HG-KR73B Mitsubishi Electric HG-KR Rotary Servo Motor

Produsen: Mitsubishi Electric

Nomor produk : HG-KR73B

Jenis produk : Motor Servo Putar HG-KR

Inersia/kapasitas : HG-KR = Inersia rendah, kapasitas kecil

Output terukur [kW] : 7 = 0.75

Kecepatan terukur [r/min] : 3 = 3000

 Rem elektromagnetik : B = Terpasang

Antarmuka perintah : Antarmuka jaringan bidang CC-Link IE, antarmuka SSCNET / H, antarmuka serbaguna SSCNET / H terintegrasi 2-sumbu

Kelas tegangan : 200V

Nama bentuk motor servo putar : HG-KR73B

Penguat servo yang sesuai CC-Link IE, antarmuka jaringan bidang : MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010

SSCNET / H, antarmuka : MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ

Antarmuka SSCNET / H terintegrasi 2-sumbu : MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B

Antarmuka SSCNET / H terintegrasi 3-sumbu : -

Antarmuka serbaguna : MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Kapasitas catu daya * 1 [KVA] : 1.3

Karakteristik kontinu Output terukur [KW] : 0.75

Torsi terukur (Catatan 3) [N · m] : 2.4

Torsi maksimum [N · m] : 8.4

Kecepatan mesin yang dinyatakan [R / min] : 3000

Kecepatan putaran maksimum [R / min] : 6000

Kecepatan putaran yang diizinkan sesaat [R / min] : 6900

Laju daya pada saat torsi terukur kontinu [KW / s] : 41.6

Arus terukur [A] : 4.8

Arus maksimum [A] : 17

Frekuensi pengereman regeneratif * 2 MR-J4- [Kali / mnt] : 157

MR-J4W_- [Kali / mnt] : 393

Momen inersia J [× 10 -4Kg · M 2 ] : 1.37

Rasio momen inersia beban yang direkomendasikan (Catatan 1) : 17 kali atau kurang

Detektor kecepatan dan posisi : Encoder 22-bit bersamaan inkremental posisi absolut (resolusi per putaran motor servo 1: 4194304 pulsa / putaran)

Segel oli : Tidak ada (motor servo dengan segel oli juga tersedia. (HG-KR_J))

Kelas termal : 130 (B)

Konstruksi : Semua tertutup dingin sendiri (peringkat perlindungan: IP65) (Catatan 2)

Kondisi lingkungan * 3 Suhu sekitar : Pengoperasian: 0 ° C ~ 40 ° C (tidak beku), penyimpanan: -15 ° C ~ 70 ° C (tidak beku)

Kelembaban sekitar : Pengoperasian: 80% RH atau kurang (non-kondensasi), penyimpanan: 90% RH atau kurang (non-kondensasi)

atmosfer : Di dalam ruangan (tidak ada sinar matahari langsung), tidak ada gas korosif, gas yang mudah terbakar, kabut oli, debu, dan kotoran

ketinggian : Di atas permukaan laut 2000 m atau kurang

Ketahanan getaran * 4 : X: 49 m / s 2 Y : 49 m / s 2

Kelas getaran : V10 * 6

Kepatuhan Luar Negeri : Korespondensi dengan standar dan hukum internasional, silakan lihat halaman Standar yang Sesuai.

Sumbu beban yang diizinkan * 5 L [Mm] : Empat puluh

radial [N] : 392

Dorong [N] : 147

Berat : 3.8 Kg

Berat Pengiriman: 5 Kg