1 PCS Baru Industri Yaskawa SERVOPACK Input 4.8A 200-230 V 50/60 HZ SJDE-04APA-0Y

1PCS Baru Industri Yaskawa SERVOPACK Masukan 4.8A 200-230V 50/60HZ SJDE-04APA-0Y

Deskripsi

• Servo Drive Industri
• ServoPack
• Servo Controller

Spesifikasi

Tegangan utama masukan: 200-230V
Input CONT Tegangan: 200-230V
Input Mian PH: 1
Input Mian Frekuensi:50/60HZ
Input Mian Current: 4.8A
Kekuatan output: 400W
Tegangan output: 0-230V
Listrik output: 2.0A
Frekuensi output: 0-300Hz
PH output:3
Suhu: 0-55°C
Tempat Asal: Jepang
Efisiensi:IE 1

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Kelas umum kedua kontrol servo membahas karakteristik penolakan gangguan sistem.Gangguan dapat menjadi apa pun dari gangguan torsi pada poros motor untuk estimasi parameter motor yang salah yang digunakan dalam kontrol feedforward. yang akrab PID (Integral Proporsional dan derivatif posisi loop) dan "PIV" (Proporsional posisi loop Integral dan proporsional Velocity loop) kontrol digunakan untuk memerangi jenis masalahBerbeda dengan kontrol feedforward, yang memprediksi perintah internal yang diperlukan untuk nol setelah kesalahan, kontrol penolakan gangguan bereaksi terhadap gangguan yang tidak diketahui dan kesalahan pemodelan.Sistem kontrol servo lengkap menggabungkan kedua jenis kontrol servo ini untuk memberikan kinerja keseluruhan terbaik.

Kita sekarang memeriksa dua bentuk yang paling umum gangguan penolakan kontrol servo, PID dan PIV Setelah memahami perbedaan antara kedua topologi ini,kita kemudian menyelidiki penggunaan tambahan feedforward controller sederhana untuk trapezoidal kecepatan dasar bergerak profil.

Komponen dasar dari sistem gerak servo yang khas digambarkan dalam Gambar 1 menggunakan notasi LaPlace standar.servo drive menutup loop arus dan dimodelkan hanya sebagai fungsi transfer linier G ((s)Tentu saja servo drive akan memiliki batas arus puncak, jadi model linier ini tidak sepenuhnya akurat, namun memberikan representasi yang wajar untuk analisis kami.Dalam bentuk yang paling dasar, servo drive menerima perintah tegangan yang mewakili arus motor yang diinginkan. torsi poros motor, T berhubungan dengan arus motor, I oleh konstanta torsi, Kt.Persamaan (1) menunjukkan hubungan ini. T ≈ Kt I (1) Page 2 of 11 For the purposes of this discussion the transfer function of the current regulator or really the torque regulator can be approximated as unity for the relatively lower motion frequencies we are interested in and therefore we make the following approximation shown in (2).

Produk-produk unggulan lainnya

Produk serupa

SJDE-01APA

SJDE-02APA