Yaskawa Electric Electric AC Motor Servo 2900W 18.5Nm 1500r/min 30.8A SGMGH-30A2A-YRA1
Konfigurasi:
• Tipe Motor Servo Sigma: SGMAH (Tipe Tingkat Daya Super Tinggi)
• Nilai Keluaran: 100W
• Catu Daya: 220V
• Kecepatan keluaran: 3000
• Peringkat torsi0,318 Nm
• Peringkat saat ini0.91Arpm
• Ukuran poros8h6 mm (Dia.)
• Inersia rotor 0,036 x 10^-4 kgm²
• Suhu pengoperasian minimum0 °C
• Suhu pengoperasian maksimum40 °C
• Berat0,5 kg
• Tinggi40 mm
• Lebar40 mm
• Kedalaman119,5 mm
• Spesifikasi Encoder: Tambahan 13-Bit
• Prosedur Desain: Standar
• Spesifikasi Poros: Poros Lurus, Kunci, Disadap
• Spesifikasi Rem/Segel Oli: Tanpa Rem, Tanpa Segel Oli/Debu
• Spesifikasi Konektor: Konektor Hypertac
PRODUK UNGGUL LAINNYA
Yasakawa Motor, Driver SG- Mitsubishi Motor HC-,HA-
Modul Westinghouse 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Fanuc motor A0-
Pemancar Rosemount 3051- Pemancar Yokogawa EJA-
Kontak Person: Anna
Email: wisdomlongkeji@163.com
Ponsel: +0086-13534205279
SProduk serupa
| SGMGH-03ACB61 |
| SGMGH-03ACB6C |
| SGMGH-05A2A2B |
| SGMGH-05A2A61 |
| SGMGH-05A2ASC61 |
| SGMGH-05ACA61 +SGDM-05ADA |
| SGMGH-05ACA6C |
| SGMGH-05ACC21 |
| SGMGH-09A2A21 |
| SGMGH-09ACA21 |
| SGMGH-09ACA2B |
| SGMGH-09ACA2C |
| SGMGH-09ACA61 |
| SGMGH-09ACA6B |
| SGMGH-09ACA6C |
| SGMGH-09ACB61 |
| SGMGH-09ACB6B |
| SGMGH-09PCA-AM14 |
| SGMGH-12A2B2 |
| SGMGH-12A2B21 |
| SGMGH-13A2A-YR13 |
| SGMGH-13A2A-YR23 |
| SGMGH-13A2A-YR23A |
| SGMGH-13A2A-YR24 |
| SGMGH-13ACA |
| SGMGH-13ACA21 |
| SGMGH-13ACA61 |
| SGMGH-13ACA6C |
| SGMGH-13DCA61 |
| SGMGH-1AACA61 |
| SGMGH-1EACA61 |
| SGMGH-20A2B2C |
| SGMGH-20ABA6C |
| SGMGH-20ACA61 |
| SGMGH-20ACA6B |
| SGMGH-20ACA6C |
| SGMGH-20ACB2C |
| SGMGH-20ACB61 |
| SGMGH-20D2A21 |
Pin ketiga menerima sinyal kontrol yang merupakan sinyal modulasi lebar pulsa (PWM).Ini dapat dengan mudah diproduksi oleh semua mikrokontroler dan papan Arduino.
Ini menerima sinyal dari pengontrol Anda yang memberi tahu sudut mana yang harus dituju.Sinyal kontrol cukup sederhana dibandingkan dengan motor stepper.Itu hanya pulsa dengan panjang yang bervariasi.Panjang pulsa sesuai dengan sudut putaran motor.
Diagram Blok Kontrol Motor Servo
Sinyal pulsa yang diterapkan secara eksternal (ketika itu adalah jenis input pulsa) dan rotasi yang terdeteksi oleh encoder motor servo dihitung, dan perbedaan (deviasi) dikeluarkan ke unit kontrol kecepatan.Penghitung ini disebut sebagai pencacah deviasi.
Selama putaran motor, pulsa yang terakumulasi (deviasi posisi) dihasilkan di penghitung deviasi dan dikendalikan sehingga menjadi nol.
Fungsi untuk menahan posisi saat ini (pemegang posisi dengan kontrol servo) dicapai dengan loop posisi (penghitung deviasi).
Motor 5-Kawat
Gaya ini umum pada motor unipolar yang lebih kecil.Semua kabel koil umum diikat bersama secara internal dan dibawa keluar sebagai kabel ke-5.Motor ini hanya dapat digerakkan sebagai motor unipolar.
Motor 6-Kawat
Motor ini hanya bergabung dengan kabel umum dari 2 fase berpasangan.Kedua kabel ini dapat digabungkan untuk membuat 5-
motor kawat unipolar.Atau Anda bisa mengabaikannya dan memperlakukannya seperti motor bipolar!
Motor 8-Kawat
Unipolar 8-kawat adalah motor yang paling serbaguna dari semuanya.Itu dapat didorong dengan beberapa cara:
Unipolar 4 fase - Semua kabel umum terhubung bersama - seperti motor 5-kawat.
2-fase seri bipolar - Fase-fase dihubungkan secara seri - seperti motor 6-kawat.
Bipolar paralel 2 fase - Fase terhubung secara paralel.Ini menghasilkan setengah resistansi dan induktansi - tetapi membutuhkan dua kali arus untuk mengemudi.Keuntungan dari kabel ini adalah torsi yang lebih tinggi dan kecepatan tertinggi.