Rumah > Produk >
Industrial Servo Drives
>
MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Servo Drive Industri Panasonic 30W 100V

MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Servo Drive Industri Panasonic 30W 100V

Rincian produk:
Tempat asal: Jepang
Nama merek: Panasonic
Sertifikasi: CE
Nomor model: MSMA012A1N
Informasi Rinci
Tempat asal:
Jepang
Nama merek:
Panasonic
Sertifikasi:
CE
Nomor model:
MSMA012A1N
Merek:
panasonic
Nomor Model:
MSMA012A1N
Negara Asal:
JEPANG
Jenis:
Drive servo industri
pembuat enkode:
2500p/r
Frekuensi:
50/60Hz
Keluaran:
30W
Masukan:
100V
Menyoroti:

High Light

Menyoroti:

ac servo pack

,

ac servo drive

Informasi Perdagangan
Kuantitas min Order:
1
Harga:
Contact
Kemasan rincian:
Baru dan asli
Waktu pengiriman:
3-5days
Syarat-syarat pembayaran:
T / T, Western Unionm, PAYPAL
Menyediakan kemampuan:
1000
Deskripsi Produk

MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/r Servo Drive Industri Panasonic 30W 100V

 

 

MSMA012A1N  Deskripsi
Panasonic MSMA012A1N adalah motor servo AC 100W standar berkinerja tinggi dari seri MINAS A5. Dirancang untuk otomatisasi industri umum, ia memberikan keseimbangan antara daya, presisi, dan keandalan. Motor ini bekerja bersama dengan servo drive seri A5 Panasonic untuk membentuk sistem kontrol gerak yang lengkap, ideal untuk aplikasi yang membutuhkan penentuan posisi dan kontrol kecepatan yang akurat. Aplikasi umum meliputi mesin perakitan presisi, peralatan pengemasan, sistem penanganan material, alat produksi semikonduktor, dan robot industri skala kecil, menawarkan kinerja yang andal untuk meningkatkan produktivitas dan kualitas otomatisasi.
MSMA012A1N Fitur
  • Encoder Resolusi Tinggi:​ Dilengkapi dengan encoder absolut 20-bit (1.048.576 pulsa/putaran), memungkinkan penentuan posisi yang sangat presisi, pengoperasian kecepatan rendah yang mulus, dan penghapusan urutan homing saat dinyalakan.
  • Responsif Tinggi:​ Menampilkan rasio torsi-terhadap-inersia yang tinggi, memungkinkan percepatan dan perlambatan yang cepat, yang berkontribusi pada waktu siklus yang lebih pendek dalam mesin otomatis.
  • Penekanan Getaran Lanjutan:​ Menggabungkan penyetelan otomatis waktu nyata dan kontrol penekanan getaran adaptif untuk meminimalkan resonansi mesin secara efektif, yang mengarah pada gerakan yang lebih halus, mengurangi waktu penyelesaian, dan meningkatkan akurasi pemesinan atau penentuan posisi.
  • Rentang Aplikasi Luas:​ Profil kinerjanya yang standar menjadikannya pilihan serbaguna untuk berbagai tugas otomatisasi presisi sedang hingga tinggi.
  • Konstruksi yang Kuat:​ Menawarkan peringkat perlindungan tinggi IP65 (badan motor, segel poros tidak termasuk), memastikan ketahanan terhadap masuknya debu dan semprotan air, cocok untuk digunakan di berbagai lingkungan industri.
  • Integrasi Sistem yang Mudah:​ Sepenuhnya kompatibel dengan platform driver servo MINAS A5, memungkinkan pengaturan parameter yang mudah, penyetelan komprehensif, dan diagnostik terperinci melalui perangkat lunak yang mudah digunakan (misalnya, Panaterm).
MSMA012A1N Material & Konstruksi
  • Rumah Motor:​ Terbuat dari paduan aluminium ringan berkekuatan tinggi, memberikan pembuangan panas dan ketahanan korosi yang sangat baik.
  • Poros:​ Poros baja berkekuatan tinggi yang dikerjakan dengan presisi, biasanya dengan alur pasak untuk kopling mekanis yang aman.
  • Stator & Lilitan:​ Menampilkan laminasi baja silikon bermutu tinggi dan lilitan tembaga dengan isolasi Kelas F (155°C) atau lebih tinggi, memastikan efisiensi tinggi dan daya tahan termal.
  • Rotor:​ Menggunakan magnet permanen energi tinggi (biasanya Neodymium Iron Boron) untuk kepadatan torsi tinggi.
  • Bearing:​ Bantalan bola pra-beban presisi tinggi yang dirancang untuk umur panjang dan pengoperasian kecepatan tinggi yang andal.
  • Rakitan Encoder:​ Rumah kompak dan kokoh yang berisi encoder absolut optik resolusi tinggi.
  • Konektor:​ Konektor yang kokoh dan disegel memastikan koneksi yang andal dan terlindungi untuk daya dan umpan balik.
MSMA012A1N Parameter Utama
Parameter
Spesifikasi
Model​
MSMA012A1N
Seri​
MINAS A5
Tipe Motor​
Motor Servo Sinkron Magnet Permanen AC
Daya Keluaran Terukur​
100 W
Torsi Terukur​
0,32 N·m
Torsi Maksimum​
0,95 N·m
Kecepatan Terukur​
3000 rpm
Kecepatan Maksimum​
6000 rpm
Arus Terukur​
0,9 A
Arus Maksimum​
2,6 A
Momen Inersia (Rotor)​
0,037 x 10⁻⁴ kg·m²
Tegangan​
200 VAC
Tipe Encoder​
20-bit Multi-Turn Absolute (1.048.576 p/rev)
Kelas Isolasi​
Kelas F (155°C)
Derajat Perlindungan​
IP65 (Bagian melalui poros tidak termasuk)
Konfigurasi Poros​
Poros lurus dengan alur pasak
Suhu Sekitar​
0°C hingga 40°C (32°F hingga 104°F) (Operasi), -15°C hingga 70°C (5°F hingga 158°F) (Penyimpanan)
Kelembaban Sekitar​
20% hingga 80% RH (non-kondensasi)
Ketahanan Getaran​
49 m/s² (5G)
Berat​
Kira-kira 0,6 kg

