Yaskawa BARU ASLI 450W 1500r / mnt MOTOR LISTRIK SGMGH-05DCA61

 

SGMGH-03ACB61

SGMGH-03ACB6C

SGMGH-05A2A2B

SGMGH-05A2A61

SGMGH-05A2ASC61

SGMGH-05ACA61 +SGDM-05ADA

SGMGH-05ACA6C

SGMGH-05ACC21

SGMGH-09A2A21

SGMGH-09ACA21

SGMGH-09ACA2B

SGMGH-09ACA2C

SGMGH-09ACA61

SGMGH-09ACA6B

SGMGH-09ACA6C

SGMGH-09ACB61

SGMGH-09ACB6B

SGMGH-09PCA-AM14

SGMGH-12A2B2

SGMGH-12A2B21

SGMGH-13A2A-YR13

SGMGH-13A2A-YR23

SGMGH-13A2A-YR23A

SGMGH-13A2A-YR24

SGMGH-13ACA

SGMGH-13ACA21

SGMGH-13ACA61

SGMGH-13ACA6C

SGMGH-13DCA61

SGMGH-1AACA61

SGMGH-1EACA61

SGMGH-20A2B2C

SGMGH-20ABA6C

SGMGH-20ACA61

SGMGH-20ACA6B

SGMGH-20ACA6C

SGMGH-20ACB2C

SGMGH-20ACB61

SGMGH-20D2A21

 

 

 

landasan

 

(a) Rangka Motor

 

Selalu sambungkan terminal rangka servomotor FG ke terminal ground SERVOPACK.Juga pastikan untuk mengardekan terminal ground.

 

Jika servomotor di-ground melalui mesin, arus noise switching akan mengalir dari unit daya SERVOPACK melalui kapasitansi motor stray.Pembumian di atas diperlukan untuk mencegah efek buruk dari kebisingan switching.

 

(b) Kabel Komunikasi SynqNet

 

Pastikan boks atau saluran listrik terpisah dari kabel komunikasi SynqNet karena kabel tersebut mudah terpengaruh noise.

 

Jika kebisingan menjadi masalah, lilitkan kabel komunikasi dua putaran di sekitar inti ferit pada ujung SERVOPACK dan ujung pengontrol.Lihat diagram berikut.

 

(c) Kebisingan pada Jalur Masukan Referensi
 

Jika saluran input referensi menerima noise, arde jalur 0 V (SG) dari jalur input referensi.Jika kabel sirkuit utama untuk motor ditampung dalam saluran logam, arde saluran dan kotak sambungannya.Untuk semua grounding, ground pada satu titik saja.

 

Semua alasan harus dibuat hanya untuk satu titik dalam sistem.

 

 

Starter Motor Manual
Starter motor manual adalah paket yang terdiri dari sakelar pengenal tenaga kuda dengan satu set kontak untuk setiap fase dan perangkat kelebihan beban termal yang sesuai untuk memberikan perlindungan kelebihan beban motor.
• Keuntungan utama dari starter motor manual adalah biaya yang lebih rendah daripada starter motor magnetik dengan perlindungan motor yang setara tetapi kemampuan kontrol motor yang lebih rendah.
• Starter motor manual sering digunakan untuk motor yang lebih kecil - biasanya motor dengan tenaga kuda fraksional tetapi Kode Kelistrikan Nasional mengizinkan penggunaannya hingga 10 Tenaga Kuda.
• Karena kontak sakelar tetap tertutup jika daya dicabut dari sirkuit tanpa mengoperasikan sakelar, motor akan hidup kembali saat daya diterapkan kembali yang dapat menjadi pengaman
kekhawatiran.
• Mereka tidak mengizinkan penggunaan remote control atau peralatan kontrol tambahan seperti starter magnetis.

 

 

 

 

 

 

 

 

Bagaimana Dengan Waktu Pembaruan Servo?
Vendor kontrol memperbarui servos mereka secara teratur.Waktu pembaruan servo adalah interval waktu antara
perhitungan untuk perintah (C) dikurangi umpan balik (F) untuk memberikan kesalahan (E).Dengan kata lain, seberapa sering koreksi (E) dihitung.Waktu pembaruan bervariasi dari mikrodetik hingga 16 mdtk (milidetik) untuk sebagian besar
pengontrol.Beberapa vendor awalnya memperbarui servos sekali per pemindaian dengan pengontrol yang dapat diprogram.
Namun, variasi dalam waktu pemindaian menyebabkan masalah servo yang parah, terutama ketika sumbu perlu di-
terkoordinasi.Biasanya perangkat lunak untuk menutup loop servo ditulis dalam bahasa assembly yang OK
karena tidak terlihat oleh pengguna.Bahasa assembly adalah yang terbaik untuk digunakan karena paling efisien dengan
waktu komputer, terutama karena sering mengganggu komputer.Untuk menghemat waktu komputer, itu akan
tampaknya logis untuk memilih waktu pembaruan servo terpanjang, namun, teori data sampel akan memberi tahu satu
untuk memilih yang terpendek.Dalam sebuah penelitian yang dilakukan oleh saya sendiri dan Dr. John Bollinger dari University of
Wisconsin, kesimpulannya adalah waktu pembaruan servo 10 ms akan lebih dari cukup untuk tugas berat
mesin industri.Ini terbukti benar.

 

Banyak vendor juga menutup putaran kecepatan secara digital dengan komputer.Karena putaran kecepatan adalah
di dalam loop posisi, bandwidth kecepatan harus setidaknya lima kali lebih besar, sehingga membutuhkan a
waktu sampel 2 ms atau lebih baik.

Ada dua pendekatan dasar untuk penutupan komputer dari loop servo.Salah satunya adalah untuk mengabdikan komputer untuk masing-masing
sumbu.Yang lainnya adalah memiliki komputer pusat yang menutup semua sumbu.Setiap vendor akan memiliki daftar alasan mengapa mereka adalah yang terbaik, tetapi berikut adalah beberapa pengamatan dasar.