Yaskawa 450W AC Servo Motor SGMGH-05DCA61
Yaskawa ASLI BARU 450W 1500r/min MOTOR SERVO LISTRIK SGMGH-05DCA61
Spesifikasi Teknis
| Model |
SGMGH-05DCA61 |
| Tipe Produk |
Motor Servo AC |
| Output Terukur |
450W |
| Torsi Terukur |
2.84 Nm |
| Kecepatan Terukur |
1500 RPM |
| Tegangan Catu Daya |
200V AC |
| Arus Terukur |
3.8 Ampere |
Produk Industri Unggulan Lainnya
| Motor Yaskawa, Driver |
Seri SG- |
| Motor Mitsubishi |
Seri HC-, HA- |
| Modul Westinghouse |
Seri 1C-, 5X- |
| Emerson |
Seri VE-, KJ- |
| Honeywell |
Seri TC-, TK- |
| Modul GE |
Seri IC |
| Motor Fanuc |
Seri A0- |
| Pemancar Yokogawa |
Seri EJA- |
Model Motor Servo Yaskawa Serupa
SGMGH-03ACB61
SGMGH-03ACB6C
SGMGH-05A2A2B
SGMGH-05A2A61
SGMGH-05A2ASC61
SGMGH-05ACA61 + SGDM-05ADA
SGMGH-05ACA6C
SGMGH-05ACC21
SGMGH-09A2A21
SGMGH-09ACA21
SGMGH-09ACA2B
SGMGH-09ACA2C
SGMGH-09ACA61
SGMGH-09ACA6B
SGMGH-09ACA6C
SGMGH-09ACB61
SGMGH-09ACB6B
SGMGH-09PCA-AM14
SGMGH-12A2B2
SGMGH-12A2B21
SGMGH-13A2A-YR13
SGMGH-13A2A-YR23
SGMGH-13A2A-YR23A
SGMGH-13A2A-YR24
SGMGH-13ACA
SGMGH-13ACA21
SGMGH-13ACA61
SGMGH-13ACA6C
SGMGH-13DCA61
SGMGH-1AACA61
SGMGH-1EACA61
SGMGH-20A2B2C
SGMGH-20ABA6C
SGMGH-20ACA61
SGMGH-20ACA6B
SGMGH-20ACA6C
SGMGH-20ACB2C
SGMGH-20ACB61
SGMGH-20D2A21
Pedoman Pemasangan dan Pembumian
Pembumian Rangka Motor
Selalu hubungkan terminal rangka servomotor FG ke terminal ground SERVOPACK. Pastikan juga untuk membumikan terminal ground dengan benar. Jika servomotor di-ground melalui mesin, arus kebisingan switching akan mengalir dari unit daya SERVOPACK melalui kapasitansi sesat motor. Pembumian ini diperlukan untuk mencegah efek buruk dari kebisingan switching.
Kabel Komunikasi SynqNet
Jauhkan saluran listrik terpisah dari kabel komunikasi SynqNet karena kabel tersebut mudah dipengaruhi oleh noise. Jika noise menjadi masalah, lilitkan kabel komunikasi dua putaran di sekitar inti ferit di ujung SERVOPACK dan ujung pengontrol.
Perlindungan Noise Saluran Input Referensi
Jika saluran input referensi menerima noise, groundkan saluran 0 V (SG) dari saluran input referensi. Jika kabel rangkaian utama untuk motor ditempatkan dalam saluran logam, groundkan saluran dan kotak sambungannya. Untuk semua pembumian, ground hanya pada satu titik. Semua ground harus dibuat hanya pada satu titik dalam sistem.
Pemula Motor Manual
Pemula motor manual adalah paket yang terdiri dari sakelar berperingkat tenaga kuda dengan satu set kontak untuk setiap fase dan perangkat kelebihan beban termal yang sesuai untuk memberikan perlindungan kelebihan beban motor.
- Keuntungan utama dari pemula motor manual adalah biaya yang lebih rendah daripada pemula motor magnetik dengan perlindungan motor yang setara tetapi kemampuan kontrol motor yang lebih sedikit.
- Pemula motor manual sering digunakan untuk motor yang lebih kecil - biasanya motor tenaga kuda fraksional tetapi Kode Listrik Nasional mengizinkan penggunaannya hingga 10 Tenaga Kuda.
- Karena kontak sakelar tetap tertutup jika daya dilepas dari rangkaian tanpa mengoperasikan sakelar, motor memulai ulang saat daya diterapkan kembali yang dapat menjadi masalah keselamatan.
- Mereka tidak mengizinkan penggunaan kendali jarak jauh atau peralatan kendali tambahan seperti yang dilakukan oleh pemula magnetik.
Servo normal, yang tertinggal dari perintah, akan membulatkan sudut saat perintah sumbu kedua dibangun dan kelambatan pada sumbu pertama menghilang. Dengan feedforward, karena mesin bertepatan dengan perintah saat sudut tercapai dan feedforward untuk sumbu pertama dihapus secara bertahap, sumbu pertama akan merespons mirip dengan respons langkahnya.
Pertimbangan Waktu Pembaruan Servo
Vendor kontrol memperbarui servo mereka secara teratur. Waktu pembaruan servo adalah interval waktu antara perhitungan untuk perintah (C) dikurangi umpan balik (F) untuk memberikan kesalahan (E). Dengan kata lain, seberapa sering koreksi (E) dihitung. Waktu pembaruan bervariasi dari mikrodetik hingga 16 ms (milidetik) untuk sebagian besar pengontrol.
Beberapa vendor awalnya memperbarui servo sekali per pemindaian dengan pengontrol yang dapat diprogram mereka. Namun, variasi dalam waktu pemindaian menyebabkan masalah servo yang parah, terutama ketika sumbu perlu dikoordinasikan. Biasanya perangkat lunak untuk menutup loop servo ditulis dalam bahasa assembly yang OK karena tidak terlihat oleh pengguna. Bahasa assembly adalah yang terbaik untuk digunakan karena paling efisien dengan waktu komputer, terutama karena sering mengganggu komputer.
Untuk menghemat waktu komputer, tampaknya logis untuk memilih waktu pembaruan servo terpanjang yang memungkinkan, namun teori data sampel akan menyuruh seseorang untuk memilih yang terpendek. Dalam sebuah studi yang dilakukan oleh saya sendiri dan Dr. John Bollinger dari University of Wisconsin, kesimpulannya adalah bahwa waktu pembaruan servo 10 ms akan lebih dari cukup untuk mesin industri tugas berat. Ini telah terbukti benar.
Banyak vendor juga menutup loop kecepatan secara digital dengan komputer. Karena loop kecepatan berada di dalam loop posisi, bandwidth kecepatan harus setidaknya lima kali lebih besar, sehingga memerlukan waktu sampel 2 ms atau lebih baik.
Ada dua pendekatan dasar untuk penutupan komputer dari loop servo. Salah satunya adalah mendedikasikan komputer untuk setiap sumbu. Yang lainnya adalah memiliki komputer pusat yang menutup semua sumbu. Setiap vendor akan memiliki daftar alasan mengapa miliknya adalah yang terbaik.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
Peringkat Umum
Cuplikan Penilaian
Berikut ini adalah distribusi semua peringkatSemua Ulasan