 

 

Spesifikasi:

 

Item Spesifikasi
Daya masukan 100 V Sirkuit utama Fase tunggal 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Sirkuit kontrol Fase tunggal 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Sirkuit utama Rangka A ke
Rangka D
Fase tunggal/3-fase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Rangka E,
Rangka F
Fase tunggal/3-fase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Kontrol
sirkuit
Rangka A ke
Rangka D
Fase tunggal 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Rangka E,
Rangka F
Fase tunggal 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Lingkungan suhu Suhu sekitar: 0 ˚C hingga 55 ˚C (bebas dari pembekuan)
Suhu penyimpanan: –20 ˚C hingga 65 ˚C
(Jaminan suhu maks: 80 ˚C selama 72 jam bebas dari kondensasi*1)
kelembaban Baik pengoperasian maupun penyimpanan: 20 % hingga 85 %RH (bebas dari kondensasi*1)
Ketinggian Kurang dari 1000 m
Getaran 5,88 m/s2 atau kurang, 10 Hz hingga 60 Hz
Metode kontrol Penggerak gelombang sinus IGBT PWM
Umpan balik encoder Encoder absolut 23-bit (resolusi 8388608), serial 7-kawat
* Saat menggunakan produk sebagai sistem inkremental (tidak menggunakan data multi-turn), jangan sambungkan baterai untuk encoder absolut. Sebagai gantinya, atur parameter Pr0.15 ke [1] (default).
Umpan balik skala eksternal Fase A/B, input diferensial sinyal inisialisasi.
Produsen yang mendukung skala komunikasi serial:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Konektor I/O paralel Sinyal kontrol Masukan 10 input serbaguna
Fungsi input serbaguna dipilih oleh parameter.
Keluaran 6 output serbaguna
Fungsi output serbaguna dipilih oleh parameter.
Sinyal analog Masukan 3 input (16-bit A/D: 1 input, 12-bit A/D: 2 input)
Keluaran 2 output (Monitor analog: 2 output)
Sinyal pulsa Masukan 2 input (Input foto-kopler, Input penerima saluran)
Antarmuka penggerak kolektor terbuka dan saluran dapat dihubungkan.
Antarmuka penggerak saluran kecepatan tinggi dapat dihubungkan.
Keluaran 4 output (Penggerak saluran: 3 output, kolektor terbuka: 1 output)
Output penggerak saluran untuk pulsa encoder (sinyal A/B/Z) atau pulsa umpan balik eksternal (sinyal EXA/EXB/EXZ) output kolektor terbuka juga tersedia untuk sinyal Z atau EXZ.
Komunikasi
fungsi
USB Antarmuka USB untuk terhubung ke komputer untuk pengaturan parameter atau pemantauan status.
RS232 Komunikasi 1:1
RS485 Komunikasi 1: n (maks 31)
Fungsi keselamatan Konektor khusus disediakan untuk Keselamatan Fungsional.
Panel depan (1) 5 tombol
(2) LED (6-digit)
Regenerasi Rangka A, B,-rangka: tidak ada resistor regeneratif bawaan (hanya resistor eksternal)
Rangka C hingga Rangka F: Resistor regeneratif bawaan (resistor eksternal juga diaktifkan.)
Rem dinamis Rangka A hingga Rangka F: Bawaan
Mode kontrol Pengalihan di antara 7 mode berikut diaktifkan,
(1) Kontrol posisi
(2) Kontrol kecepatan
(3) Kontrol torsi
(4) Kontrol Posisi/Kecepatan
(5) Kontrol Posisi/Torsi
(6) Kontrol Kecepatan/Torsi
(7) Kontrol tertutup penuh

