Servo Motor Industri Yaskawa AC Sigma II Servo Motor 30W 100V 6mm SGMAH-A3BAF21
Rincian Cepat
Produsen: Yaskawa
Nomor produk: SGMAH-A3BAF21
Deskripsi: SGMAH-A3BAF21 adalah Motors-AC Servo yang diproduksi oleh Yaskawa
Jenis servomotor: SGMAH Sigma II
Nominal output: 750W (1.0HP)
Sumber Daya: 200V
Kecepatan output: 5000 rpm
Nomor torsi:7.1 Nm
Suhu operasi minimum:0 °C
Suhu operasi maksimum: +40 °C
Berat: 8 lb
Ketinggian:3.15 dalam
Lebar:7.28 dalam
Kedalaman:3.15 dalam
Spesifikasi Encoder: 13-bit (2048 x 4) Incremental Encoder; Standar
Tingkat revisi: F
Spesifikasi poros: poros lurus dengan keyway (tidak tersedia dengan tingkat revisi N)
Aksesori: Standar; tanpa rem
Opsi: Tidak ada
Jenis: tidak ada
Produk-produk unggulan lainnya
| Yasakawa Motor, Pengemudi SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Modul Westinghouse 1C, 5X- |
Emerson VE,KJ- |
| Honeywell TC, TK- |
Modul GE IC - |
| Fanuc motor A0- |
Yokogawa pemancar EJA- |
SProduk-produk
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Mari kita bahas mengapa seseorang mungkin ingin memperkenalkan faktor integral ke dalam keuntungan (A) kontrol. diagram Bode menunjukkan A mendekati tak terbatas sebagai frekuensi mendekati nol. secara teoritis,itu tidak pergi ke tak terhingga di DC karena jika seseorang menempatkan kesalahan kecil ke dalam open loop drive / kombinasi motor untuk menyebabkannya bergerak, ia akan terus bergerak selamanya (posisi akan menjadi lebih besar dan lebih besar).Jika seseorang menutup lingkaran, ini memiliki efek mendorong kesalahan ke nol karena setiap kesalahan akhirnya akan menyebabkan gerakan ke arah yang tepat untuk membawa F ke dalam kesamaan dengan C.Sistem hanya akan berhenti ketika kesalahan adalah persis nolTeori kedengarannya bagus, tapi dalam prakteknya kesalahan tidak mencapai nol. untuk menyebabkan motor bergerak, kesalahan diperkuat dan menghasilkan torsi di motor.Ketika gesekan hadir, bahwa torsi harus cukup besar untuk mengatasi gesekan itu.Motor berhenti bertindak sebagai integrator di titik di mana kesalahan hanya di bawah titik yang diperlukan untuk menginduksi torsi yang cukup untuk memecahkan gesekanSistem akan duduk di sana dengan kesalahan dan torsi, tapi tidak akan bergerak.
Urutan eksitasi untuk mode penggerak di atas diringkas dalam Tabel 1.
Dalam Microstepping Drive arus dalam gulungan terus bervariasi untuk dapat memecah satu langkah penuh menjadi banyak langkah diskrit yang lebih kecil.
ditemukan dalam bab microstepping.
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltage. Motor stepper yang ideal memiliki torsi sinusoidal vs karakteristik perpindahan seperti yang ditunjukkan pada gambar 8.
Posisi A dan C mewakili titik keseimbangan stabil ketika tidak ada kekuatan eksternal atau beban diterapkan pada rotor
Ketika Anda menerapkan kekuatan eksternal Ta ke poros motor Anda pada dasarnya menciptakan perpindahan sudut, Θa
Pergeseran sudut ini, Θa, disebut sebagai sudut lead atau lag tergantung pada apakah motor secara aktif mempercepat atau memperlambat.Ketika rotor berhenti dengan beban yang diterapkan itu akan datang untuk istirahat di posisi yang didefinisikan oleh sudut perpindahan iniMotor mengembangkan torsi, Ta, dalam oposisi terhadap kekuatan eksternal yang diterapkan untuk menyeimbangkan beban.Sebagai beban meningkat sudut perpindahan juga meningkat sampai mencapai torsi tahan maksimum, Th, dari motor. sekali Th melebihi motor memasuki wilayah yang tidak stabil.Di daerah ini torsi adalah ke arah yang berlawanan diciptakan dan rotor melompat di atas titik tidak stabil ke titik stabil berikutnya.
Ketika umpan balik (F) tidak sesuai dengan perintah (C), kesalahan (E) dihitung (C - F = E) dan
diperkuat untuk menyebabkan motor berjalan sampai C = F dan E = 0. persamaan sederhana dan membantu memberikan
wawasan tentang servo:
EA=F atau E=F/A
dan C - F = E ATAU C - F = F/A (penggantian)
Jadi CA - FA = F
CA = F + FA
CA = F (1 + A)
CA/(1 + A) = F
Umpan balik (yang juga output) mereproduksi perintah dengan rasio A/(1 + A. Jika A adalah
besar, rasio ini menjadi 1 dan jika kecil, itu menjadi A. Karena motor adalah integrator, jika didorong
dengan kesalahan konstan, itu akan berjalan selamanya, jadi F (dalam istilah posisi akan meningkat tanpa batas - ini
berarti bahwa nilai A adalah tak terbatas (tidak benar-benar untuk kesalahan DC. Jika E adalah gelombang sinus, nilai A
jika kita memetakan dua kali dua kali dua kali dua kali dua kali dua kali dua kali dua kali dua kali dua kali dua kali tiga kali dua kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali tiga kali
rasio A/(1 + A) dengan frekuensi, seseorang mendapatkan kurva yang mirip dengan filter R-C sederhana.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
Peringkat Umum
Cuplikan Penilaian
Berikut ini adalah distribusi semua peringkatSemua Ulasan