Yaskawa Listrik AC Servo Motor 100V 200W 2.7A 3000 RPM SGM-02B312B Servo Motor

Gambar 14 menunjukkan hasil numerik torsi cogging ketika posisi stator bergerak berada pada posisi 9,3 dan 14,3 deg yang diukur berdasarkan Gambar 12. Menurut desain motor yang diusulkan (18-slot 30-pole), siklus per putaran mekanik [17] torsi cogging komponen adalah 90. Untuk mengamati dengan mudah, hasil numerik torsi cogging ditunjukkan dari sudut mekanis 0 hingga 120.Oleh karena itu, sepertiga dari CPMR dapat diamati pada Gambar 14(a) dan 14(b).Bentuk gelombang back-EMF ditunjukkan pada Gambar 15, dan kedua posisi stator bergerak adalah gelombang sinusoidal.Bentuk gelombang back-EMF berada dalam garis putus-putus merah saat stator bergerak berada pada posisi 14,3 derajat dengan garis biru saat stator bergerak berada pada posisi 9,3 derajat.Jelas, garis putus-putus merah lebih tinggi dari garis biru, yang berarti bahwa posisi stator bergerak yang berbeda dapat menghasilkan bentuk gelombang back-EMF yang berbeda.

Gambar 13. Hasil komputasi dengan menggunakan software ANSYS Maxwell dengan belitan fase U, V , dan W.(a) Distribusi fluks saat stator bergerak berada pada posisi 9,3 derajat diukur menurut Gambar 12. (b) Kerapatan fluks saat stator bergerak berada pada posisi 9,3 derajat diukur menurut Gambar 12. (c) Distribusi fluks saat stator bergerak berada pada posisi 14,3 deg diukur menurut Gambar 12. (d) Kerapatan fluks saat stator bergerak berada pada posisi 14,3 deg diukur menurut Gambar 12.

Gambar 14. (a) Torsi cogging saat stator bergerak berada pada posisi 9,3 deg diukur sesuai Gambar 10. (b) Torsi cogging saat stator bergerak berada pada posisi 14,3 deg diukur sesuai Gambar 10.