 

 

 

Item

Spesifikasi

Input kontrol

(1) input servo-ON
(2) Input hapus alarm
(3) Input sakelar penguatan
(4) Input larangan penggerak arah positif
(5) Input larangan penggerak arah negatif
(6) Input alarm paksa
(7) Input sakelar rasio inersia

Output kontrol

(1) Output servo-alarm
(2) Output servo-siap
(3) Output rem eksternal mati
(4) Output pada kecepatan
(5) Output batas torsi
(6) Output deteksi kecepatan nol
(7) Output peringatan
(8) Output atribut hapus alarm
(9) Output status servo aktif

Kontrol posisi

Input kontrol

(1) Input hapus penghitung deviasi
(2) Input larangan pulsa perintah
(3) Input sakelar pembagian/perkalian perintah
(4) Input sakelar anti-getaran
(5) Input sakelar batas torsi
(6) Input sakelar mode kontrol

Output kontrol

(1) Output dalam posisi
(2) Output perintah posisi ON/OFF

Pulsa
masukan

Frekuensi pulsa perintah maks.

500 kpps (Antarmuka optocoupler), 8 Mpps (Saat menggunakan input penerima saluran dikalikan 4)

Format sinyal pulsa input

Input diferensial. Dapat dipilih oleh parameter.
([1]Pulsa Positif/Negatif [2]Kuadratur A/B [3]Pulsa/Arah)

Gigi elektronik
(Pembagian/Perkalian dari
pulsa perintah)

Rasio penskalaan yang berlaku: 1/1000 kali hingga 8000 kali
Nilai apa pun dari 1 - 230 dapat diatur untuk pembilang (yang sesuai dengan resolusi encoder) dan penyebut (yang sesuai dengan resolusi pulsa perintah per putaran motor), tetapi kombinasinya harus berada dalam rentang yang ditunjukkan di atas.

Filter penghalus

Filter penundaan primer atau filter tipe FIR dapat disesuaikan dengan input perintah

Analog
masukan

Input perintah batas torsi

Batas torsi individual untuk arah positif dan negatif diaktifkan.

Input umpan maju torsi

Tegangan analog dapat digunakan sebagai input umpan maju torsi.

Kontrol dua derajat kebebasan

Tersedia

Kontrol anti-getaran

Tersedia

Fungsi penekanan variasi beban

Tersedia

Kontrol kecepatan

Input kontrol

(1) Input pemilihan kecepatan perintah internal
(2) Input penjepit nol kecepatan
(3) Input tanda perintah kecepatan
(4) Input sakelar mode kontrol

Output kontrol

(1) Output koinsidensi kecepatan
(2) Output perintah kecepatan ON/OFF

Analog
masukan

Input perintah kecepatan

Input perintah kecepatan dengan tegangan analog dimungkinkan. Pengaturan skala dan polaritas perintah bervariasi tergantung pada parameter. (6 V/Kecepatan putaran terukur: Default)

Input perintah batas torsi

Batas torsi individual untuk arah positif dan negatif diaktifkan.

Input umpan maju torsi

Tegangan analog dapat digunakan sebagai input umpan maju torsi.

Perintah kecepatan internal

Pengalihan 8 kecepatan internal diaktifkan oleh input perintah.

Fungsi mulai/turun lunak

Pengaturan percepatan dan perlambatan individual diaktifkan, dengan 0 s hingga 10 s/ 1000 r/min. Percepatan/perlambatan sigmoid juga diaktifkan.

