|
Masukan kontrol
|
(1) input servo-ON
(2) Masukan alarm yang jelas
(3) Gain switch input
(4) Drive arah positif menghambat input
(5) Penggerak arah negatif menghambat input
(6) Masukan alarm paksa
(7) Input switch rasio inersia
|
|
Keluar kontrol
|
(1) Output servo-alarm
(2) Output siap servo
(3) Kekuatan pemadam eksternal
(4) output pada kecepatan
(5) output torsi dalam batas
(6) output deteksi kecepatan nol
(7) Output peringatan
(8) Output atribut alarm yang jelas
(9) Servo pada output status
|
|
Kontrol posisi
|
Masukan kontrol
|
(1) Input deviasi counter jelas
(2) Input hambat pulsa perintah
(3) Masukan switch pembagian/perkalian perintah
(4) Masukan saklar anti getaran
(5) Masukan tombol batas torsi
(6) Masukan switch mode kontrol
|
|
Keluar kontrol
|
(1) Output dalam posisi
(2) Output ON/OFF perintah posisi
|
|
Denyut nadi
input
|
Frekuensi pulsa perintah maksimum
|
500 kpps (Optocoupler interface), 8 Mpps (Ketika menggunakan input penerima jalur dikalikan dengan 4)
|
|
Format sinyal pulsa masukan
|
Input diferensial, dapat dipilih berdasarkan parameter.
([1] Positif / Pulsa Negatif [2]A / B kuadrature [3]Pulsa / Arah)
|
|
Peralatan elektronik
(Pembagian/perkalian dari
perintah pulsa)
|
Rasio skala yang berlaku: 1/1000 kali sampai 8000 kali
Setiap nilai 1 - 230dapat diatur untuk pembilang (yang sesuai dengan resolusi encoder) dan penyebut (yang sesuai dengan resolusi impuls perintah per putaran motor),tapi kombinasi harus berada dalam kisaran yang ditunjukkan di atas.
|
|
Filter penghalusan
|
Filter penundaan utama atau jenis filter FIR dapat disesuaikan dengan input perintah
|
|
Analog
input
|
Masukan perintah batas torsi
|
Batas torsi individu untuk arah positif dan negatif diaktifkan.
|
|
Input torsi input ke depan
|
Tegangan analog dapat digunakan sebagai input input torsi.
|
|
Kontrol dua derajat kebebasan
|
Tersedia
|
|
Kontrol anti getaran
|
Tersedia
|
|
Fungsi penekanan variasi beban
|
Tersedia
|
|
Kontrol kecepatan
|
Masukan kontrol
|
(1) Masukan pilihan kecepatan perintah internal
(2) Kecepatan nol input penjepit
(3) Masukan sinyal perintah kecepatan
(4) Masukan saklar mode kontrol
|
|
Keluar kontrol
|
(1) Kecepatan hasil kebetulan
(2) Output ON/OFF perintah kecepatan
|
|
Analog
input
|
Masukan perintah kecepatan
|
Input perintah kecepatan dengan tegangan analog dimungkinkan. Pengaturan skala dan polaritas perintah bervariasi tergantung pada parameter. (6 V / Kecepatan rotasi nominal: Default)
|
|
Masukan perintah batas torsi
|
Batas torsi individu untuk arah positif dan negatif diaktifkan.
|
|
Input torsi input ke depan
|
Tegangan analog dapat digunakan sebagai input input torsi.
|
|
Perintah kecepatan internal
|
Menghidupkan kecepatan 8 internal diaktifkan dengan input perintah.
|
|
Fungsi soft-start/down
|
Pengaturan individu akselerasi dan decelerasi diaktifkan, dengan 0 s sampai 10 s/ 1000 r/min. Akselerasi/dekelerasi Sigmoid juga diaktifkan.
|
|
Klem kecepatan nol
|
Perintah kecepatan internal dapat dipegang ke 0 dengan kecepatan nol input penjepit.
