YASKAWA Motor Servo SGM-01A3SU31 0.87A 0.318Nm MEREK BARU GRATIS 1YR GARANSI

 
 
 
PRODUK UNGGUL LAINNYA

PRODUK SEJENIS

Di dalam Motor Stepper
Ada beberapa desain motor stepper.Untuk saat ini, kita akan berkonsentrasi pada varietas yang paling populer, stepper unipolar empat fase, seperti pada Gambar 19.1.Motor stepper unipolar sebenarnya adalah dua motor yang diapit bersama, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 19.2.Setiap motor terdiri dari dua gulungan.Kabel terhubung ke masing-masing dari empat belitan dari pasangan motor, sehingga ada delapan kabel yang berasal dari motor.Kesamaan dari
gulungan sering disatukan, yang mengurangi jumlah kawat menjadi lima atau enam
bukannya delapan (lihat Gambar 19.3).

URUTAN LANGKAH GELOMBANG
Dalam operasi, kabel umum dari stepper unipolar dipasang ke sisi positif (kadang-kadang negatif) catu daya.Setiap belitan kemudian diberi energi secara bergantian dengan menghubungkannya ke catu daya untuk waktu yang singkat.Poros motor berputar sepersekian putaran setiap kali belitan diberi energi.Agar poros berputar dengan benar, belitan harus diberi energi secara berurutan.Misalnya, berikan energi pada kabel 1, 2, 3, dan 4 secara berurutan dan motor berputar searah jarum jam.Balikkan urutannya, dan motor berputar ke arah lain.

URUTAN EMPAT LANGKAH
Urutan langkah gelombang adalah teknik aktuasi dasar motor stepper unipolar.Pendekatan lain, dan jauh lebih baik, menggerakkan dua belitan sekaligus dalam urutan empat langkah on-on/off-off, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 19.4.Urutan aktuasi yang ditingkatkan ini meningkatkan daya penggerak motor dan memberikan presisi putaran poros yang lebih besar.Ada jenis lain dari motor stepper, dan digerakkan dengan cara yang berbeda.Satu
Anda mungkin mengalami adalah bipolar.Ini memiliki empat kabel dan berdenyut dengan membalikkan polaritas catu daya untuk masing-masing dari empat langkah.Kami akan membahas teknik aktuasi untuk motor ini nanti dalam bab ini.