Penjepit nol kecepatan

Perintah kecepatan internal dapat dijepit ke 0 dengan input penjepit nol kecepatan.

Kontrol dua derajat kebebasan

Tersedia

Kontrol torsi

Input kontrol

Input penjepit nol kecepatan, input tanda perintah torsi, input sakelar mode kontrol.

Output kontrol

(1) Output koinsidensi kecepatan
(2) Output dalam batas kecepatan

Analog
masukan

Input perintah torsi

Input perintah torsi dengan tegangan analog dimungkinkan. Pengaturan skala dan polaritas perintah bervariasi tergantung pada parameter. (3 V/torsi terukur Default)

Fungsi batas kecepatan

Nilai batas kecepatan dengan parameter diaktifkan.

Kontrol tertutup penuh

Input kontrol

(1) Input hapus penghitung deviasi
(2) Input larangan pulsa perintah
(3) Input sakelar pembagian/perkalian perintah
(4) Input sakelar anti-getaran
(5) Input sakelar batas torsi

Output kontrol

(1) Output dalam posisi
(2) Output perintah posisi ON/OFF

Pulsa
masukan

Frekuensi pulsa perintah maks.

500 kpps (Antarmuka optocoupler), 8 Mpps (Saat menggunakan input penerima saluran dikalikan 4)

Format sinyal pulsa input

Input diferensial. Dapat dipilih oleh parameter.
([1]Pulsa Positif/Negatif [2]Kuadratur A/B [3]Pulsa/Arah)

Gigi elektronik
(Pembagian/Perkalian dari
pulsa perintah)

Rasio penskalaan yang berlaku: 1/1000 kali hingga 8000 kali
Nilai apa pun dari 1 - 230 dapat diatur untuk pembilang (yang sesuai dengan resolusi encoder) dan penyebut (yang sesuai dengan resolusi pulsa perintah per putaran motor), tetapi kombinasinya harus berada dalam rentang yang ditunjukkan di atas.

Filter penghalus

Filter penundaan primer atau filter tipe FIR dapat disesuaikan dengan input perintah

Analog
masukan

Input perintah batas torsi

Batas torsi individual untuk arah positif dan negatif diaktifkan.

Input umpan maju torsi

Tegangan analog dapat digunakan sebagai input umpan maju torsi.

Rentang pengaturan skala eksternal
pembagian/perkalian

1/40 kali hingga 1280 kali
Meskipun rasio pulsa encoder (pembilang) dan pulsa skala eksternal (penyebut) dapat diatur secara sewenang-wenang dalam rentang 1 hingga 223 untuk pembilang dan dalam rentang 1 hingga 223 untuk penyebut, produk ini harus digunakan dalam rentang yang disebutkan di atas.

Kontrol dua derajat kebebasan

Tersedia

Kontrol anti-getaran

Tersedia

Umum

Penyetelan otomatis

Inersia beban diidentifikasi secara real time oleh keadaan penggerak motor yang beroperasi sesuai dengan perintah yang diberikan oleh perangkat pengontrol dan mengatur perangkat lunak pendukung “PANATERM”. Penguatan diatur secara otomatis sesuai dengan pengaturan kekakuan.

Pembagian pulsa umpan balik encoder

Pengaturan nilai apa pun diaktifkan (jumlah pulsa encoder adalah maks.).

Fungsi protektif

Kesalahan keras

Tegangan lebih, tegangan kurang, kecepatan lebih, beban lebih, panas berlebih, arus lebih dan
kesalahan encoder dll.

Kesalahan lunak

Penyimpangan posisi berlebih, kesalahan pembagian pulsa perintah, kesalahan EEPROM dll.

Penelusuran balik data alarm

Penelusuran balik data alarm tersedia

 

 

 

Produk keunggulan kami:

 


[Honeywell]Modul DCS / PLC


[Emerson]Modul DeltaV / Motor Servo

[ABB]Modul Input Output


[AB]Modul / Layar Sentuh


[Rosemount]Pemancar Tekanan dan Suhu


[Yokogawa]Pemancar Tekanan


[Yaskawa]Servo Drive / Motor Servo


[Mitsubishi]Servo Drive / Motor Servo


[GE]PLC Seri IC69/ Motor Servo dan Drive Fanuc

(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens dll.)

 

 

 
MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Servo Drive Industri Panasonic 30W 100V 0
 
 
MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Servo Drive Industri Panasonic 30W 100V 1