|
|
Kontrol dua derajat kebebasan
|
Tersedia
|
|
Kontrol torsi
|
Masukan kontrol
|
Kecepatan nol input penjepit, input torsi sinyal perintah, input switch mode kontrol.
|
|
Keluar kontrol
|
(1) Kecepatan hasil kebetulan
(2) Kecepatan dalam batas output
|
|
Analog
input
|
Masukan perintah torsi
|
Input torsi perintah dengan tegangan analog dimungkinkan. pengaturan skala dan polaritas perintah bervariasi tergantung pada parameter.
|
|
Fungsi batas kecepatan
|
Nilai batas kecepatan dengan parameter diaktifkan.
|
|
Kontrol tertutup penuh
|
Masukan kontrol
|
(1) Input deviasi counter jelas
(2) Input hambat pulsa perintah
(3) Masukan switch pembagian/perkalian perintah
(4) Masukan saklar anti getaran
(5) Masukan tombol batas torsi
|
|
Keluar kontrol
|
(1) Output dalam posisi
(2) Output ON/OFF perintah posisi
|
|
Denyut nadi
input
|
Frekuensi pulsa perintah maksimum
|
500 kpps (Optocoupler interface), 8 Mpps (Ketika menggunakan input penerima jalur dikalikan dengan 4)
|
|
Format sinyal pulsa masukan
|
Input diferensial, dapat dipilih berdasarkan parameter.
([1] Positif / Pulsa Negatif [2]A / B kuadrature [3]Pulsa / Arah)
|
|
Peralatan elektronik
(Pembagian/perkalian dari
perintah pulsa)
|
Rasio skala yang berlaku: 1/1000 kali sampai 8000 kali
Setiap nilai 1 - 230dapat diatur untuk pembilang (yang sesuai dengan resolusi encoder) dan penyebut (yang sesuai dengan resolusi impuls perintah per putaran motor),tapi kombinasi harus berada dalam kisaran yang ditunjukkan di atas.
|
|
Filter penghalusan
|
Filter penundaan utama atau jenis filter FIR dapat disesuaikan dengan input perintah
|
|
Analog
input
|
Masukan perintah batas torsi
|
Batas torsi individu untuk arah positif dan negatif diaktifkan.
|
|
Input torsi input ke depan
|
Tegangan analog dapat digunakan sebagai input input torsi.
|
|
Jangkauan pengaturan skala eksternal
pembagian/perkalian
|
1/40 kali sampai 1280 kali
Meskipun rasio dari encoder pulsa (pembagi) dan eksternal skala pulsa (penyebut) dapat diatur sewenang-wenang dalam kisaran 1 sampai 223untuk pembilang dan dalam kisaran 1 sampai 223untuk penyebut, produk ini harus digunakan dalam kisaran yang disebutkan di atas.
|
|
Kontrol dua derajat kebebasan
|
Tersedia
|
|
Kontrol anti getaran
|
Tersedia
|
|
Umum
|
Auto tuning
|
Inersia beban diidentifikasi secara real time oleh keadaan mengemudi motor yang beroperasi sesuai dengan perintah yang diberikan oleh perangkat pengendali dan mengatur perangkat lunak pendukung ¢PANATERM.Peningkatan diatur secara otomatis sesuai dengan pengaturan kekakuan.
|
|
Pembagian pulsa umpan balik encoder
|
Setup dari nilai apa pun diaktifkan (jumlah pulsa encoder adalah maksimum).
|
|
Fungsi perlindungan
|
Kesalahan keras
|
Over-voltage, under-voltage, over-speed, over-load, over-heat, over-current dan
kesalahan encoder dll
|
|
Kesalahan lunak
|
Penyimpangan posisi yang berlebihan, kesalahan pembagian impuls perintah, kesalahan EEPROM, dll.
|
|
Pelacakan data alarm kembali
|
Pelacakan kembali data alarm tersedia
|
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
