveyor, dan sistem otomatisasi industri lainnya.

SProduk-produk

 
 
 
Modus Langkah
Berikut adalah mode pengemudi yang paling umum.
• Wave Drive (1 fase di)
• Full Step Drive (2 fase pada)
• Half Step Drive (1 & 2 fase pada)
• Microstep (Terus)
arus motor yang bervariasi)
Untuk diskusi selanjutnya, silakan lihat gambar 6.
Dalam Wave Drive hanya satu gulungan yang dienergi pada setiap waktu tertentu.
urutan A → B → A → B dan langkah rotor dari posisi 8 → 2 → 4 → 6.Untuk motor luka unipolar dan bipolar dengan parameter penggulung yang sama mode eksitasi ini akan menghasilkan posisi mekanis yang samaKelemahan dari mode drive ini adalah bahwa di motor luka unipolar Anda hanya menggunakan 25% dan di motor bipolar hanya 50% dari total motor bobot pada waktu tertentu.Ini berarti bahwa Anda tidak mendapatkan output torsi maksimum dari motor
 
 
 
 
Dalam Full Step Drive Anda memberi energi dua fase pada waktu tertentu.
urutan AB → AB → AB → AB dan langkah rotor dari posisi 1 → 3 → 5 → 7.Mode langkah penuh menghasilkan gerakan sudut yang sama dengan 1 fase pada drive tetapi posisi mekanis tergeser oleh setengah dari langkah penuh. The torque output of the unipolar wound motor is lower than the bipolar motor (for motors with the same winding parameters) since the unipolar motor uses only 50% of the available winding while the bipolar motor uses the entire winding.
Half Step Drive menggabungkan mode gelombang dan full step (1 & 2 fase on) drive.
satu fase energi dan selama langkah lain satu fase pada setiap stator.
Stator energi sesuai dengan urutan AB → B → AB → A → AB → B → AB → A dan
langkah rotor dari posisi 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Ini menghasilkan gerakan sudut yang setengah dari yang dalam 1- atau 2-fase mode drive on.Setengah melangkah dapat mengurangi fenomena yang disebut resonansi
yang dapat dialami dalam mode drive 1 atau 2 fase.
 
 
 
 
Kecepatan sinkron
Kecepatan dengan mana medan magnet stator berputar, yang akan menentukan kecepatan
kecepatan sinkron (SS). SS adalah fungsi frekuensi
Hubungan antara sumber daya dan jumlah kutub (pasangan kutub) dalam motor.
untuk menghitung SS dari motor induksi adalah:
1 SS = (120 X f) / P
Di mana:
SS = Kecepatan Sinkron (RPM)
f = frekuensi (siklus / detik) = 60
P = jumlah kutub (pasangan kutub)