Email: wisdomlongkeji@163.com
Ponsel: +0086-13534205279
PRODUK SEJENIS
| SGMGH-03ACB61 |
| SGMGH-03ACB6C |
| SGMGH-05A2A2B |
| SGMGH-05A2A61 |
| SGMGH-05A2ASC61 |
| SGMGH-05ACA61 +SGDM-05ADA |
| SGMGH-05ACA6C |
| SGMGH-05ACC21 |
| SGMGH-09A2A21 |
| SGMGH-09ACA21 |
| SGMGH-09ACA2B |
| SGMGH-09ACA2C |
| SGMGH-09ACA61 |
| SGMGH-09ACA6B |
| SGMGH-09ACA6C |
| SGMGH-09ACB61 |
| SGMGH-09ACB6B |
| SGMGH-09PCA-AM14 |
| SGMGH-12A2B2 |
| SGMGH-12A2B21 |
| SGMGH-13A2A-YR13 |
| SGMGH-13A2A-YR23 |
| SGMGH-13A2A-YR23A |
| SGMGH-13A2A-YR24 |
| SGMGH-13ACA |
| SGMGH-13ACA21 |
| SGMGH-13ACA61 |
| SGMGH-13ACA6C |
| SGMGH-13DCA61 |
| SGMGH-1AACA61 |
| SGMGH-1EACA61 |
| SGMGH-20A2B2C |
| SGMGH-20ABA6C |
| SGMGH-20ACA61 |
| SGMGH-20ACA6B |
| SGMGH-20ACA6C |
| SGMGH-20ACB2C |
| SGMGH-20ACB61 |
| SGMGH-20D2A21 |
landasan
(a) Rangka Motor
Selalu sambungkan terminal rangka servomotor FG ke terminal ground SERVOPACK.Juga pastikan untuk mengardekan terminal ground.
Jika servomotor di-ground melalui mesin, arus noise switching akan mengalir dari unit daya SERVOPACK melalui kapasitansi motor stray.Pembumian di atas diperlukan untuk mencegah efek buruk dari kebisingan switching.
(b) Kabel Komunikasi SynqNet
Pastikan boks atau saluran listrik terpisah dari kabel komunikasi SynqNet karena kabel tersebut mudah terpengaruh noise.
Jika kebisingan menjadi masalah, lilitkan kabel komunikasi dua putaran di sekitar inti ferit pada ujung SERVOPACK dan ujung pengontrol.Lihat diagram berikut.
(c) Kebisingan pada Jalur Masukan Referensi
Jika saluran input referensi menerima noise, arde jalur 0 V (SG) dari jalur input referensi.Jika kabel sirkuit utama untuk motor ditampung dalam saluran logam, arde saluran dan kotak sambungannya.Untuk semua grounding, ground pada satu titik saja.
Semua alasan harus dibuat hanya untuk satu titik dalam sistem.
Starter Motor Manual
Starter motor manual adalah paket yang terdiri dari sakelar pengenal tenaga kuda dengan satu set kontak untuk setiap fase dan perangkat kelebihan beban termal yang sesuai untuk memberikan perlindungan kelebihan beban motor.
• Keuntungan utama dari starter motor manual adalah biaya yang lebih rendah daripada starter motor magnetik dengan perlindungan motor yang setara tetapi kemampuan kontrol motor yang lebih rendah.
• Starter motor manual sering digunakan untuk motor yang lebih kecil - biasanya motor dengan tenaga kuda fraksional tetapi Kode Kelistrikan Nasional mengizinkan penggunaannya hingga 10 Tenaga Kuda.
• Karena kontak sakelar tetap tertutup jika daya dicabut dari sirkuit tanpa mengoperasikan sakelar, motor akan hidup kembali saat daya diterapkan kembali yang dapat menjadi pengaman
kekhawatiran.
• Mereka tidak mengizinkan penggunaan remote control atau peralatan kontrol tambahan seperti starter magnetis.
Servo normal, yang tertinggal dari perintah, akan berbelok di tikungan saat perintah sumbu kedua terbentuk dan kelambatan pada sumbu pertama menghilang.Dengan umpan maju, karena mesin bertepatan dengan perintah ketika sudut tercapai dan umpan maju untuk sumbu pertama dihilangkan secara bertahap, sumbu pertama akan merespons serupa dengan respons langkahnya.
Bagaimana Dengan Waktu Pembaruan Servo?
Vendor kontrol memperbarui servos mereka secara teratur.Waktu pembaruan servo adalah interval waktu antara
perhitungan untuk perintah (C) dikurangi umpan balik (F) untuk memberikan kesalahan (E).Dengan kata lain, seberapa sering koreksi (E) dihitung.Waktu pembaruan bervariasi dari mikrodetik hingga 16 mdtk (milidetik) untuk sebagian besar
pengontrol.Beberapa vendor awalnya memperbarui servos sekali per pemindaian dengan pengontrol yang dapat diprogram.
Namun, variasi dalam waktu pemindaian menyebabkan masalah servo yang parah, terutama ketika sumbu perlu di-
terkoordinasi.Biasanya perangkat lunak untuk menutup loop servo ditulis dalam bahasa assembly yang OK
karena tidak terlihat oleh pengguna.Bahasa assembly adalah yang terbaik untuk digunakan karena paling efisien dengan
waktu komputer, terutama karena sering mengganggu komputer.Untuk menghemat waktu komputer, itu akan
tampaknya logis untuk memilih waktu pembaruan servo terpanjang, namun, teori data sampel akan memberi tahu satu
untuk memilih yang terpendek.Dalam sebuah penelitian yang dilakukan oleh saya sendiri dan Dr. John Bollinger dari University of
Wisconsin, kesimpulannya adalah waktu pembaruan servo 10 ms akan lebih dari cukup untuk tugas berat
mesin industri.Ini terbukti benar.
Banyak vendor juga menutup putaran kecepatan secara digital dengan komputer.Karena putaran kecepatan adalah
di dalam loop posisi, bandwidth kecepatan harus setidaknya lima kali lebih besar, sehingga membutuhkan a
waktu sampel 2 ms atau lebih baik.
Ada dua pendekatan dasar untuk penutupan komputer dari loop servo.Salah satunya adalah untuk mengabdikan komputer untuk masing-masing
sumbu.Yang lainnya adalah memiliki komputer pusat yang menutup semua sumbu.Setiap vendor akan memiliki daftar alasan mengapa mereka adalah yang terbaik, tetapi berikut adalah beberapa pengamatan dasar.